CN213168681U - 一种简易钢筋打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打包机设备技术领域，具体为一种简易钢筋打捆机，包括机架、控制器和间隔设置在机架上的多个导辊、夹持机构，以及设置在机架上并与多个夹持机构一一对应的捆绑机构，其中，控制器，用于控制打捆机的运转；多个导辊，等间距设置在机架上，用于钢筋的转运；多个夹持机构，与多个导辊间隔设置在机架上，并与控制器电性连接，用于将打捆钢丝弯曲后包裹钢筋，直至打捆钢丝两端并拢，以将钢筋进行夹持、定位；多个捆绑机构，与多个夹持机构一一对应，并与控制器电性连接，用于将弯曲后的打捆钢丝拧紧，以将钢筋打捆。本实用新型解决了现有技术中人工劳动强度大，工作效率低的问题。

Description

一种简易钢筋打捆机

技术领域

本实用新型涉及打包机设备技术领域，具体为一种简易钢筋打捆机。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。钢筋经加工完毕后，为了便于移动、保管、销售、运输，通常都要进行打包处理，以避免出现钢筋散落的状况。

目前，对钢筋进行包装打捆往往是通过人工利用简单的工具进行打捆，人工劳动情况下，由于工作强度大易造成员工工作疲劳，还很有可能发生工伤，对安全生产不利，同时也使得打捆效率低下，打捆质量不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种简易钢筋打捆机，旨在解决现有技术中人工劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种简易钢筋打捆机，包括机架、控制器和间隔设置在机架上的多个导辊、夹持机构，以及设置在机架上并与多个所述夹持机构一一对应的捆绑机构，其中，

控制器，用于控制所述打捆机的运转；

多个导辊，等间距设置在所述机架上，用于钢筋的转运；

多个夹持机构，与多个所述导辊间隔设置在所述机架上，并与控制器电性连接，用于将打捆钢丝弯曲后包裹钢筋，直至所述打捆钢丝两端并拢，以将钢筋进行夹持、定位；

多个捆绑机构，与多个所述夹持机构一一对应，并与控制器电性连接，用于将弯曲后的打捆钢丝拧紧，以将钢筋打捆。

本实用新型的进一步改进在于，所述夹持机构包括：

两个夹持臂，对称设置在钢筋长度方向两侧，且两个所述夹持臂的第一端转轴连接，且第二端均设置有与捆绑钢丝相适配的通槽；和

驱动组件，用于驱动两个所述夹持臂以其第一端为转轴转动。

本实用新型的进一步改进在于，两个所述夹持臂第二端设置的通槽水平放置时，两个所述通槽的轴心线共线。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动组件包括：

夹持液压缸，设置在所述导辊下方的机架上，并与所述控制器电性连接，用于提供动力；

两个连杆，每个所述连杆的第一端与对应的所述夹持臂转轴连接；

连接板，其第一端与所述夹持液压缸的活塞杆相连接，第二端与两个所述连杆的第二端转轴连接；和

导向杆，其杆体与所述连接板上设置的导向座滑动连接，且所述导向杆第一端与两个所述夹持臂的第一端转轴连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述捆绑机构包括：

旋转打捆组件，设置在对应的所述夹持机构上方，用于夹紧打捆钢丝并拢的两端进行旋转，以对钢筋进行打捆；和

升降组件，设置在所述机架上，用于带动所述旋转打捆组件的升降。

本实用新型的进一步改进在于，所述旋转打捆组件包括：

夹紧构件，设置在对应的所述夹持机构上方，用于将所述打捆钢丝并拢的两端夹紧；和

转动构件，设置在所述夹紧构件上方的支撑板上，用于驱动所述夹紧构件转动。

本实用新型的进一步改进在于，所述夹紧构件包括：

夹板一，其上方与所述转动构件相连接；

夹紧液压缸，设置在所述夹板一上，并与控制器电性连接，且所述夹紧液压缸轴端贯穿所述夹板一后，与夹板二相连接；和

夹板二，与所述夹板一相对设置，并与所述夹紧液压缸轴端相连接，且所述夹紧液压缸驱动夹板二向夹板一靠拢过程中，将所述打捆钢丝并拢的两端夹紧。

本实用新型的进一步改进在于，所述转动构件包括：

转动电机，设置在所述支撑板上，并与所述控制器电性连接，且所述转动电机的动力输出端贯穿所述支撑板后，与所述夹板一上方相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述夹板一和夹板二相对的两个表面均设置有防滑纹路，用于增大对打捆钢丝两端夹紧时的摩擦力。

