CN115012132A

CN115012132A - 一种基于绣花叠片的布料绣花方法

Info

Publication number: CN115012132A
Application number: CN202210502300.4A
Authority: CN
Inventors: 罗福来; 王小明
Original assignee: Shaoxing Fuyu Textile Technology Co ltd
Current assignee: Shaoxing Fuyu Textile Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-10
Filing date: 2022-05-10
Publication date: 2022-09-06

Abstract

本申请公开了一种基于绣花叠片的布料绣花方法，包括以下步骤：S1、驱动机构启动并带动叠片推送机构移动到布料、服装上的相应位置；S2、送片电机启动，将绣花叠片推送至绣针处，并使绣花叠片的中心孔对准绣针；S3、当绣花叠片推送到位时，切片机构启动，将相邻的绣花叠片切断；S4、当绣花叠片切断的同时，绣针刺入绣花叠片的中心孔，将绣花叠片缝制到布料、服装上；其中，送片电机的控制具体如下：设定绣花叠片每推出一片时，送片电机的运行时间为T，送片电机先以T1的时间运行，随后停止t时间，随后以T2的时间运行，再停止t时间，往复循环，其中T1＝T,T2＝nT(n为大于等于2的整数)。

Description

一种基于绣花叠片的布料绣花方法

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种基于绣花叠片的布料绣花方法。

背景技术

电脑绣花机(梭式电脑绣花机)是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，可用于各种面料的缝制和各种电脑制版的绣花针法。在服装、布料上绣制叠片的技术基本都采用梭式针迹，将金片绣在织物上后需要通过切刀将持续输送的金片一一切断，但是在现有的叠片绣花技术中，对服装、布料进行叠片绣花时，叠片每次通过机头只能前进一格，在绣制时也是一格、一格的循环，较为单一，导致绣制的花样也较为单一。

公开号为CN110318180A的专利，其公开了电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置，该装置应具备绣制金片、叠片以及管珠功能，并且具有结构简洁紧凑、调节灵活的特点。技术方案是：电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：该装置包括若干个分别与机针一一配合的工作单元；每个工作单元包括通过XY运动调节机构定位在针杆架上以便在平行于水平面的平面内运动的运动支架以及安装在运动支架上的金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构；所述XY运动调节机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件。

上述装置能够满足叠片推送机构在工作时的位置移动要求，因而能够有效配合绣花机的针杆机构、旋梭机构，共同完成相关饰品的绣制要求，实现了一机多用，极大提高了设备利用率，但是在实际使用过程中，在绣制叠片时也无法进行不同数量的叠片交替绣制，仍需加强。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于绣花叠片的布料绣花方法，能够解决上述问题。

本申请的目的是提供一种基于绣花叠片的布料绣花方法，包括以下步骤：S1、驱动机构启动并带动叠片推送机构移动到布料、服装上的相应位置；S2、送片电机启动，将绣花叠片推送至绣针处，并使绣花叠片的中心孔对准绣针；S3、当绣花叠片推送到位时，切片机构启动，将相邻的绣花叠片切断；S4、当绣花叠片切断的同时，绣针刺入绣花叠片的中心孔，将绣花叠片缝制到布料、服装上；其中，送片电机的控制具体如下：设定绣花叠片每推出一片时，送片电机的运行时间为T，送片电机先以T1的时间运行，随后停止t时间，随后以T2的时间运行，再停止t时间，往复循环，其中T1＝T,T2＝nT(n为大于等于2的整数)。

采用上述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，可以丰富绣花叠片的绣制方式，可以进行不同数量的绣花叠片交替绣制，使绣花叠片绣制的图案更加丰富，更有层次感，还提高了绣制效率。

进一步的，所述叠片推送机构包括：主板体，其顶部设有连接块，其底部设有底板，且主板体的一侧为工作面、另一侧为连接面，底板位于工作面上；滑动板，设置于底板上，其上表面设有第一放置槽，且第一放置槽的一端设有倒U型框，倒U型框与底板连接形成第一出片口；下面板，设置于滑动板上，下面板与滑动板之间形成推送空间；主送片电机，设置于工作面上，所述主送片电机的输出轴贯穿至连接面，且主送片电机输出轴位于连接面的一端设有第一齿轮，连接面上还设有与第一齿轮结构相同的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间设有传动带；主推动杆，设置于工作面上，包括主摆杆和主推杆，所述主摆杆的一端与主推杆铰接，主摆杆的另一端通过设有第一转轴与工作面连接，第一转轴贯穿至连接面并与第二齿轮连接；其中，还包括第一送片带，设置于第一放置槽上，用于放置绣花叠片，所述第一送片带远离第一放置槽的一端设有第一调节杆，第一调节杆转动连接于工作面上，用于调节第一送片带与第一放置槽之间的角度。

