CN213170305U - 一种外壳上线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外壳上线机，其包括通过立柱架设的顶梁以及在顶梁上设置的滑轨和滑座，滑座的底部设有升降气缸，升降气缸的下端设有倒U型结构用于抓取箱壳，倒U型结构通过夹紧气缸带动起张开和收紧，倒U型结构的的内侧设有直接抓取箱壳的夹爪，通过在倒U型结构的外侧壁上设置的翻转气缸带动拐臂摆动，从而推动夹爪转动90°，带动被夹爪夹住的箱壳实现90°翻转。该装置可用于自动实现冰箱箱壳的抓取、翻转90°和移动并装入机座等过程，无需人工参与，可提高生产效率，并节省大量的人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及箱壳移动领域，具体涉及一种外壳上线机。
背景技术
冰箱的箱壳在输送线上完成加工后，需要将箱壳翻转90°立起来，然后转移到另一条输送线上安装到冰箱底座上，目前这个过程主要靠人工完成，效率较低，且人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种外壳上线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外壳上线机，包括两两对立的四根立柱，外壳输送线和机座输送线自四根所述立柱之间并排穿过，还包括：
顶梁，其固定在四根所述立柱顶部；
滑轨，其沿其长度方向设在所述顶梁的底部，所述滑轨上设有在直线电机推动下沿其滑动的滑座；
升降气缸，其竖直向下固定在所述滑座的底部；
顶板，其横向固定在所述升降气缸的活塞杆下端，其上设有夹紧气缸；
两块侧板，其位于所述顶板底部的两侧，与所述顶板共同组成倒U型结构，其中一块所述侧板位置固定，另一块所述侧板可在所述夹紧气缸的带动下向中间靠拢；
夹爪，其由转轴和固定在所述转轴一端的爪盘组成，所述爪盘位于所述侧板的内侧面上，所述转轴旋转安装在所述侧板上；
翻转气缸，其竖直固定在其中一块所述侧板的外侧面上；
拐臂，其一端铰接在所述翻转气缸的活塞杆下端，另一端固定在位于所述翻转气缸下方的所述转轴上。
优选的，对于所述的外壳上线机，所述升降气缸设有两个，分别固定在所述滑座底部的两侧，两个所述升降气缸的活塞杆下端分别固定在所述顶板顶部的两侧。
优选的，对于所述的外壳上线机，四根所述立柱之间还设有多根支撑梁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供了一种外壳上线机，可以自动完成对箱壳输送线上的冰箱外壳抓取，自动翻转90°，并移动到底座输送线上装入底座，无需人工参与，生产效率较高，且可节省大量人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种外壳上线机，包括两两对立的四根立柱1，外壳输送线和机座输送线(图中未示出)自四根所述立柱1之间并排穿过，还包括：
顶梁2，其固定在四根所述立柱1顶部；
滑轨3，其沿其长度方向设在所述顶梁2的底部，所述滑轨3上设有在直线电机5推动下沿其滑动的滑座4；
升降气缸6，其竖直向下固定在所述滑座4的底部；
顶板7，其横向固定在所述升降气缸6的活塞杆下端，其上设有夹紧气缸8；
两块侧板9，其位于所述顶板7底部的两侧，与所述顶板7共同组成倒U型结构，其中一块所述侧板9位置固定，另一块所述侧板9可在所述夹紧气缸8的带动下向中间靠拢；
夹爪10，其由转轴和固定在所述转轴一端的爪盘组成，所述爪盘位于所述侧板9的内侧面上，所述转轴旋转安装在所述侧板9上；
翻转气缸11，其竖直固定在其中一块所述侧板9的外侧面上；
拐臂12，其一端铰接在所述翻转气缸11的活塞杆下端，另一端固定在位于所述翻转气缸11下方的所述转轴上。
如图1、2所示，该装置进行箱壳上线的具体过程为：当箱壳在外壳输送线上行走至装置下方时，升降气缸6下降，由侧板9和顶板7组成的倒U型结构对箱壳形成包围；然后，通过夹紧气缸8带动其中一块侧板9箱中间靠拢，侧板内侧面的夹爪10夹紧箱壳，完成对箱壳的抓取，此后升降气缸6带动被抓取的箱壳一同上升，在这个过程中，由翻转气缸11向下推动拐臂12摆动，通过拐臂12带动转轴和爪盘转动90°，从而使被爪盘夹住的箱壳随同翻转90°；最后，由直线电机5带动升降气缸6和被抓取的箱壳整体横向移动到旁侧的机座输送线上方，此后升降气缸6下降，将箱壳装入下方机座输送线上的冰箱机座中，夹紧气缸8带动侧板9松开箱壳，安装完成。
该装置可用于自动实现冰箱箱壳的抓取、翻转90°和移动并装入机座等过程，无需人工参与，可提高生产效率，并节省大量的人力成本。
另一种实施例中，所述升降气缸6设有两个，分别固定在所述滑座4底部的两侧，两个所述升降气缸6的活塞杆下端分别固定在所述顶板7顶部的两侧。两个升降气缸6的设置可提高对箱壳抓取的稳定性，以及抓取后移动过程的平衡性。
另一种实施例中，四根所述立柱1之间还设有多根支撑梁。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种外壳上线机，包括两两对立的四根立柱，外壳输送线和机座输送线自四根所述立柱之间并排穿过，其特征在于，还包括：
顶梁，其固定在四根所述立柱顶部；
滑轨，其沿其长度方向设在所述顶梁的底部，所述滑轨上设有在直线电机推动下沿其滑动的滑座；
升降气缸，其竖直向下固定在所述滑座的底部；
顶板，其横向固定在所述升降气缸的活塞杆下端，其上设有夹紧气缸；
两块侧板，其位于所述顶板底部的两侧，与所述顶板共同组成倒U型结构，其中一块所述侧板位置固定，另一块所述侧板可在所述夹紧气缸的带动下向中间靠拢；
夹爪，其由转轴和固定在所述转轴一端的爪盘组成，所述爪盘位于所述侧板的内侧面上，所述转轴旋转安装在所述侧板上；
翻转气缸，其竖直固定在其中一块所述侧板的外侧面上；
拐臂，其一端铰接在所述翻转气缸的活塞杆下端，另一端固定在位于所述翻转气缸下方的所述转轴上。
2.根据权利要求1所述的外壳上线机，其特征在于，所述升降气缸设有两个，分别固定在所述滑座底部的两侧，两个所述升降气缸的活塞杆下端分别固定在所述顶板顶部的两侧。
3.根据权利要求1所述的外壳上线机，其特征在于，四根所述立柱之间还设有多根支撑梁。
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2020
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