本实用新型的进一步改进在于，所述升降组件包括：

两个升降液压缸，对称设置在所述夹紧构件两侧的机架上，并与所述控制器电性连接，且分别与所述支撑板两端相连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：本实用新型提供了一种简易钢筋打捆机，通过夹持机构将打捆钢丝弯曲后包裹钢筋，直至所述打捆钢丝两端并拢，以实现将钢筋进行夹持、定位。又通过捆绑机构将弯曲后的打捆钢丝拧紧，以实现将钢筋打捆。与现有技术相比较，本实用新型取代人工对钢筋进行捆绑打包，工作效率大大提升，且结构简单，设计合理、有效，便于制作、使用和推广。

上述技术效果主要是由以下详细的技术改进所实现的：

两个夹持臂打开至通槽水平放置时，两个通槽的轴心线共线，以便于打捆钢丝依次贯穿两个通槽。夹持液压缸通过连接板、连杆带动两个夹持臂及其通槽内放置的打捆钢丝向向移动。由于两个夹持臂的第一端转轴连接的同时，与导向杆的第一端转轴连接，且导向杆的杆体与连接杆上设置的导向座滑动连接，因此，当打捆钢丝中部与钢筋底部接触后，夹持液压缸中活塞杆继续向上驱动时，两个夹持臂以其第一端为转轴转动，并逐渐合拢。在此过程中，两个夹持臂将打捆钢丝弯曲后包裹钢筋，直至所述打捆钢丝两端并拢，以实现将钢筋进行夹持、定位。

捆绑机构中升降组件带动其上设置的旋转打捆组件升降，以将打捆钢丝并拢的两端置于夹板一与夹板二之间。在夹紧构件中夹紧液压缸的驱动下，夹板二向夹板一移动、靠拢，直至夹板一与夹板二将打捆钢丝并拢的两端夹紧。然后，在转动构件中转动电机的驱动下，夹紧构件带动夹紧后的打捆钢丝两端转动、拧紧，以实现对钢筋的打捆作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种简易钢筋打捆机的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述打捆机工作状态的示意图；

图4为本实用新型图3所述夹紧构件的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型所述打捆机工作状态的正视图；

附图标记说明：

10-机架，11-控制器，12-导辊，20-夹持臂，21-通槽，22-捆绑钢丝，30-驱动组件，31- 夹持液压缸，32-连杆，33-连接板，331-导向座，34-导向杆，40-旋转打捆组件，41-夹紧构件，411-夹板一，412-夹紧液压缸，413-夹板二，42-转动电机，43-支撑板，50-升降液压缸， 60-钢筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供一种简易钢筋打捆机，根据说明书附图1至附图5可知，一种简易钢筋打捆机，包括机架10、控制器11和间隔设置在机架10上的多个导辊12、夹持机构，以及设置在机架10上并与多个夹持机构一一对应的捆绑机构，其中，控制器11，用于控制打捆机的运转；多个导辊12，等间距设置在机架10上，用于钢筋60的转运；多个夹持机构，与多个导辊12间隔设置在机架10上，并与控制器11电性连接，用于将打捆钢丝弯曲后包裹钢筋60，直至打捆钢丝两端并拢，以将钢筋60进行夹持、定位；多个捆绑机构，与多个夹持机构一一对应，并与控制器11电性连接，用于将弯曲后的打捆钢丝拧紧，以将钢筋60打捆。

具体的，控制器11可以采用PLC或单片机，可以选用西门子品牌、型号为 6ES7288-1SR20-0AA0的PLC，也可以选用施耐德品牌、型号为TM218LDA24DRN的PLC

