CN212450556U - 一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，包括装置外壳、伺服电机、卡杆、旋盖抓头、瓶盖传送带、瓶体传送带和瓶拨轮，所述装置外壳顶端外表面固定焊接有密封箱，所述密封箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定焊接有转动杆，所述转动杆的底端外表面固定焊接有转盘，所述转盘的两侧皆固定焊接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端固定焊接有拉销，所述拉销位于限位槽的内部，所述转盘的内部套设有卡杆。本实用新型通过转盘、第一复位弹簧、拉销、限位槽、卡杆组成拆装结构，通过其拆装结构可以在需要更换抓头的时候快速更换，避免了需要额外匹配的机器才能进行工作，不会浪费从新购买需要的资金。

Description

一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域，具体为一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机。

背景技术

自动旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，广泛地应用于日化、食品、医药等行业中，其结构一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上。

现有的旋盖机需要人工进行填装瓶盖和瓶子，然后通过旋盖机进行卡合，但是由于人工进行放置，很可能导致最终的卡合不严密的情况，且人工放置的效率低下，需要工作人员进行长时间的工作，浪费大量的体力；

另外，现有的旋盖机一般不能进行快速更换旋盖机的抓头，导致其更换的效率低下，多数为不能更换，造成需要额外匹配的机器才能进行工作，使其会浪费从新购买需要的资金，且也会浪费大量的时间。

因此，提出一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，以解决上述背景技术中提出的人工放置和更换抓头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，包括装置外壳、伺服电机、卡杆、旋盖抓头、瓶盖传送带、瓶体传送带和瓶拨轮，所述装置外壳顶端外表面固定焊接有密封箱，所述密封箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定焊接有转动杆，所述转动杆的底端外表面固定焊接有转盘，所述转盘的两侧皆固定焊接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端固定焊接有拉销，所述拉销位于限位槽的内部，所述转盘的内部套设有卡杆，所述卡杆的底端固定焊接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定安装有旋盖抓头，所述装置外壳的内部底端固定安装有安装座，所述安装座的顶端设置有瓶盖传送带，所述装置外壳的内部底端外壁设置有瓶体传送带，所述装置外壳的内部底端固定安装有滑轨。

优选的，所述装置外壳的底端外表面固定安装有支腿，所述支腿设置有四组，每组所述支腿的底端皆固定安装有橡胶垫片。

优选的，所述装置外壳的顶端开设有配合伺服电机输出轴进行贯穿的圆孔，所述伺服电机通过转动杆与转盘组成转动结构，所述转盘的内部开设有通孔，所述拉销通过第一复位弹簧与限位槽组成弹力卡合结构。

优选的，所述瓶体传送带的顶端设置有凸台。

优选的，所述滑轨的内部插设有滑杆，所述滑杆的一侧固定焊接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端连接装置外壳和固定柱，所述滑杆的一侧固定焊接有限位杆，所述限位杆的另一端套设有空心筒。

优选的，滑杆通过滑轨组成滑动结构，所述滑动结构通过第二复位弹簧与空心筒和限位杆组成弹力滑动结构，所述滑杆的顶端皆安装有瓶拨轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，通过转盘、第一复位弹簧、拉销、限位槽、卡杆组成拆装结构，通过其拆装结构可以在需要更换抓头的时候快速更换，避免了需要额外匹配的机器才能进行工作，不会浪费从新购买需要的资金，也会节省大量的时间。

2、该具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，通过安装座和瓶盖传送带组成瓶盖传送装置，通过其瓶盖传送装置可以将瓶盖自动进行放置，不但节省了人力且不会偏移位置。

3、该具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，通过瓶体传送带、滑轨、滑杆、第二复位弹簧、空心筒、限位杆和瓶拨轮组成瓶体传送装置，通过其瓶体传送装置可以自动将瓶体进行移动，节省了需要人工进行放置的时候，且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型瓶体传送带的结构俯视示意图；

图3为本实用新型瓶盖传送带的结构俯视示意图；

图4为本实用新型图1中A处的结构正视剖面示意图。

图中：1、装置外壳；2、密封箱；3、伺服电机；4、转动杆；5、转盘；6、第一复位弹簧；7、拉销；8、限位槽； 9、卡杆；10、伸缩气缸；11、旋盖抓头；12、安装座； 13、瓶盖传送带；14、瓶体传送带；15、滑轨；16、滑杆； 17、第二复位弹簧；18、空心筒；19、限位杆；20、瓶拨轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，包括装置外壳 1、伺服电机3、卡杆9、旋盖抓头11、瓶盖传送带13、瓶体传送带14和瓶拨轮20，装置外壳1的底端外表面固定安装有支腿，支腿设置有四组，每组支腿的底端皆固定安装有橡胶垫片，这样设置可以提高装置的稳定性，装置外壳1顶端外表面固定焊接有密封箱2，密封箱2的内部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴固定焊接有转动杆4，转动杆4的底端外表面固定焊接有转盘 5，转盘5的两侧皆固定焊接有第一复位弹簧6，第一复位弹簧6 的另一端固定焊接有拉销7，拉销7位于限位槽8的内部，装置外壳1的顶端开设有配合伺服电机3输出轴进行贯穿的圆孔，伺服电机3通过转动杆4与转盘5组成转动结构，转盘5的内部开设有通孔，拉销7通过第一复位弹簧6与限位槽8组成弹力卡合结构，转盘5的内部套设有卡杆9，这样设置可以通过转盘5、第一复位弹簧6、拉销7、限位槽8、卡杆9组成拆装结构，通过其拆装结构可以在需要更换抓头的时候快速更换，避免了需要额外匹配的机器才能进行工作，不会浪费从新购买需要的资金，也会节省大量的时间；

