CN213142412U - 一种多金片绣花装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多金片绣花装置，包括金片输送机构，所述金片输送机构包括固定架、设置在所述固定架上的进给机构、移动架、设置在所述移动架上的换片驱动机构和底架，所述进给机构作用在所述移动架上，所述移动架上设有送片驱动机构和单刀切片机构，所述底架上设有若干组并列的送片机构，所述换片驱动机构带动所述底架移动使对应的送片机构与绣针配合实现金片换色，利用所述送片驱动机构进行送片，利用单刀切片机构进行切片，其中，所述单刀切片机构的切刀包括定刀片和动刀片，所述动刀片抬起时，所述定刀片与动刀片同侧具有一便于金片通过的过料通道。本申请能绣尺寸有差异的金片、切刀工作效率高、换片平稳。

Description

一种多金片绣花装置

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机，特别是涉及一种多金片绣花装置。

背景技术

金片绣花装置是为了使持续输送的金片链通过切刀将金片一一切断后绣在织物上，为了使采用金片绣制的图案更丰富多彩，在绣制过程中通常会使用多种颜色或规格的金片进行图案绣制，为了减少更换金片的次数、提高工作效率，技术人员研制出了多金片刺绣装置，使输出效率更高，多金片刺绣装置包括多条送料通道，多条送料通道采用叠设或铺设的方式分布，叠设的多条送料通道容易受到高度限制，因而铺设多条送料通道使用更为广泛，为了使所有金片链都能够实现切断，通常是设置一个切刀或两个对开的切刀使切刀横跨所有送料通道，任意金片需要切断时都需要整个刀杆动作，带动所有的切刀动作，该结构复杂、众多刀片安装调试难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多金片绣花装置，解决了不能很好的绣尺寸有差异的金片、切刀工作效率低、换片过程中容易钩片的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种多金片绣花装置，包括金片输送机构，所述金片输送机构包括固定架、设置在所述固定架上的进给机构、移动架、设置在所述移动架上的换片驱动机构和底架，所述进给机构作用在所述移动架上，所述移动架上设有送片驱动机构和单刀切片机构，所述底架上设有若干组并列的送片机构，所述换片驱动机构带动所述底架移动使对应的送片机构与绣针配合实现金片换色，利用所述送片驱动机构进行送片，利用单刀切片机构进行切片，其中，所述单刀切片机构的切刀包括定刀片和动刀片，所述动刀片抬起时，所述定刀片与动刀片同侧具有一便于金片通过的过料通道。

进一步地，所述单刀切片机构位于所述多金片绣花装置的靠近所述机头的一侧上。

更进一步地，所述定刀片上具有与所述底架的前边缘滑动配合的缺口槽，所述缺口槽的上方具有一凹槽。

更进一步地，所述动刀片的底面上设有一挡块，所述挡块上设有与所述定刀片咬合实现所述动刀片限位的凸块，所述凸块的上方具有一沉槽，所述动刀片抬起时，所述沉槽与所述凹槽贯通形成过料通道。

进一步地，所述进给机构为带动移动架前后运动的第一丝杆螺母机构，所述换片驱动机构为带动所述底架左右移动实现换片的第二丝杆螺母机构，所述第一丝杆螺母机构的丝杆与所述第二丝杆螺母机构的丝杆相互垂直，所述第一丝杆螺母机构使用第一皮带驱动机构带动工作，所述第二丝杆螺母机构使用第二皮带驱动机构带动工作。

进一步地，所述单刀切片机构还包括切片电机、切刀驱动机构和枢接在所述移动架的伸出架上的转轴，所述定刀片与所述伸出架固定连接，所述动刀片与所述转轴固定连接，所述切刀驱动机构连接在所述切片电机与所述转轴之间。

更进一步地，所述切刀驱动机构包括第二摆块、第二摆臂和第二连杆，所述第二摆块连接在所述切片电机的输出轴上，所述第二摆臂固定连接在所述转轴上，所述第二连杆枢接在所述第二摆臂与第二摆块之间。

进一步地，所述金片输送机构还包括换挡机构，所述换挡机构包括若干个依次套设在所述底架的第五轴上的驱动块和若干个依次设置在所述底架的第六轴上的调节块，所述驱动块位于对应的调节块的上方，所述调节块上连接有作用在金片链上的换挡压板。