本实施例中，通过夹持机构将打捆钢丝弯曲后包裹钢筋60，直至打捆钢丝两端并拢，以实现将钢筋60进行夹持、定位。又通过捆绑机构将弯曲后的打捆钢丝拧紧，以实现将钢筋 60打捆。与现有技术相比较，本实用新型取代人工对钢筋60进行捆绑打包，工作效率大大提升，且结构简单，设计合理、有效，便于制作、使用和推广。

作为一种实施例，根据说明书附图1至附图2可知，夹持机构包括：两个夹持臂20，对称设置在钢筋60长度方向两侧，且两个夹持臂20的第一端转轴连接，且第二端均设置有与捆绑钢丝22相适配的通槽21；驱动组件30，用于驱动两个夹持臂20以其第一端为转轴转动。

在两个夹持臂20以其第一端为转轴转动过程中，两个夹持臂20将打捆钢丝弯曲后包裹钢筋60，直至打捆钢丝两端并拢，以实现将钢筋60进行夹持、定位。

本实施例中，根据说明书附图2可知，两个夹持臂20第二端设置的通槽21水平放置时，两个通槽21的轴心线共线。两个夹持臂20打开至通槽21水平放置时，两个通槽21的轴心线共线，以便于打捆钢丝依次贯穿两个通槽21。而且，导辊12的高点高于通槽21内捆绑钢丝22的高点。

本实施例中，根据说明书附图1至附图2、附图5可知，驱动组件30包括：夹持液压缸31，设置在导辊12下方的机架10上，并与控制器11电性连接，用于提供动力；两个连杆 32，每个连杆32的第一端与对应的夹持臂20转轴连接；连接板33，其第一端与夹持液压缸 31的活塞杆相连接，第二端与两个连杆32的第二端转轴连接；导向杆34，其杆体与连接板 33上设置的导向座331滑动连接，且导向杆34第一端与两个夹持臂20的第一端转轴连接。

控制器11控制夹持液压缸31的开启、升降，夹持液压缸31通过连接板33、连杆32带动两个夹持臂20及其通槽21内放置的打捆钢丝向向移动。由于两个夹持臂20的第一端转轴连接的同时，与导向杆34的第一端转轴连接，且导向杆34的杆体与连接杆上设置的导向座331滑动连接，因此，当打捆钢丝中部与钢筋60底部接触后，夹持液压缸31中活塞杆继续向上驱动时，两个夹持臂20以其第一端为转轴转动，并逐渐合拢。

本实施例中，根据说明书附图1、附图3、附图5可知，捆绑机构包括：旋转打捆组件40，设置在对应的夹持机构上方，用于夹紧打捆钢丝并拢的两端进行旋转，以对钢筋60进行打捆；升降组件，设置在机架10上，用于带动旋转打捆组件40的升降。

通过升降组件带动旋转打捆组件40的升降，使本实用新型可以根据实际待打包钢筋60 的多少进行高度调整，从而实现适用范围更大钢筋60打包作业。

本实施例中，根据说明书附图3、附图5可知，旋转打捆组件40包括：夹紧构件41，设置在对应的夹持机构上方，用于将打捆钢丝并拢的两端夹紧；转动构件，设置在夹紧构件41上方的支撑板43上，用于驱动夹紧构件41转动。

夹紧构件41将打捆钢丝并拢的两端夹紧后，在转动构件的驱动下，夹紧构件41带动夹紧后的打捆钢丝两端转动、拧紧，以实现对钢筋60的打捆作业。

本实施例中，根据说明书附图3至附图5可知，夹紧构件41包括：夹板一411，其上方与转动构件相连接；夹紧液压缸412，设置在夹板一411上，并与控制器11电性连接，且夹紧液压缸412轴端贯穿夹板一411后，与夹板二413相连接；夹板二413，与夹板一411相对设置，并与夹紧液压缸412轴端相连接，且夹紧液压缸412驱动夹板二413向夹板一411 靠拢过程中，将打捆钢丝并拢的两端夹紧。

控制器11控制夹紧液压缸412的开启、动作，并在夹紧液压缸412的驱动下，夹板二413向夹板一411移动、靠拢，直至夹板一411与夹板二413将打捆钢丝并拢的两端夹紧。

本实施例中，根据说明书附图3至附图5可知，转动构件包括：转动电机42，设置在支撑板43上，并与控制器11电性连接，且转动电机42的动力输出端贯穿支撑板43后，与夹板一411上方相连接。