在运行时，主送片电机启动并带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时通过传动带带动第二齿轮转动，这里采用齿轮和传动带质检的配合可以提高摩擦力，还可以使转动的更加精确，第二齿轮转动时会带动第一转轴转动，第一转轴转动时会带动主摆杆摆动，主摆杆摆动时带动主推杆在推送空间内运作，主推杆将第一送片带上的绣花叠片通过第一放置槽向第一出片口方向推送，其中，主摆杆和主推杆在主送片电机的作用下往复摆动，可以持续、快速将绣花叠片从第一出片口送出，同时，在工作面上还设有用于将绣花叠片引导向第一送片带的第一导辊，可以及一步提高绣制效率。

进一步的：所述叠片推送机构还包括：副送片电机，设置于工作面，所述副送片电机的输出轴贯穿至连接面，副送片电机输出轴位于连接面的一端设有上臂杆，所述工作面上设有用于放置上臂杆的安装槽；上面板，设置于下面板上，所述上面板上设有第二出片口、第二放置槽以及连接第二出片口和第二放置槽的摆动槽，副推动杆，设置于工作面上，包括副摆杆和副推杆，所述副摆杆的一端与副推杆铰接，副摆杆的另一端通过设有第二转轴与工作面连接；第二送片带，设置于第二放置槽上，用于放置绣花叠片，所述第二送片带远离第二放置槽的一端设有第二调节杆，第二调节杆转动连接于工作面上，用于调节第二送片带与第二放置槽之间的角度；其中，所述第二转轴贯穿至安装槽，安装槽内设有与第二转轴连接的下臂杆，下臂杆与上臂杆接触。

在使用时，副送片电机开启并带动上臂杆摆动，上臂杆摆动时带动下臂杆摆动，下臂杆和上臂杆进安装与安装槽内，可以防止上臂杆和下臂杆运作时对传动带造成影响，当下臂杆摆动时带动第二转轴转动，第二转轴带动副摆杆摆动，副摆杆带动副推杆在第二送片带上移动，将第二送片带上的绣花叠片通过摆动槽送入第二出片口，其中，在工作面上还设有用于将绣花叠片引导向第二送片带的第二导辊，可以及一步提高绣制效率，同时，当主送片电机运作时副送片电机也可以同步启动，通过第一送片口和第二送片口同步将绣花叠片送至绣针处。

进一步的，所述切片机构包括：切刀本体，设置于主板体上，用于切断绣花叠片，包括上刀体和下刀体，上刀体位于下刀体上方；摆动块，设置于主板体远离切刀本体的一侧，摆动块通过设有第三转轴与主板体连接，第三转轴贯穿主板体并与切刀本体连接，且所述摆动块的侧壁上设有球形块；套杆，其一端与球形块铰接，另一端连接有第一联动块，第一联动块上设有连接杆，连接杆上设有弹簧，主板体上设有与弹簧另一端连接的固定杆；第二联动块，设置于第一联动块上并与第一联动块连接，所述第二联动块与第一联动块为可拆卸连接；第三联动块，转动连接于工作面上，包括联动块本体以及设置于联动块本体上的第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆与第二联动块铰接；拨动块，设置于工作面上并与副送片电机的输出轴连接，拨动块远离转轴的一端与第二联动杆抵接；其中，所述主板体上还设有固定块，固定块上设有抵接杆，抵接杆远离固定块的一端与摆动块接触。

