CN213165197U - 一种拉伸器自动拉伸结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉伸器自动拉伸结构，属于拉伸器技术领域。包括第一驱动电机、拉伸器、第一传感器、第二驱动电机、齿轮箱组件以及第二传感器；所述拉伸器上方设有第一驱动电机，第一驱动电机与拉伸器的拉杆连接，拉伸器的拉杆上设有可检测拉杆是否旋入螺栓到位的第一传感器；所述第二驱动电机的驱动端与可紧固螺栓螺母的齿轮箱组件连接，拉伸器的支撑桥的底部外侧面设有可检测螺栓螺母是否紧固到位的第二传感器。通过第一驱动电机、第一传感器、第二驱动电机、齿轮箱组件以及第二传感器组成拉伸器自动拉伸应用装置，能够使拉伸器自动对紧固螺栓螺母，提高效率，而且方便电脑数据的传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拉伸器自动拉伸结构，属于拉伸器技术领域。
背景技术
螺栓拉伸器是螺栓液压拉伸器的简称、液压拉伸器，它借助液力升压泵(超高压液压泵)提供的液压源，根据材料的抗拉强度、屈服系数和伸长率决定拉伸力，利用超高压油泵产生的伸张力，使被施加力的螺栓在其弹性变形区内被拉长，螺栓直径轻微变形，从而使螺母易于松动，另外也可以作为液压过盈连接施加轴向力的装置，进行顶压安装。拉伸器最大的优点可以使多个螺栓同时被定值紧固和拆卸，布力均匀，是一个安全、高效、快捷的工具是紧固和拆卸各种规格的螺栓的最佳途径。应用于石油化工、核电、风电、水电、火电、船舶、铁路、航空航天、采矿、重型机械等领域。根据不同的工况应用条件和用户要求，可做特殊拉伸器设计。
现有技术中，在机器人手臂的使用过程中，传统的拉伸器由于结构的限制，无法适应自动化的使用，不方便智能化的生产，效率低而且不方便电脑数据的采集。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种拉伸器自动拉伸结构，它解决了现有技术中拉伸器由于结构限制，无法适应自动化的使用，不方便智能化的生产，效率低而且不方便电脑数据的采集的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种拉伸器自动拉伸结构，包括第一驱动电机、拉伸器、第一传感器、第二驱动电机、齿轮箱组件以及第二传感器；
所述拉伸器上方设有第一驱动电机，第一驱动电机与拉伸器的拉杆连接，拉伸器的拉杆上设有可检测拉杆是否旋入螺栓到位的第一传感器；
所述第二驱动电机的驱动端与可紧固螺栓螺母的齿轮箱组件连接，拉伸器的支撑桥的底部外侧面设有可检测螺栓螺母是否紧固到位的第二传感器。
作为优选实例，所述拉杆内设有允许导线通过的通孔。
本实用新型的有益效果是：通过第一驱动电机、第一传感器、第二驱动电机、齿轮箱组件以及第二传感器组成拉伸器自动拉伸应用装置，能够使拉伸器自动对紧固螺栓螺母，提高效率，而且方便电脑数据的传输。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、第一驱动电机；2、拉伸器；21、拉杆；22、支撑桥；3、第一传感器；4、第二驱动电机；5、齿轮箱组件；6、第二传感器。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种拉伸器自动拉伸结构，包括第一驱动电机1、拉伸器2、第一传感器3、第二驱动电机4、齿轮箱组件5以及第二传感器6；
拉伸器2上方设有第一驱动电机1，第一驱动电机1与拉伸器2的拉杆21连接，拉伸器2的拉杆21上设有可检测拉杆21是否旋入螺栓到位的第一传感器3；
第二驱动电机4的驱动端与可紧固螺栓螺母的齿轮箱组件5连接，拉伸器2的支撑桥22的底部外侧面设有可检测螺栓螺母是否紧固到位的第二传感器6。
优选的，拉杆21内设有允许导线通过的通孔。
工作原理：
拉伸器自动拉伸应用装置由第一驱动电机1、拉伸器2、第一传感器3、第二驱动电机4、齿轮箱组件5、第二传感器6组成。
拉伸器2通过机器人手臂紧固螺栓时，第一驱动电机1驱动拉伸器2的拉杆21旋入螺栓，第一传感器3检测拉伸器2是否旋入螺栓到位，当第一传感器3检测到拉伸器2的拉杆21旋入螺栓到位时，电信号通过拉杆21的通孔内导线传输至电脑，然后电信号指令第一驱动电机1停止工作。第二驱动电机4开始工作，通过齿轮箱组件5紧固螺栓螺母，在拉伸器2的支撑桥22的底部外侧面安装有第二传感器6，第二传感器6检测螺栓螺母是否紧固到位。当检测螺母紧固到位时，发出第二驱动电机4停止信号。这时第一驱动电机1工作，反向旋转，带动拉伸器2的拉杆21退出已紧固好的螺栓。完全退出后，机器人移动拉伸器2进行下颗螺栓的紧固操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种拉伸器自动拉伸结构，其特征在于，包括第一驱动电机(1)、拉伸器(2)、第一传感器(3)、第二驱动电机(4)、齿轮箱组件(5)以及第二传感器(6)；
所述拉伸器(2)上方设有第一驱动电机(1)，第一驱动电机(1)与拉伸器(2)的拉杆(21)连接，拉伸器(2)的拉杆(21)上设有可检测拉杆(21)是否旋入螺栓到位的第一传感器(3)；
所述第二驱动电机(4)的驱动端与可紧固螺栓螺母的齿轮箱组件(5)连接，拉伸器(2)的支撑桥(22)的底部外侧面设有可检测螺栓螺母是否紧固到位的第二传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种拉伸器自动拉伸结构，其特征在于，所述拉杆(21)内设有允许导线通过的通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021896474.6U CN213165197U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种拉伸器自动拉伸结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021896474.6U CN213165197U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种拉伸器自动拉伸结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213165197U true CN213165197U (zh) | 2021-05-11 |
Family
ID=75770739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021896474.6U Active CN213165197U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种拉伸器自动拉伸结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213165197U (zh) |
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202021896474.6U patent/CN213165197U/zh active Active
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