CN213161958U - 一种纱管分捡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种纱管分捡装置，包括机架、摄像机以及与摄像机连接的控制器，所述机架上方设置有用于纱管输送的输送平台和用于纱管分拣的分拣平台，所述分拣平台沿纱管输送方向设置，所述输送平台上部设置有料箱，所述料箱底部设置有开孔，所述摄像机设置于所述料箱内部，所述分拣平台设置有四个分拣孔，每个所述分拣孔上方都覆盖有可翻转的盖板，所述分拣平台两侧均设置有气管，其实现双色纱管颜色和大小头的分拣，减少了人工操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种纱管分捡装置。
背景技术
纱管主要用于络筒、细纱等纺织机械上缠绕纱线，纱管通常为圆锥形结构，纱管在细纱机上缠绕纱线后，由络筒机把纱线倒出来，然后返回细纱机缠绕纱线。在返回细纱机缠绕纱线前，必须将其分拣理顺后才可使用。使用两种颜色的纱管进行纺织是目前我国多数纺织企业的生产形式，而从自动落筒机上掉落的纱管中会有一定比例含有余纱的纱管。
分拣整理工作包括将不同颜色的纱管分开以及将纱管粗细端整理一致。目前，多数纺织企业的车型对替换下来的纱管是通过自动落筒机掉落到输送带后，通过输送带直接运至大的纱筐内，然后通过纯人工的方式将不同颜色的纱管以及纱管按照大头小头进行分拣和整理，劳动量大，效率低，同时增加了企业的人力资源成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种纱管分捡装置，其满足现有大部分企业双色纱管颜色和大小头的分拣，减少了人工操作，提高了生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纱管分捡装置，包括机架、摄像机以及与摄像机连接的控制器，所述机架上方设置有用于纱管输送的输送平台和用于纱管分拣的分拣平台，所述分拣平台沿纱管输送方向设置，所述输送平台上部设置有料箱，所述料箱底部设置有开孔，所述摄像机设置于所述料箱内部，所述分拣平台设置有四个分拣孔，每个所述分拣孔上方都覆盖有可翻转的盖板，所述分拣平台两侧均设置有气管。
作为优选的技术方案：所述分拣孔包括设置有所述料箱底部的第一分拣孔，设置于第一分拣孔后部的第二分拣孔，以及设置于分拣孔两侧的第三分拣孔和第四分拣孔。
作为优选的技术方案：所述第一分拣孔的上方设置有通过驱动装置驱动的拨料板。
作为优选的技术方案：所述分拣平台侧部设置有挡板。
作为优选的技术方案：所述盖板下部设置有翻转气缸。
作为优选的技术方案：所述分拣孔下部设置有收集箱，所述分拣孔与所述收集箱之间设置有滑道。
本实用新型的有益效果是：一种纱管分捡装置，包括机架、摄像机以及与摄像机连接的控制器，所述机架上方设置有用于纱管输送的输送平台和用于纱管分拣的分拣平台，所述分拣平台沿纱管输送方向设置，所述输送平台上部设置有料箱，所述料箱底部设置有开孔，所述摄像机设置于所述料箱内部，所述分拣平台设置有四个分拣孔，每个所述分拣孔上方都覆盖有可翻转的盖板，所述分拣平台两侧均设置有气管，其实现双色纱管颜色和大小头的分拣，减少了人工操作，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种纱管分捡装置结构示意图。
图2是图1的俯视图。
附图标记说明：
1——机架 2——摄像机
3——输送平台 4——分拣平台
41——第一分拣孔 42——第二分拣孔
43——第三分拣孔 44——第四分拣孔
5——料箱 6——气管
7——挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。
如图1所示，本实施例的一种纱管分捡装置，包括机架1、摄像机2以及与摄像机2连接的控制器，摄像机2用于拍摄进入分拣平台4的纱管的颜色和大小头方向，并将该数据发送至控制器，控制器根据预先设置的程序比对分析，判断该纱管为哪种类型的纱管(比对颜色和大小头方向)，并发出响应的的动作指令；
