CN202864400U - 一种自动分拣理管的装置 - Google Patents

一种自动分拣理管的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202864400U
CN202864400U CN 201220522099 CN201220522099U CN202864400U CN 202864400 U CN202864400 U CN 202864400U CN 201220522099 CN201220522099 CN 201220522099 CN 201220522099 U CN201220522099 U CN 201220522099U CN 202864400 U CN202864400 U CN 202864400U
Authority
CN
China
Prior art keywords
yarn
spool
bobbin
guide rail
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220522099
Other languages
English (en)
Inventor
敬凌霄
张同华
吴飞宾
张婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest University
Original Assignee
Southwest University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest University filed Critical Southwest University
Priority to CN 201220522099 priority Critical patent/CN202864400U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202864400U publication Critical patent/CN202864400U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣理管的装置,关键在于:所述装置包括机架,机架上设置有通过电机传动的传送带,在传送带的起始端设置有漏斗,漏斗内设置有分拣板,其中分拣板具有呈中间大两端小的阶段状孔洞,纱管通过孔洞落到漏斗口;传送带的中部上方设置有纱管判断装置,对纱管上是否具有纱线进行判断,纱管判断装置后部的传送带的上方设置有分路开关,传送带的末端设置有有纱纱管导轨和无纱纱管导轨,有纱纱管导轨的末端设置有有纱纱管收集箱,无纱纱管导轨的末端设置有无纱纱管收集箱,纱管判断装置通过伺服电机对分路开关进行摆动,将不同的纱管进行分类。本设备把传感器探测、计算机图像处理与识别技术用于纱管的分拣,节省了劳动力,提高了分拣效率。