当绣花叠片从第一出片口和第二出片口送出时切片机构就会启动将绣花叠片切断，切片机构与副送片电机联动并通过副送片电机控制，副送片电机会一正一反循环转动，副送片电机正转时，副推动杆会将绣花叠片从第二出片口送出，当副送片电机反转时带动拨动块运作，拨动块通过第二联动杆使联动块本体转动，联动块本体转动时带动第一联动杆向下移动，第一联动杆带动第二联动块、第一联动块以及套杆向下移动，因为套杆与球形块铰接，且与球形块连接的摆动块通过设有第三转轴与主板体连接，第三转轴贯穿主板体并与切刀本体连接，所以当套杆向下移动时会带动切刀本体运作并完成切割，同时，通过在连接杆上设有弹簧，主板体上设有与弹簧另一端连接的固定杆，可以通过弹簧的弹力将整个切片机构复位，等待下一次切割，此外，主板体上还设有固定块，固定块上设有抵接杆，抵接杆远离固定块的一端与摆动块接触，通过抵接杆可以将摆动块的位置限定，防止摆动块受弹簧影响导致复位时产生位置变化，影响后续切割。

进一步的，所述驱动机构包括：支撑架体，其一端设有支撑板，另一端设有限位板；移动轨道，设置于支撑架体上并位于支撑板与限位板之间；滑块，设置于移动轨道上并可在移动轨道上移动，滑块的底部与连接块连接；气缸，设置于支撑板上并用于驱动滑块在移动轨道上移动，气缸的输出轴贯穿支撑板与滑块连接；其中，所述支撑板与滑块之间还设有限位结构，用于限制滑块，所述限位结构包括锁定杆和锁紧扣，锁定杆安装于滑块靠近气缸的一端，锁紧扣铰接安装于支撑板上。

叠片推送机构需要通过驱动机构驱动才可以移动到布料、服装上的相应位置，通过气缸的驱动会带动滑块在移动轨道上移动，滑块与主板体连接，同时，通过在支撑架体上设有支撑板和限位板，可以对滑块的移动起到阻挡作用，防止滑块从移动轨道内脱出，通过在支撑板与滑块之间还设有限位结构来限制滑块，限位结构包括锁定杆和锁紧扣，锁定杆安装于滑块靠近气缸的一端，锁紧扣铰接安装于支撑板上，在不使用时可以通过锁紧扣可以将滑块固定，防止滑块随意乱动。

进一步的，还包括限位机构，设置于主板体上，用于限制主推动杆和副推动杆的位置，所述限位机构包括：主限位杆，设置于主板体上，所述主板体上设有用于放置主限位杆的主槽体，主槽体内设有用于固定主限位杆的主锁紧块，主锁紧块与主限位杆之间通过螺栓连接；副限位杆，设置于主板体上，所述主板体上设有用于放置副限位杆的副槽体，副槽体内设有用于固定副限位杆的副锁紧块，副锁紧块与副限位杆之间通过螺栓连接；其中，所述主限位杆的侧壁与主推杆接触，副限位杆的侧壁与副推杆接触。

通过在主板体上设有主限位杆，可以对主推杆起到位置限定以及阻挡的作用，防止主推杆在推送绣花叠片时与下面板接触，可以对主推杆起到保护作用，还可以限制主推杆的推送距离，同时，通过在主板体上设有主槽体，并在主槽体内设有用于固定主限位杆的主锁紧块，可以便于调节主限位杆的位置；通过在主板体上设有副限位杆，可以对主推杆起到位置限定以及阻挡的作用，防止副推杆在推送绣花叠片时无法复位，可以对副推杆起到保护作用，还可以限制副推杆的推送距离，同时，通过在主板体上设有副槽体，并在副槽体内设有用于固定副限位杆的副锁紧块，可以便于调节副限位杆的位置。

进一步的，还包括复位机构，设置于主板体上，用于复原叠片推送机构的位置，所述复位机构包括：第一扭簧，包括第一扭簧本体以及第一施力侧力臂、第一固定侧力臂，第一扭簧本体设置于主摆杆与工作面之间并套设于第一转轴上，第一固定侧力臂通过螺栓固定在工作面上，第一施力侧力臂安装在主摆杆上，第一主摆杆上设有用于固定施力侧力臂的第一凸块；第二扭簧，包括第二扭簧本体以及第二施力侧力臂、第二固定侧力臂，第二扭簧本体设置于副摆杆与工作面之间并套设于第二转轴上，第二固定侧力臂通过螺栓固定在工作面上，第二施力侧力臂安装在副摆杆上，副摆杆上设有用于固定第二施力侧力臂的第二凸块；第三扭簧，包括第三扭簧本体以及第三施力侧力臂、第三固定侧力臂，第三扭簧本体设置于主摆杆和主推杆的铰接端上，且主摆杆上设有用于固定第三固定侧力臂的第一立柱，主推杆上设有用于固定第三施力侧力臂的第二立柱；第四扭簧，包括第四扭簧本体以及第四施力侧力臂、第四固定侧力臂，第四扭簧本体设置于副摆杆和副推杆的铰接端上，且副摆杆上设有用于固定第四固定侧力臂的第三立柱，副推杆上设有用于固定第四施力侧力臂的第四立柱；其中，所述第一立柱与主摆杆之间为可拆卸连接，所述第三立柱与副摆杆之间为拆卸连接。