控制器11控制转动电机42的开启、转动，并在转动电机42的驱动下，夹紧构件41带动夹紧后的打捆钢丝两端转动、拧紧，以实现对钢筋60的打捆作业。

本实施例中，夹板一411和夹板二413相对的两个表面均设置有防滑纹路，用于增大对打捆钢丝两端夹紧时的摩擦力。

本实施例中，根据说明书附图3至附图5可知，升降组件包括：两个升降液压缸50，对称设置在夹紧构件41两侧的机架10上，并与控制器11电性连接，且分别与支撑板43两端相连接。

控制器11控制升降液压缸50的开启、升降，并在升降液压缸50的驱动下，带动支撑板43及与之连接的转动电机42、夹紧构件41进行升降。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种简易钢筋打捆机，其特征在于，包括机架、控制器和间隔设置在机架上的多个导辊、夹持机构，以及设置在机架上并与多个所述夹持机构一一对应的捆绑机构，其中，

控制器，用于控制所述打捆机的运转；

多个导辊，等间距设置在所述机架上，用于钢筋的转运；

多个夹持机构，与多个所述导辊间隔设置在所述机架上，并与控制器电性连接，用于将打捆钢丝弯曲后包裹钢筋，直至所述打捆钢丝两端并拢，以将钢筋进行夹持、定位；

多个捆绑机构，与多个所述夹持机构一一对应，并与控制器电性连接，用于将弯曲后的打捆钢丝拧紧，以将钢筋打捆。

2.根据权利要求1所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，所述夹持机构包括：

两个夹持臂，对称设置在钢筋长度方向两侧，且两个所述夹持臂的第一端转轴连接，且第二端均设置有与捆绑钢丝相适配的通槽；和

驱动组件，用于驱动两个所述夹持臂以其第一端为转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，两个所述夹持臂第二端设置的通槽水平放置时，两个所述通槽的轴心线共线。

4.根据权利要求2所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，所述驱动组件包括：

夹持液压缸，设置在所述导辊下方的机架上，并与所述控制器电性连接，用于提供动力；

两个连杆，每个所述连杆的第一端与对应的所述夹持臂转轴连接；

连接板，其第一端与所述夹持液压缸的活塞杆相连接，第二端与两个所述连杆的第二端转轴连接；和

导向杆，其杆体与所述连接板上设置的导向座滑动连接，且所述导向杆第一端与两个所述夹持臂的第一端转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，所述捆绑机构包括：

旋转打捆组件，设置在对应的所述夹持机构上方，用于夹紧打捆钢丝并拢的两端进行旋转，以对钢筋进行打捆；和

升降组件，设置在所述机架上，用于带动所述旋转打捆组件的升降。

6.根据权利要求5所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，所述旋转打捆组件包括：

夹紧构件，设置在对应的所述夹持机构上方，用于将所述打捆钢丝并拢的两端夹紧；和

转动构件，设置在所述夹紧构件上方的支撑板上，用于驱动所述夹紧构件转动。

7.根据权利要求6所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，所述夹紧构件包括：

夹板一，其上方与所述转动构件相连接；

夹紧液压缸，设置在所述夹板一上，并与控制器电性连接，且所述夹紧液压缸轴端贯穿所述夹板一后，与夹板二相连接；和

夹板二，与所述夹板一相对设置，并与所述夹紧液压缸轴端相连接，且所述夹紧液压缸驱动夹板二向夹板一靠拢过程中，将所述打捆钢丝并拢的两端夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，所述转动构件包括：

转动电机，设置在所述支撑板上，并与所述控制器电性连接，且所述转动电机的动力输出端贯穿所述支撑板后，与所述夹板一上方相连接。

9.根据权利要求7所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，所述夹板一和夹板二相对的两个表面均设置有防滑纹路，用于增大对打捆钢丝两端夹紧时的摩擦力。

10.根据权利要求6所述的一种简易钢筋打捆机，其特征在于，所述升降组件包括：

两个升降液压缸，对称设置在所述夹紧构件两侧的机架上，并与所述控制器电性连接，且分别与所述支撑板两端相连接。

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