Description

一种自动分拣理管的装置
技术领域
本实用新型涉及纺纱生产的一种辅助设备,其作用是对细纱落管进行有无残纱存在分拣和按照大小头理管。 
背景技术
国内外在对纺织中后续过程中已经有自动络纱机,也根据不同原理设计出了各异的分拣细纱管大小头摆管装置,而且很多工厂已经在应用。对以往的设计出来的设备却存在一定的局限性。例如分拣设备在把细纱管大小头分拣好以后,一部分纱管上存在数量不等的纱线;有些设备在分拣过程中有碰卡现象;还有就是设备的维修率高等问题。 
实用新型内容
本实用新型的内容是提供一种效率高的自动分拣理管装置。 
为了实现上述目的,采用以下技术方案:一种自动分拣理管的装置,其特征在于:所述装置包括机架,机架上设置有通过电机传动的传送带,在传送带的起始端设置有漏斗,漏斗内设置有分拣板,其中分拣板具有呈中间大两端小的阶段状孔洞,纱管通过孔洞落到漏斗口; 
    传送带的中部上方设置有纱管判断装置,对纱管上是否具有纱线进行判断,纱管判断装置后部的传送带的上方设置有分路开关,传送带的末端设置有有纱纱管导轨和无纱纱管导轨,有纱纱管导轨的末端设置有有纱纱管收集箱,无纱纱管导轨的末端设置有无纱纱管收集箱,纱管判断装置通过伺服电机对分路开关进行摆动,将不同的纱管进行分类。
所述纱管判断装置包括光源箱,光源箱内设置光源,光源箱内设置有摄像头,摄像头将得到纱管的图像传送回计算机,计算机对伺服电机进行控制。 
为了避免光线产生反射效果,影响成像质量所述光源箱的上部具有隔光板,隔光板将光源隔在光源箱上方。 
为了只对有纱管时进行拍照判断,所述漏斗的出口设置有纱管探测器和纱管探测器探杆,当纱管探测器探杆探测到纱管后,纱管探测器发出信号通知纱管判断装置对纱管进行延迟拍照和判断。 
本设备把传感器探测、计算机图像处理与识别技术用于纱管的分拣,节省了劳动力,提高了分拣效率。 
附图说明
下面结合附图和实例,对本实用新型进行进一步说明: 
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是漏斗、分拣板、导管、纱管探测器和纱管探测器探杆组合部分的侧视图;
图4是分拣板的示意图;
图5是纱管的示意图;
图6是导管、纱管探测器和纱管探测器探杆组合部分的结构示意图。
图中,1为机架、2为电机、3为传送带轮、4为传送带、5为漏斗、6为分拣板、7为导管、8为纱管探测器、9为纱管探测器探杆、10为光源箱、11为光源、12为隔光板、13为摄像头、14为纱管、15为分路开关、16为伺服电机、17为无纱纱管导轨、18为有纱纱管导轨,19为无纱纱管收集箱、20为有纱纱管收集箱,21为计算机。 
具体实施方式
如图1至图6所示,电机2、两个传送带轮3、漏斗5、光源箱10、伺服电机16、两个无纱纱管导轨17和有纱纱管导轨18固定在机架1上;电机2带动的传送带轮3转动,传送带轮3带动传送带4匀速运动; 
络筒后的细纱管通过漏斗5,经过分拣板6时,在纱管自重的作用下,由于分拣板的三级开孔阻碍大头纱管,使得纱管小头先下,然后大头再下,既就是满管纱线的纱管,由于中间最大的孔距大于满管直径,也不会阻碍纱管的大小头理顺;小头向下的纱管沿着导管7滑下,在导管7的出口处触动纱管探测器探杆9,纱管探测器8触发,传递信号到计算机21,计算机21控制光源箱10中的摄像头13根据传送带速度延时拍摄纱管,获取纱管表面信息并及时传回给计算机21,光源箱中使用LED白光光源,光源下安装有毛玻璃制成的隔光板12,避免光线产生反射效果,影响成像质量。计算机21通过对图像进行降噪,灰化、二值化等处理分析得出纱管的有纱或无纱的具体信息,从而控制分路开关15,正传或逆转一个小角度,分别把有纱和无纱纱管分开到无纱纱管导轨17或有纱纱管导轨18上,滑入不同的无纱纱管收集箱19或有纱纱管收集箱20中。
   本实用新型中通过照片判断纱管上有无纱线的软件已经是成熟的现有技术,基本原理是,首先把数字图像灰化、二值化除去杂讯,接着对数字图像的纱管区域进行分割,精确定格纱管边缘,通过统计方式取得纱管边缘的数字信息,与预先形成空管纱管的边缘数字化模板进行匹配,根据匹配程度分辨纱管残纱的存在情况。 

Claims (4)

1.一种自动分拣理管的装置,其特征在于:所述装置包括机架,机架上设置有通过电机传动的传送带,在传送带的起始端设置有漏斗,漏斗内设置有分拣板,其中分拣板具有呈中间大两端小的阶段状孔洞,纱管通过孔洞落到漏斗口;
    传送带的中部上方设置有纱管判断装置,对纱管上是否具有纱线进行判断,纱管判断装置后部的传送带的上方设置有分路开关,传送带的末端设置有有纱纱管导轨和无纱纱管导轨,有纱纱管导轨的末端设置有有纱纱管收集箱,无纱纱管导轨的末端设置有无纱纱管收集箱,纱管判断装置通过伺服电机对分路开关进行摆动,将不同的纱管进行分类。
2.如权利要求1所述的自动分拣理管的装置,其特征在于:所述纱管判断装置包括光源箱,光源箱内设置光源,光源箱内设置有摄像头,摄像头将得到纱管的图像传送回计算机,计算机对伺服电机进行控制。
3.如权利要求2所述的自动分拣理管的装置,其特征在于:所述光源箱的上部具有隔光板,隔光板将光源隔在光源箱上方。
4.如权利要求1至3任一所述的自动分拣理管的装置,其特征在于:所述漏斗的出口设置有纱管探测器和纱管探测器探杆,当纱管探测器探杆探测到纱管后,纱管探测器发出信号通知纱管判断装置对纱管进行延迟拍照和判断。
CN 201220522099 2012-10-12 2012-10-12 一种自动分拣理管的装置 Expired - Fee Related CN202864400U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220522099 CN202864400U (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种自动分拣理管的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220522099 CN202864400U (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种自动分拣理管的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202864400U true CN202864400U (zh) 2013-04-10