通过在主摆杆与工作面之间设有第一扭簧，其中，第一固定侧力臂通过螺栓固定在工作面上，第一施力侧力臂安装在主摆杆上，第一主摆杆上设有用于固定施力侧力臂的第一凸块，可以便于主摆杆在摆动后复位；通过在副摆杆与工作面之间设有第二扭簧，其中，第二固定侧力臂通过螺栓固定在工作面上，第二施力侧力臂安装在副摆杆上，副摆杆上设有用于固定第二施力侧力臂的第二凸块，可以便于副摆杆在摆动后复位；通过在主摆杆和主推杆的铰接端上安装第三扭簧，其中，主摆杆上设有用于固定第三固定侧力臂的第一立柱，主推杆上设有用于固定第三施力侧力臂的第二立柱，可以便于主摆杆在推动绣花叠片后复位；通过在副摆杆和副推杆的铰接端上安装第四扭簧，其中，副摆杆上设有用于固定第四固定侧力臂的第三立柱，副推杆上设有用于固定第四施力侧力臂的第四立柱，可以便于副摆杆在推送绣花叠片后复位，此外，第一立柱与主摆杆之间为可拆卸连接，第三立柱与副摆杆之间为拆卸连接，可以便于第一立柱与主摆杆以及第三立柱与副摆杆之间的安装和拆卸，便于维修替换零部件。

进一步的，所述第一调节杆位于工作面的一端上还设有第一调节块，第一调节块上设有第一把手，第一调节杆的另一端贯穿并延伸至连接面外，且第一调节杆位于连接面外的一端上设有第五扭簧，第五扭簧的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，所述第一调节杆与工作面的接触端上设有第一扩展块，工作面上还设有用于限定第一扩展块位置的第一限位立柱。

通过在第一调节块上设有第一把手，可以便于使用者转动的第一调节杆，便于调节第一送片带，通过在第一调节杆位于连接面外的一端上设有第五扭簧，第五扭簧的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，可以便于第一调节杆在转动后的复位，通过在第一调节杆与工作面的接触端上设有第一扩展块，可以扩大第一调节杆与工作面的接触面积，防止第一调节杆在转动时产生形变，同时，工作面上还设有用于限定第一扩展块位置的第一限位立柱，可以限定第一调节杆的转动角度。

进一步的，所述第二调节杆位于工作面的一端上还设有第二调节块，第二调节块上设有第二把手，第二调节杆的另一端贯穿并延伸至连接面外，且第二调节杆位于连接面外的一端上设有第六扭簧，第六扭簧的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，所述第二调节杆与工作面的接触端上设有第二扩展块，工作面上还设有用于限定第二扩展块位置的第二限位立柱。

通过在第二调节块上设有第二把手，可以便于使用者转动的第二调节杆，便于调节第二送片带，通过在第二调节杆位于连接面外的一端上设有第六扭簧，第六扭簧的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，可以便于第二调节杆在转动后的复位，通过在第二调节杆与工作面的接触端上设有第二扩展块，可以扩大第二调节杆与工作面的接触面积，防止第二调节杆在转动时产生形变，同时，工作面上还设有用于限定第二扩展块位置的第二限位立柱，可以限定第二调节杆的转动角度。

本发明的有益效果是：

1、采用上述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，可以丰富绣花叠片的绣制方式，可以进行不同数量的绣花叠片交替绣制，使绣花叠片绣制的图案更加丰富，更有层次感，还提高了绣制效率；

2、通过设有叠片推送机构，在运行时，主送片电机启动并带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时通过传动带带动第二齿轮转动，这里采用齿轮和传动带质检的配合可以提高摩擦力，还可以使转动的更加精确，其中，主摆杆和主推杆在主送片电机的作用下往复摆动，可以持续、快速将绣花叠片从第一出片口送出，同时，当主送片电机运作时副送片电机也可以同步启动，通过第一送片口和第二送片口同步将绣花叠片送至绣针处，有效提高了推送效率；

