CN213170291U - 一种适用于电能表周转箱的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电能表检定设备技术领域，具体公开了一种适用于电能表周转箱的夹取装置，包括基座，所述的基座上设置有驱动机构和夹持机构，所述的基座上设置有安装腔，所述的夹持机构设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括两个齿条，所述两个齿条之间啮合有传动齿轮，所述的两个齿条滑动设置在安装腔内，所述安装腔的两端设置有夹爪机构，所述的两个齿条的一端均连接有一个夹爪机构，所述的驱动机构与两个齿条中的一个连接。本实用新型的优点是通过两个齿条的同步运动来带动夹爪来对电能表周转箱进行夹取，这样的方式配合货叉更好的完成电能表周转箱的运输和储存，提高工作和使用效率。

Description

一种适用于电能表周转箱的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及电能表检定设备技术领域，特别是一种适用于电能表周转箱的夹取装置。

背景技术

随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。

现有的电能表检定过程中，大多是靠人工操作，通过手动将层叠放置的电能表周转箱从仓库或指定放置位置上取出，再对其内部的电能表进行检定操作，然后再将电能表周转箱放回指定的位置。取放电能表周转箱的过程由人工操作，操作方式单一且费时，人工劳动力较大，工作效率低，无法满足电能表的批量检定需求。

因此，如何减少电能表周转箱取放的人工劳动力，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于电能表周转箱的夹取装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于电能表周转箱的夹取装置，包括基座，所述的基座上设置有驱动机构和夹持机构，所述的基座上设置有安装腔，所述的夹持机构设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括两个齿条，所述两个齿条之间啮合有传动齿轮，所述的两个齿条滑动设置在安装腔内，所述安装腔的两端设置有夹爪机构，所述的两个齿条的一端均连接有一个夹爪机构，所述的驱动机构与两个齿条中的一个连接。

具体的，所述的夹爪机构包括转动块，所述转动块的一端与基座的安装腔两侧转动连接，所述的转动块的另一端与所述齿条铰接，所述的转动块上设置有夹爪。

具体的，所述齿条的一端设置有安装部，所述的安装部上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端与转动块铰接。

具体的，所述的安装部上设置有槽口，所述的槽口内设置销轴，所述的拉杆的一端套设在所述销轴上。

具体的，所述转动块的一端设置有连接双耳，所述的连接双耳之间设置有转轴，所述的拉杆的一端套设在所述转轴上。

具体的，所述的驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有一连接杆，所述连接杆的一端与所述齿条连接。

具体的，两个所述的夹爪位于基座的同一侧。

具体的，还包括检测传感器和感应片，所述的检测传感器设置在基座上，所述感应片设置在连接杆上。

具体的，所述的检测传感器为光电感应开关，其设置在感应片的移动路径上检测驱动机构的伸缩限位位置。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过两个齿条与传动齿轮啮合传动的方式，驱动机构作为动力源驱动齿条在基座的安装腔内移动，进而使两个齿条相向或背离动作，通过两个齿条的同步运动来带动夹爪来对电能表周转箱进行夹取，这样的方式配合货叉更好的完成电能表周转箱的运输和储存，提高工作和使用效率。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图；

图2 为本实用新型的夹爪与基座的安装结构示意图；

图3 为本实用新型的检测传感器安装结构示意图；

图4 为本实用新型的感应片安装结构示意图。

图中：1-驱动机构，2-连接杆，3-齿条，4-传动齿轮，5-基座，6-拉杆，7-转动块，8-夹爪，9-检测传感器，10-感应片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～4所示，一种适用于电能表周转箱的夹取装置，包括基座5，所述的基座5上设置有驱动机构1和夹持机构，所述的基座5上设置有安装腔，所述的夹持机构5设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括两个齿条3，所述两个齿条3之间啮合有传动齿轮4，所述的两个齿条3滑动设置在安装腔内，所述安装腔的两端设置有夹爪机构，所述的两个齿条3的一端均连接有一个夹爪机构，所述的驱动机构1与两个齿条3中的一个连接。基座5作为部件的安装位，其上设置安装腔，夹持机构设置在安装腔内，本方案中基座5上设置的安装腔为长条形，其中两个齿条3之间啮合传动齿轮4之后，在驱动机构1驱动一个齿条3运动后其会带动传动齿轮4，进而带动另一个齿条3移动，在驱动机构1的驱动下，两个齿条3做相向和相离的动作，传动齿轮4与基座5的相对位置不变，两个齿条3再带动与之连接的夹爪机构动作对电能表周转箱进行夹取，两个夹爪机构在两个齿条3的分别带动下同步动作，这样便于夹取。