Family

ID=48031141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220522099 Expired - Fee Related CN202864400U (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种自动分拣理管的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202864400U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963708A (zh) * 2012-10-12 2013-03-13 西南大学 一种自动分拣理管的装置
CN103394476A (zh) * 2013-08-08 2013-11-20 山东岱银纺织集团股份有限公司 一种细纱管分拣装置
CN104438115A (zh) * 2014-09-29 2015-03-25 张家港市华益纺织有限公司 一种纱管筛选装置
CN104475344A (zh) * 2014-11-04 2015-04-01 上海维宏电子科技股份有限公司 基于机器视觉实现纺织纱管分拣的方法
CN104525501A (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 上海维宏电子科技股份有限公司 基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法
CN105562362A (zh) * 2015-12-30 2016-05-11 上海日耀机械有限公司 纱管分拣设备及其控制方法
CN106516663A (zh) * 2016-11-29 2017-03-22 魏桥纺织股份有限公司 一种理管装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963708A (zh) * 2012-10-12 2013-03-13 西南大学 一种自动分拣理管的装置
CN103394476A (zh) * 2013-08-08 2013-11-20 山东岱银纺织集团股份有限公司 一种细纱管分拣装置
CN104438115A (zh) * 2014-09-29 2015-03-25 张家港市华益纺织有限公司 一种纱管筛选装置
CN104475344A (zh) * 2014-11-04 2015-04-01 上海维宏电子科技股份有限公司 基于机器视觉实现纺织纱管分拣的方法
CN104525501A (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 上海维宏电子科技股份有限公司 基于计算机软件提高纱管分拣精度的纱管分拣控制方法
CN105562362A (zh) * 2015-12-30 2016-05-11 上海日耀机械有限公司 纱管分拣设备及其控制方法
CN106516663A (zh) * 2016-11-29 2017-03-22 魏桥纺织股份有限公司 一种理管装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202864400U (zh) 一种自动分拣理管的装置
CN102963708A (zh) 一种自动分拣理管的装置
CN104709770B (zh) 操作络筒机的方法以及络筒机
CN105019077B (zh) 环锭细纱断头自动智能接头方法与装置
CN204074548U (zh) 一种理管机的分检装置
CN201053865Y (zh) 一种表面质量自动检测设备
CN106315140B (zh) 自动络筒机管纱处理输送装置及输送方法
CN105460568A (zh) 理管机
CN101994175A (zh) 纺纱机械以及残留于纱线贮存罗拉的细纱的除去方法
CN103014946A (zh) 纺纱机和用于中断纺纱机上的纱线制造的方法
CN202330295U (zh) 纤维条体测定装置及纱线卷绕机
CN105386174B (zh) 一种基于图像技术的赛络纺断股检测装置及检测算法
CN106586678A (zh) 纱线收集装置
CN204198134U (zh) 一种纱管整理机
CN104229556A (zh) 纱管自动分拣理管机
CN208600216U (zh) 一种自动分拣分类纱管装置
CN110394307A (zh) 一种烟叶自动检测分拣系统
CN109678004B (zh) 一种自动络筒机用理管机
CN202865463U (zh) 纱线断线检测装置及纱线断线检测和分级预警系统
CN106241507B (zh) 一种自动络筒机生头装置和生头方法
CN202735258U (zh) 一种瓷芯端面自动检测机
CN205341320U (zh) 选瓶机
CN204035064U (zh) 纱管自动分拣机构
CN204038780U (zh) 纱管自动分拣理管机
CN105608784A (zh) 全自动硬币分类鉴伪装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130410

Termination date: 20141012

EXPY Termination of patent right or utility model