3、通过在主板体上设有主限位杆，可以对主推杆起到位置限定以及阻挡的作用，防止主推杆在推送绣花叠片时与下面板接触，可以对主推杆起到保护作用，还可以限制主推杆的推送距离；通过在主板体上设有副限位杆，可以对主推杆起到位置限定以及阻挡的作用，防止副推杆在推送绣花叠片时无法复位，可以对副推杆起到保护作用，还可以限制副推杆的推送距离。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的连接面方向的结构示意图；

图4是本发明第一调节杆和第二调节杆的结构示意图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是本发明切片机构的部分结构示意图；

图7是本发明限位机构的结构示意图。

图中附图标记为：100、主板体；101、连接块；102、底板；110、工作面； 111、第一导辊；112、第二导辊；120、连接面；130、滑动板；131、第一放置槽；132、倒U型框；133、第一出片口；140、下面板；141、推送空间；150、主送片电机；151、第一齿轮；152、第二齿轮；153、传动带；160、主推动杆； 161、主摆杆；162、主推杆；170、第一转轴；180、第一送片带；190、第一调节杆；191、第一调节块；192、第一把手；193、第五扭簧；194、第一扩展块； 195、第一限位立柱；200、副送片电机；210、安装槽；211、上臂杆；212、下臂杆；220、上面板；221、第二出片口；222、第二放置槽；223、摆动槽； 230、副推动杆；231、副摆杆；232、副推杆；240、第二转轴；250、第二送片带；260、第二调节杆；261、第二调节块；262、第二把手；263、第六扭簧； 264、第二扩展块；265、第二限位立柱；300、切刀本体；301、上刀体；302、下刀体；310、摆动块；311、第三转轴；312、球形块；320、套杆；330、第一联动块；331、连接杆；332、弹簧；333、固定杆；340、第二联动块；350、第三联动块；351、联动块本体；352、第一联动杆；353、第二联动杆；360、拨动块；370、固定块；371、抵接杆；400、支撑架体；410、支撑板；420、限位板；430、移动轨道；440、滑块；450、气缸；460、限位结构；461、锁定杆； 462、锁紧扣；500、第一扭簧；501、第一扭簧本体；502、第一施力侧力臂； 503、第一固定侧力臂；504、第一凸块；510、第二扭簧；511、第二扭簧本体； 512、第二施力侧力臂；513、第二固定侧力臂；514、第二凸块；520、第三扭簧；521、第三扭簧本体；522、第三施力侧力臂；523、第三固定侧力臂；524、第一立柱；525、第二立柱；530、第四扭簧；531、第四扭簧本体；532、第四施力侧力臂；533、第四固定侧力臂；534、第三立柱；535、第四立柱；600、主限位杆；610、主槽体；620、主锁紧块；700、副限位杆；710、副槽体； 720、副锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的基于绣花叠片的布料绣花方法进行详细地说明。

实施例1：

本申请实施例提供了一种基于绣花叠片的布料绣花方法，包括以下步骤：S1、驱动机构启动并带动叠片推送机构移动到布料、服装上的相应位置；S2、送片电机启动，将绣花叠片推送至绣针处，并使绣花叠片的中心孔对准绣针；S3、当绣花叠片推送到位时，切片机构启动，将相邻的绣花叠片切断；S4、当绣花叠片切断的同时，绣针刺入绣花叠片的中心孔，将绣花叠片缝制到布料、服装上；其中，送片电机的控制具体如下：设定绣花叠片每推出一片时，送片电机的运行时间为T，送片电机先以T1的时间运行，随后停止t时间，随后以T2的时间运行，再停止t时间，往复循环，其中T1＝T,T2＝nT(n为大于等于2的整数)。

在本申请实施例的部分实施方式中，采用上述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，可以丰富绣花叠片的绣制方式，可以进行不同数量的绣花叠片交替绣制，使绣花叠片绣制的图案更加丰富，更有层次感，还提高了绣制效率。