进一步地，所述金片输送机构还包括压片机构，所述压片机构包括若干个C形抱紧块和若干个抵压在所述底架的垫板上的压紧块，所述C形抱紧块设置在所述第一轴上，所述C形抱紧块与所述压紧块连接在一起。

进一步地，所述底架还包括第四轴，所述送片机构的拨叉连杆件复位时抵压在所述第四轴上。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

由于设有进给机构，因而解决了不能很好的绣尺寸有差异的金片；

由于换片驱动机构带动所对应的送片机构与绣针配合时，利用位置不发生改变的单刀切片机构进行切片，因而切刀工作效率高，且切刀可以相对厚重、结实；

由于切刀包括定刀片和动刀片，因而定刀片与动刀片配合使用使金片切口更工整；

由于所述动刀片抬起时，所述定刀片与动刀片之间形成便于金片通过的过料通道，因而避免底架移动时导致勾片，干扰运行，导致金片错位、影响绣品平整等质量问题。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的安装位置结构示意图。

图2为本实用新型的一立体结构示意图。

图3为本实用新型的又一立体结构示意图。

图4为本实用新型的送片机构的一立体结构示意图。

图5为本实用新型的送片机构的又一立体结构示意图。

图6为本实用新型的单刀切片机构的拆分结构示意图。

图7为本实用新型的定刀片的立体结构示意图。

图8为本实用新型的定刀片的侧视图。

图9为本实用新型的动刀片的立体结构示意图。

附图标记说明：机头10、绣针101、升降机构20、金片输送机构30、固定架31、第一皮带驱动机构32、第一丝杆螺母机构33、移动架34、伸出架341、滑槽342、第二皮带驱动机构35、第二丝杆螺母机构36、底架37、底板371、侧板372、第一轴373、第二轴374、第三轴375、第四轴376、第五轴377、第六轴378、垫板379、条形槽3791、U形槽3792、送片驱动机构38、送片驱动电机381、第一摆块382、第一连杆383、第一摆臂384、送片机构39、拨叉连杆件391、复位拉簧392、拨叉头393、扭簧394、送片微调机构395、换挡机构310、换挡压板3101、调节块3102、驱动块3103、单刀切片机构311、切片电机3111、第二摆块3112、第二连杆3113、第二摆臂3114、转轴3115、切刀3116、定刀片3117、凹槽31171、缺口槽31172、动刀片3118、挡块31181、凸块31182、沉槽31183、轴承3119、压片机构312。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图9对本申请作进一步说明，如图1、图2和图3所示的一种多金片绣花装置，包括金片输送机构30，所述金片输送机构30包括固定架31、设置在所述固定架31上的进给机构、移动架34、设置在所述移动架34上的换片驱动机构和底架37，所述进给机构作用在所述移动架34上，所述移动架34上设有送片驱动机构38和单刀切片机构311，所述底架37上设有若干组并列的送片机构39，所述换片驱动机构带动所述底架37移动使对应的送片机构39与绣针101配合实现金片换色，利用所述送片驱动机构38进行送片，利用单刀切片机构311进行切片，其中，所述进给机构为带动移动架34前后运动的第一丝杆螺母机构33，所述移动架34可前后运动能够确保不同规格的金片均能够精确的送至绣针101处与绣针101配合，使本申请能够同时使用相同或不同规格的多种金片进行刺绣工作，所述换片驱动机构为带动所述底架37左右移动实现换片的第二丝杆螺母机构36，所述第一丝杆螺母机构33的丝杆与所述第二丝杆螺母机构36的丝杆相互垂直，所述第一丝杆螺母机构33使用第一皮带驱动机构32带动工作，所述第二丝杆螺母机构36使用第二皮带驱动机构35带动工作。