进一步的，所述的夹爪机构包括转动块7，所述转动块7的一端与基座5的安装腔两侧转动连接，所述的转动块7的另一端与所述齿条3铰接，所述的转动块7上设置有夹爪8。本方案中的转动块7为长条形，其一端设置旋转轴，转动块7的一端通过旋转轴安装在安装腔内，转动块7可以绕旋转轴转动，这样齿条3在移动时拉动转动块7的另一端就能带动转动块7绕旋转轴转动，进而使两个转动块7上的夹爪8夹取电能表周转箱，其中夹爪8是固定在转动块7上，且设置在转动块7设置有旋转轴的一端，在夹取时夹爪8伸出安装腔，位于基座5的外侧。

进一步的，所述齿条3的一端设置有安装部，所述的安装部上铰接有拉杆6，所述拉杆6的另一端与转动块7铰接，所述的安装部上设置有槽口，所述的槽口内设置销轴，所述的拉杆6的一端套设在所述销轴上，所述转动块7的一端设置有连接双耳，所述的连接双耳之间设置有转轴，所述的拉杆6的一端套设在所述转轴上。拉杆6的两端分别与齿条3和转动块7铰接，这样在齿条3移动时才能带动转动块7转动。

在安装腔内的两侧设置有滑轨，齿条3与滑轨滑动连接，这样驱动机构1方便带动齿条3在安装腔内移动。

进一步的，所述的驱动机构1为电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有一连接杆2，所述连接杆2的一端与所述齿条3连接。电动推杆工作带动连接杆2移动，从而带动齿条3动作。

进一步的，两个所述的夹爪8位于基座5的同一侧。夹爪8只有在夹取时转动后位于基座5的外部。

进一步的，还包括检测传感器9和感应片10，所述的检测传感器9设置在基座5上，所述感应片10设置在连接杆2上。

进一步的，所述的检测传感器9为光电感应开关，其设置在感应片10的移动路径上检测驱动机构1的伸缩限位位置，感应片10固定在连接杆2上，其远离连接杆2的一端设置有一个触发片，在电动推杆动作时带动感应片10移动，感应片移动使触发片移动到光电感应开关处时触发光电感应开关，进而检测电动推杆的状态，形成反馈。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：包括基座（5），所述的基座（5）上设置有驱动机构（1）和夹持机构，所述的基座（5）上设置有安装腔，所述的夹持机构设置在所述安装腔内，所述的夹持机构包括两个齿条（3），所述两个齿条（3）之间啮合有传动齿轮（4），所述的两个齿条（3）滑动设置在安装腔内，所述安装腔的两端设置有夹爪机构，所述的两个齿条（3）的一端均连接有一个夹爪机构，所述的驱动机构（1）与两个齿条（3）中的一个连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：所述的夹爪机构包括转动块（7），所述转动块（7）的一端与基座（5）的安装腔两侧转动连接，所述的转动块（7）的另一端与所述齿条（3）铰接，所述的转动块（7）上设置有夹爪（8）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：所述齿条（3）的一端设置有安装部，所述的安装部上铰接有拉杆（6），所述拉杆（6）的另一端与转动块（7）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：所述的安装部上设置有槽口，所述的槽口内设置销轴，所述的拉杆（6）的一端套设在所述销轴上。

5.根据权利要求3所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：所述转动块（7）的一端设置有连接双耳，所述的连接双耳之间设置有转轴，所述的拉杆（6）的一端套设在所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：所述的驱动机构（1）为电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有一连接杆（2），所述连接杆（2）的一端与所述齿条（3）连接。

7.根据权利要求2所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：两个所述的夹爪（8）位于基座（5）的同一侧。

8.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：还包括检测传感器（9）和感应片（10），所述的检测传感器（9）设置在基座（5）上，所述感应片（10）设置在连接杆（2）上。

9.根据权利要求8所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置，其特征在于：所述的检测传感器（9）为光电感应开关，其设置在感应片（10）的移动路径上检测驱动机构（1）的伸缩限位位置。

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