实施例2：

本申请实施例提供了一种基于绣花叠片的布料绣花方法，除了包括上述技术特征，本申请实施例的基于绣花叠片的布料绣花方法还包括以下技术特征。

如图1至图7所示，叠片推送机构包括：主板体100，其顶部设有连接块101，其底部设有底板102，且主板体100的一侧为工作面110、另一侧为连接面120，底板102位于工作面110上；滑动板130，设置于底板102上，其上表面设有第一放置槽131，且第一放置槽131的一端设有倒U型框132，倒U型框132与底板102连接形成第一出片口133；下面板140，设置于滑动板130上，下面板140 与滑动板130之间形成推送空间141；主送片电机150，设置于工作面110上，主送片电机150的输出轴贯穿至连接面120，且主送片电机150输出轴位于连接面120的一端设有第一齿轮151，连接面120上还设有与第一齿轮151结构相同的第二齿轮152，第一齿轮151和第二齿轮152之间设有传动带153；主推动杆 160，设置于工作面110上，包括主摆杆161和主推杆162，主摆杆161的一端与主推杆162铰接，主摆杆161的另一端通过设有第一转轴170与工作面110 连接，第一转轴170贯穿至连接面120并与第二齿轮152连接；其中，还包括第一送片带180，设置于第一放置槽131上，用于放置绣花叠片，第一送片带180 远离第一放置槽131的一端设有第一调节杆190，第一调节杆190转动连接于工作面110上，用于调节第一送片带180与第一放置槽131之间的角度。

在本申请实施例中，在运行时，主送片电机150启动并带动第一齿轮151 转动，第一齿轮151转动时通过传动带153带动第二齿轮152转动，这里采用齿轮和传动带153质检的配合可以提高摩擦力，还可以使转动的更加精确，第二齿轮152转动时会带动第一转轴170转动，第一转轴170转动时会带动主摆杆161摆动，主摆杆161摆动时带动主推杆162在推送空间141内运作，主推杆162将第一送片带180上的绣花叠片通过第一放置槽131向第一出片口133 方向推送，其中，主摆杆161和主推杆162在主送片电机150的作用下往复摆动，可以持续、快速将绣花叠片从第一出片口133送出，同时，在工作面110 上还设有用于将绣花叠片引导向第一送片带180的第一导辊111，可以及一步提高绣制效率。

而且，叠片推送机构还包括：副送片电机200，设置于工作面110，副送片电机200的输出轴贯穿至连接面120，副送片电机200输出轴位于连接面120的一端设有上臂杆211，工作面110上设有用于放置上臂杆211的安装槽210；上面板220，设置于下面板140上，上面板220上设有第二出片口221、第二放置槽222以及连接第二出片口221和第二放置槽222的摆动槽223，副推动杆230，设置于工作面110上，包括副摆杆231和副推杆232，副摆杆231的一端与副推杆232铰接，副摆杆231的另一端通过设有第二转轴240与工作面110连接；第二送片带250，设置于第二放置槽222上，用于放置绣花叠片，第二送片带250 远离第二放置槽222的一端设有第二调节杆260，第二调节杆260转动连接于工作面110上，用于调节第二送片带250与第二放置槽222之间的角度；其中，第二转轴240贯穿至安装槽210，安装槽210内设有与第二转轴240连接的下臂杆212，下臂杆212与上臂杆211接触。

在本申请的部分实施例中，在使用时，副送片电机200开启并带动上臂杆 211摆动，上臂杆211摆动时带动下臂杆212摆动，下臂杆212和上臂杆211进安装与安装槽210内，可以防止上臂杆211和下臂杆212运作时对传动带153 造成影响，当下臂杆212摆动时带动第二转轴240转动，第二转轴240带动副摆杆231摆动，副摆杆231带动副推杆232在第二送片带250上移动，将第二送片带250上的绣花叠片通过摆动槽223送入第二出片口221，其中，在工作面 110上还设有用于将绣花叠片引导向第二送片带250的第二导辊112，可以及一步提高绣制效率，同时，当主送片电机150运作时副送片电机200也可以同步启动，通过第一送片口和第二送片口同步将绣花叠片送至绣针处。