机架1上方设置有用于纱管输送的输送平台3和用于纱管分拣的分拣平台4，分拣平台4上方设置有料箱，输送平台3将纱管传输进入料箱5，料箱5底部设置有开孔，摄像机2设置于料箱5内部，料箱5内部设置有照明灯管，分拣平台4设置有四个分拣孔，料箱5底部设置有第一分拣孔41，第二分拣孔42位于第一分拣孔41的后端，第三分拣孔43和第四分拣孔44分别位于第二分拣孔42的两侧，每个所述分拣孔上方都覆盖有可翻转的盖板，第三分拣孔43和第四分拣孔44两端均设置有气管5，分拣平台4的侧部设置有用于阻挡纱管掉落的挡板。第一分拣孔41设置有通过驱动装置驱动拨料板，驱动装置为伸缩气缸，每个分拣孔的下部都设置有用于收集纱管的收集箱，分拣孔与收集箱之间设置有滑道，经分拣后的纱管通过滑道进入收集箱。
每个盖板的下方都设置有用于驱动盖板翻转一定角度的气缸。
工作时，以红色和黄的的纱管为例，红色小头纱管经第一分拣孔落入收集箱，黄色小头经第二分拣孔落入收集箱，红色大纱管经第三分拣孔落入收集箱，黄色大头纱管经第四分拣孔落入收集箱，经输送平台输送的纱管进入料箱，摄像机拍摄后将数据传输给控制器，控制器根据预先设置的程序进行比对，判定为红色小头的纱管，第一分拣孔下方的气缸动作，带动轴旋转，使盖板旋转，红色小头纱管落入落入第一分拣孔并通过滑道落入第一分拣孔下部的红色小头纱管的收集箱；
若判断为非红色小头的纱管，第一分拣孔下方的气缸不动作，第一分拣孔上方的拨料板在驱动装置的驱动下，推动纱管向前移动，至第二分拣孔，若纱管为黄色小头，第二分拣孔下部的气缸动作，黄色小头纱管路落入收集箱；若纱管为红色大头纱管，第二分拣孔下部的气缸不动作，第四分拣孔旁的气管的电磁阀开启，吹动纱管至第三分拣孔，第三分拣孔下部的气缸动作，纱管通过第三分拣孔落入收集箱；若纱管为黄色大头，靠近第三分拣孔的气管电磁阀动作，将纱管吹至第四分拣孔，纱管从第四分拣孔落入收集箱，完成一次纱管收集。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种纱管分捡装置，其特征在于：包括机架(1)、摄像机(2)以及与所述摄像机(2)连接的控制器，所述机架(1)上方设置有用于纱管输送的输送平台(3)和用于纱管分拣的分拣平台(4)，所述分拣平台(4)沿纱管输送方向设置，所述分拣平台(4)上部设置有料箱(5)，所述料箱(5)底部设置有开孔，所述摄像机(2)设置于所述料箱(5)内部，所述分拣平台(4)设置有四个分拣孔，每个所述分拣孔上方都覆盖有可翻转的盖板，所述分拣平台两侧均设置有气管(6)。
2.根据权利要求1所述的一种纱管分捡装置，其特征在于：所述分拣孔包括设置有所述料箱(5)底部的第一分拣孔(41)，设置于所述第一分拣孔(41)后部的第二分拣孔(42)，以及设置于第二分拣孔(42)两侧的第三分拣孔(43)和第四分拣孔(44)。
3.根据权利要求2所述的一种纱管分捡装置，其特征在于：所述第一分拣孔(41)的上方设置有通过驱动装置驱动的拨料板。
4.根据权利要求1所述的一种纱管分捡装置，其特征在于：所述分拣平台侧部设置有挡板(7)。
5.根据权利要求1所述的一种纱管分捡装置，其特征在于：所述盖板下部设置有翻转气缸。
6.根据权利要求1所述的一种纱管分捡装置，其特征在于：所述分拣孔下部设置有收集箱，所述分拣孔与所述收集箱之间设置有滑道。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN213161958U true CN213161958U (zh) | 2021-05-11 |
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ID=75764571
Family Applications (1)
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| CN202020722997.2U Active CN213161958U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种纱管分捡装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-05-06 CN CN202020722997.2U patent/CN213161958U/zh active Active
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