如图2和图3所示，所述单刀切片机构311位于所述多金片绣花装置的靠近所述机头10的一侧上，避免所述单刀切片机构311影响更换金片或绣珠穿线。

如图2、图3和图6，所述单刀切片机构311包括切片电机3111、切刀驱动机构、通过轴承3119枢接在所述移动架34的伸出架341上的转轴3115和切刀，所述切刀包括定刀片3117和动刀片3118，所述定刀片与所述伸出架341固定连接，所述动刀片与所述转轴3115固定连接，所述切刀驱动机构连接在所述切片电机3111与所述转轴3115之间，所述动刀片3118抬起时，所述定刀片3117与动刀片3118同侧具有一便于金片通过的过料通道，且所述过料通道的底面与所述定刀片3117的外侧面之间具有间隙，所述底架37移动，避免所述定刀片3117或动刀片3118导致勾片，干扰运行，导致金片错位、影响绣品平整等质量问题。

如图7和图8所示，所述定刀片3117上具有与所述底架37的前边缘滑动配合的缺口槽31172，所述缺口槽31172的上方具有一凹槽31171。

如图6和图9所示，所述动刀片3118的底面上设有一挡块31181，所述挡块31181上设有与所述定刀片3117咬合实现所述动刀片3118限位的凸块31182，所述凸块31182避免所述动刀片3118抬起过高影响切片效率，所述凸块31182的上方具有一沉槽31183，所述动刀片3118抬起时，所述沉槽31183与所述凹槽31171贯通形成过料通道。

如图2所示，所述切刀驱动机构包括第二摆块3112、第二摆臂3114和第二连杆3113，所述第二摆块3112连接在所述切片电机3111的输出轴上，所述第二摆臂3114固定连接在所述转轴3115上，所述第二连杆3113枢接在所述第二摆臂3114与第二摆块3112之间。

如图4和图5所示，所述送片机构39包括套设在所述底架37的第三轴375上的拨叉连杆件391、枢接在所述拨叉连杆件391上的拨叉头393、扭簧394和送片微调机构395，所述拨叉连杆件391与所述底架37的第二轴374之间连接一复位拉簧392，所述扭簧394使所述拨叉头393前进复位，所述送片微调机构395包括连接在所述底架37的第一轴373上的C形抱合块和与所述C形抱合块固定连接的刹车块，所述刹车块位于所述拨叉头393的上方，所述拨叉头393复位时抵挡在所述刹车块上，通过旋转所述C形抱合块调整所述刹车块的角度来限定所述拨叉头393的复位位置。

所述送片驱动机构38包括固定设置在所述移动架34上的送片驱动电机381、连接在所述送片驱动电机381的输出轴上的第一摆块382、枢接在所述移动架34上的第一摆臂384和枢接在所述第一摆臂384与第一摆块382之间的第一连杆383，所述第一摆臂384上设有一滚轮，所述滚轮作用在对应的拨叉连杆件391上使所述拨叉连杆件391旋转，进而带动所述拨叉头393后退，所述第一摆臂384反向旋转时对所述拨叉连杆件391进行释放，所述拨叉头393复位前进实现送片。

所述金片输送机构30还包括换挡机构310，所述换挡机构310包括若干个依次套设在所述底架37的第五轴377上的驱动块3103和若干个依次设置在所述底架37的第六轴378上的调节块3102，所述驱动块3103位于对应的调节块3102的上方，所述调节块3102上连接有作用在金片链上的换挡压板3101，通过调整所述换挡压板3101施加在金片链上的压力来调整金片链的前进速度，进而实现调速。

所述金片输送机构30还包括压片机构312，所述压片机构312包括若干个C形抱紧块和若干个抵压在所述底架37的垫板379上的压紧块，所述C形抱紧块设置在所述第一轴373上，所述C形抱紧块与所述压紧块连接在一起，且所述压紧块与所述刹车块相间设置，通过旋转C形抱紧块调整所述压紧块的位置。

所述底架37还包括底板371和垫板379，所述底板371上设有沉槽，所述沉槽上设有若干个送料槽，所述垫板379设置在所述沉槽内将金片链限定在对应的送料槽，所述垫板379上设有与送料槽数目相同的条形槽3791和U形槽3792，所述拨叉头393的前端穿过对应的U形槽3792伸入所述送料槽内，所述换挡压板3101的前端穿过对应的条形槽3791伸入所述送料槽内，所述压紧块抵压在所述垫板379的顶面上避免所述垫板379翘起造成夹片。