卡杆9的底端固定焊接有伸缩气缸10，伸缩气缸10的底部固定安装有旋盖抓头11，装置外壳1的内部底端固定安装有安装座12，安装座12的顶端设置有瓶盖传送带13，这样设置可以通过安装座12和瓶盖传送带13组成瓶盖传送装置，通过其瓶盖传送装置可以将瓶盖自动进行放置，不但节省了人力且不会偏移位置；

装置外壳1的内部底端外壁设置有瓶体传送带14，瓶体传送带14的顶端设置有凸台，装置外壳1的内部底端固定安装有滑轨 15，滑轨15的内部插设有滑杆16，滑杆16的一侧固定焊接有第二复位弹簧17，第二复位弹簧17的另一端连接装置外壳1和固定柱，滑杆16的一侧固定焊接有限位杆19，限位杆19的另一端套设有空心筒18，滑杆16通过滑轨15组成滑动结构，滑动结构通过第二复位弹簧17与空心筒18和限位杆19组成弹力滑动结构，滑杆16的顶端皆安装有瓶拨轮20，这样设置可以通过瓶体传送带14、滑轨15、滑杆16、第二复位弹簧17、空心筒 18、限位杆19和瓶拨轮20组成瓶体传送装置，通过其瓶体传送装置可以自动将瓶体进行移动，节省了需要人工进行放置的时候，且结构简单，操作方便。

工作原理：在装置运行前，先将瓶盖传送带13与瓶体传送带 14处放置瓶盖与瓶体，使其通过传送结构进行传送，然后启动卡杆9，当卡杆9启动时就会带动伸缩气缸10进行升降，当伸缩气缸10进行升降时就会带动旋盖抓头11进行升降，从而时旋盖抓头11可以带动瓶盖进行上升，当瓶盖上升后，通过启动伺服电机 3，当伺服电机3启动时，伺服电机3的输出轴就会带动转动杆4 进行转动，当转动杆4进行转动时就会带动转盘5进行转动，当转盘5进行转动时就可以将上升的瓶盖移动至瓶体的上方，然后通过卡杆9的下降，将瓶盖放置在瓶体上，最后通过旋盖抓头11进行旋转密封；

当需要进行更换抓头时，通过拉动拉销7，当拉销7拉动时就会带动第一复位弹簧6进行拉伸，使其拉销7会脱离处卡杆9的内部，当拉销7脱离处卡杆9的内部时就可以将卡杆9进行拔出，进行拆除，当需要安装时，通过松开拉销7,拉销7就会因第一复位弹簧6进行复位，从而时拉销7卡合在卡杆9的内部，使其进行限位，即可完成更换；

当瓶体的大小不一时，通过第二复位弹簧17、空心筒18和限位杆19组成的弹力结构可以适应各种规模不同的瓶体，且通过滑轨15与滑杆16可以进行一个限位滑动的作用，使其瓶拨轮20 对瓶体的作用力更大，不会造成偏移的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，包括装置外壳(1)、伺服电机(3)、卡杆(9)、旋盖抓头(11)、瓶盖传送带(13)、瓶体传送带(14)和瓶拨轮(20)，其特征在于：所述装置外壳(1)顶端外表面固定焊接有密封箱(2)，所述密封箱(2)的内部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定焊接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的底端外表面固定焊接有转盘(5)，所述转盘(5)的两侧皆固定焊接有第一复位弹簧(6)，所述第一复位弹簧(6)的另一端固定焊接有拉销(7)，所述拉销(7)位于限位槽(8)的内部，所述转盘(5)的内部套设有卡杆(9)，所述卡杆(9)的底端固定焊接有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的底部固定安装有旋盖抓头(11)，所述装置外壳(1)的内部底端固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)的顶端设置有瓶盖传送带(13)，所述装置外壳(1)的内部底端外壁设置有瓶体传送带(14)，所述装置外壳(1)的内部底端固定安装有滑轨(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：所述装置外壳(1)的底端外表面固定安装有支腿，所述支腿设置有四组，每组所述支腿的底端皆固定安装有橡胶垫片。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：所述装置外壳(1)的顶端开设有配合伺服电机(3)输出轴进行贯穿的圆孔，所述伺服电机(3)通过转动杆(4)与转盘(5)组成转动结构，所述转盘(5)的内部开设有通孔，所述拉销(7)通过第一复位弹簧(6)与限位槽(8)组成弹力卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：所述瓶体传送带(14)的顶端设置有凸台。

5.根据权利要求1所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：所述滑轨(15)的内部插设有滑杆(16)，所述滑杆(16)的一侧固定焊接有第二复位弹簧(17)，所述第二复位弹簧(17)的另一端连接装置外壳(1)和固定柱，所述滑杆(16)的一侧固定焊接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的另一端套设有空心筒(18)。

6.根据权利要求5所述的一种具有快速更换旋盖机抓头机构的旋盖机，其特征在于：滑杆(16)通过滑轨(15)组成滑动结构，所述滑动结构通过第二复位弹簧(17)与空心筒(18)和限位杆(19)组成弹力滑动结构，所述滑杆(16)的顶端皆安装有瓶拨轮(20)。

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