实施例3：

如图1至图7所示，切片机构包括：切刀本体300，设置于主板上，用于切断绣花叠片，包括上刀体301和下刀体302，上刀体301位于下刀体302上方；摆动块310，设置于主板体100远离切刀本体300的一侧，摆动块310通过设有第三转轴311与主板体100连接，第三转轴311贯穿主板并与切刀本体300连接，且摆动块310的侧壁上设有球形块312；套杆320，其一端与球形块312铰接，另一端连接有第一联动块330，第一联动块330上设有连接杆331，连接杆 331上设有弹簧332，主板体100上设有与弹簧332另一端连接的固定杆333；第二联动块340，设置于第一联动块330上并与第一联动块330连接，第二联动块340与第一联动块330为可拆卸连接；第三联动块350，转动连接于工作面 110上，包括联动块本体351以及设置于联动块本体351上的第一联动杆352和第二联动杆353，第一联动杆352与第二联动块340铰接；拨动块360，设置于工作面110上并与副送片电机200的输出轴连接，拨动块360远离转轴的一端与第二联动杆353抵接；其中，主板体100上还设有固定块370，固定块370上设有抵接杆371，抵接杆371远离固定块370的一端与摆动块310接触。

在本申请实施例中，当绣花叠片从第一出片口133和第二出片口221送出时切片机构就会启动将绣花叠片切断，切片机构与副送片电机200联动并通过副送片电机200控制，副送片电机200会一正一反循环转动，副送片电机200 正转时，副推动杆230会将绣花叠片从第二出片口221送出，当副送片电机200 反转时带动拨动块360运作，拨动块360通过第二联动杆353使联动块本体351 转动，联动块本体351转动时带动第一联动杆352向下移动，第一联动杆352 带动第二联动块340、第一联动块330以及套杆320向下移动，因为套杆320与球形块312铰接，且与球形块312连接的摆动块310通过设有第三转轴311与主板体100连接，第三转轴311贯穿主板体100并与切刀本体300连接，所以当套杆320向下移动时会带动切刀本体300运作并完成切割，同时，通过在连接杆331上设有弹簧332，主板体100上设有与弹簧332另一端连接的固定杆 333，可以通过弹簧332的弹力将整个切片机构复位，等待下一次切割，此外，主板体100上还设有固定块370，固定块370上设有抵接杆371，抵接杆371远离固定块370的一端与摆动块310接触，通过抵接杆371可以将摆动块310的位置限定，防止摆动块310受弹簧332影响导致复位时产生位置变化，影响后续切割。

实施例4：

如图1至图7所示，驱动机构包括：支撑架体400，其一端设有支撑板 410，另一端设有限位板420；移动轨道430，设置于支撑架体400上并位于支撑板410与限位板420之间；滑块440，设置于移动轨道430上并可在移动轨道 430上移动，滑块440的底部与连接块101连接；气缸450，设置于支撑板410 上并用于驱动滑块440在移动轨道430上移动，气缸450的输出轴贯穿支撑板 410与滑块440连接；其中，支撑板410与滑块440之间还设有限位结构460，用于限制滑块440，限位结构460包括锁定杆461和锁紧扣462，锁定杆461安装于滑块440靠近气缸450的一端，锁紧扣462铰接安装于支撑板410上。

在本申请实施例中，叠片推送机构需要通过驱动机构驱动才可以移动到布料、服装上的相应位置，通过气缸450的驱动会带动滑块440在移动轨道430 上移动，滑块440与主板体100连接，同时，通过在支撑架体400上设有支撑板410和限位板420，可以对滑块440的移动起到阻挡作用，防止滑块440从移动轨道430内脱出，通过在支撑板410与滑块440之间还设有限位结构460来限制滑块440，限位结构460包括锁定杆461和锁紧扣462，锁定杆461安装于滑块440靠近气缸450的一端，锁紧扣462铰接安装于支撑板410上，在不使用时可以通过锁紧扣462可以将滑块440固定，防止滑块440随意乱动。

实施例5：

如图1至图7所示，还包括限位机构，设置于主板体100上，用于限制主推动杆160和副推动杆230的位置，限位机构包括：主限位杆600，设置于主板体100上，主板体100上设有用于放置主限位杆600的主槽体610，主槽体610 内设有用于固定主限位杆600的主锁紧块620，主锁紧块620与主限位杆600之间通过螺栓连接；副限位杆700，设置于主板体100上，主板体100上设有用于放置副限位杆700的副槽体710，副槽体710内设有用于固定副限位杆700的副锁紧块720，副锁紧块720与副限位杆700之间通过螺栓连接；其中，主限位杆 600的侧壁与主推杆162接触，副限位杆700的侧壁与副推杆232接触。