所述底架37还包括第四轴376，所述拨叉连杆件391复位时抵压在所述第四轴376上，避免所述拨叉连杆件391过度复位。

所述第一轴373、第二轴374、第三轴375、第四轴376、第五轴377、第六轴378固定连接在所述底架37的两个侧板372之间。

使用本申请时，通过固定架31与设置在机头10上的升降机构20的连接实现本身的安装。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多金片绣花装置，包括金片输送机构(30)，其特征在于，所述金片输送机构(30)包括固定架(31)、设置在所述固定架(31)上的进给机构、移动架(34)、设置在所述移动架(34)上的换片驱动机构和底架(37)，所述进给机构作用在所述移动架(34)上，所述移动架(34)上设有送片驱动机构(38)和单刀切片机构(311)，所述底架(37)上设有若干组并列的送片机构(39)，所述换片驱动机构带动所述底架(37)移动使对应的送片机构(39)与绣针(101)配合实现金片换色，利用所述送片驱动机构(38)进行送片，利用单刀切片机构(311)进行切片，其中，所述单刀切片机构(311)的切刀(3116)包括定刀片(3117)和动刀片(3118)，所述动刀片(3118)抬起时，所述定刀片(3117)与动刀片(3118)同侧具有一便于金片通过的过料通道。

2.根据权利要求1所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述单刀切片机构(311)位于所述多金片绣花装置的靠近机头(10)的一侧上。

3.根据权利要求2所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述定刀片(3117)上具有与所述底架(37)的前边缘滑动配合的缺口槽(31172)，所述缺口槽(31172)的上方具有一凹槽(31171)。

4.根据权利要求3所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述动刀片(3118)的底面上设有一挡块(31181)，所述挡块(31181)上设有与所述定刀片(3117)咬合实现所述动刀片(3118)限位的凸块(31182)，所述凸块(31182)的上方具有一沉槽(31183)，所述动刀片(3118)抬起时，所述沉槽(31183)与所述凹槽(31171)贯通形成过料通道。

5.根据权利要求1所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述进给机构为带动移动架(34)前后运动的第一丝杆螺母机构(33)，所述换片驱动机构为带动所述底架(37)左右移动实现换片的第二丝杆螺母机构(36)，所述第一丝杆螺母机构(33)的丝杆与所述第二丝杆螺母机构(36)的丝杆相互垂直，所述第一丝杆螺母机构(33)使用第一皮带驱动机构(32)带动工作，所述第二丝杆螺母机构(36)使用第二皮带驱动机构(35)带动工作。

6.根据权利要求1所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述单刀切片机构(311)还包括切片电机(3111)、切刀驱动机构和枢接在所述移动架(34)的伸出架(341)上的转轴(3115)，所述定刀片与所述伸出架(341)固定连接，所述动刀片与所述转轴(3115)固定连接，所述切刀驱动机构连接在所述切片电机(3111)与所述转轴(3115)之间。

7.根据权利要求6所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述切刀驱动机构包括第二摆块(3112)、第二摆臂(3114)和第二连杆(3113)，所述第二摆块(3112)连接在所述切片电机(3111)的输出轴上，所述第二摆臂(3114)固定连接在所述转轴(3115)上，所述第二连杆(3113)枢接在所述第二摆臂(3114)与第二摆块(3112)之间。

8.根据权利要求1所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述金片输送机构(30)还包括换挡机构(310)，所述换挡机构(310)包括若干个依次套设在所述底架(37)的第五轴(377)上的驱动块(3103)和若干个依次设置在所述底架(37)的第六轴(378) 上的调节块(3102)，所述驱动块(3103)位于对应的调节块(3102)的上方，所述调节块(3102)上连接有作用在金片链上的换挡压板(3101)。

9.根据权利要求1所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述金片输送机构(30)还包括压片机构(312)，所述压片机构(312)包括若干个C形抱紧块和若干个抵压在所述底架(37)的垫板(379)上的压紧块，所述C形抱紧块设置在所述底架(37)的第一轴(373)上，所述C形抱紧块与所述压紧块连接在一起。

10.根据权利要求1所述的多金片绣花装置，其特征在于，所述底架(37)还包括第四轴(376)，所述送片机构(39)的拨叉连杆件(391)复位时抵压在所述第四轴(376)上。

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