在本申请实施例中，通过在主板体100上设有主限位杆600，可以对主推杆 162起到位置限定以及阻挡的作用，防止主推杆162在推送绣花叠片时与下面板 140接触，可以对主推杆162起到保护作用，还可以限制主推杆162的推送距离，同时，通过在主板体100上设有主槽体610，并在主槽体610内设有用于固定主限位杆600的主锁紧块620，可以便于调节主限位杆600的位置；通过在主板体 100上设有副限位杆700，可以对主推杆162起到位置限定以及阻挡的作用，防止副推杆232在推送绣花叠片时无法复位，可以对副推杆232起到保护作用，还可以限制副推杆232的推送距离，同时，通过在主板体100上设有副槽体 710，并在副槽体710内设有用于固定副限位杆700的副锁紧块720，可以便于调节副限位杆700的位置。

实施例6：

如图1至图7所示，还包括复位机构，设置于主板体100上，用于复原叠片推送机构的位置，复位机构包括：第一扭簧500，包括第一扭簧500本体以及第一施力侧力臂502、第一固定侧力臂503，第一扭簧500本体设置于主摆杆161 与工作面110之间并套设于第一转轴170上，第一固定侧力臂503通过螺栓固定在工作面110上，第一施力侧力臂502安装在主摆杆161上，第一主摆杆161 上设有用于固定施力侧力臂的第一凸块504；第二扭簧510，包括第二扭簧510 本体以及第二施力侧力臂512、第二固定侧力臂513，第二扭簧510本体设置于副摆杆231与工作面110之间并套设于第二转轴240上，第二固定侧力臂513 通过螺栓固定在工作面110上，第二施力侧力臂512安装在副摆杆231上，副摆杆231上设有用于固定第二施力侧力臂512的第二凸块514；第三扭簧520，包括第三扭簧520本体以及第三施力侧力臂522、第三固定侧力臂523，第三扭簧520本体设置于主摆杆161和主推杆162的铰接端上，且主摆杆161上设有用于固定第三固定侧力臂523的第一立柱524，主推杆162上设有用于固定第三施力侧力臂522的第二立柱525；第四扭簧530，包括第四扭簧530本体以及第四施力侧力臂532、第四固定侧力臂533，第四扭簧530本体设置于副摆杆231 和副推杆232的铰接端上，且副摆杆231上设有用于固定第四固定侧力臂533 的第三立柱534，副推杆232上设有用于固定第四施力侧力臂532的第四立柱 535；其中，第一立柱524与主摆杆161之间为可拆卸连接，第三立柱534与副摆杆231之间为拆卸连接。

在本申请实施例中，通过在主摆杆161与工作面110之间设有第一扭簧500，其中，第一固定侧力臂503通过螺栓固定在工作面110上，第一施力侧力臂502 安装在主摆杆161上，第一主摆杆161上设有用于固定施力侧力臂的第一凸块 504，可以便于主摆杆161在摆动后复位；通过在副摆杆231与工作面110之间设有第二扭簧510，其中，第二固定侧力臂513通过螺栓固定在工作面110上，第二施力侧力臂512安装在副摆杆231上，副摆杆231上设有用于固定第二施力侧力臂512的第二凸块514，可以便于副摆杆231在摆动后复位；通过在主摆杆161和主推杆162的铰接端上安装第三扭簧520，其中，主摆杆161上设有用于固定第三固定侧力臂523的第一立柱524，主推杆162上设有用于固定第三施力侧力臂522的第二立柱525，可以便于主摆杆161在推动绣花叠片后复位；通过在副摆杆231和副推杆232的铰接端上安装第四扭簧530，其中，副摆杆231 上设有用于固定第四固定侧力臂533的第三立柱534，副推杆232上设有用于固定第四施力侧力臂532的第四立柱535，可以便于副摆杆231在推送绣花叠片后复位，此外，第一立柱524与主摆杆161之间为可拆卸连接，第三立柱534与副摆杆231之间为拆卸连接，可以便于第一立柱524与主摆杆161以及第三立柱534与副摆杆231之间的安装和拆卸，便于维修替换零部件。

实施例7：

如图1至图7所示，第一调节杆190位于工作面110的一端上还设有第一调节块191，第一调节块191上设有第一把手192，第一调节杆190的另一端贯穿并延伸至连接面120外，且第一调节杆190位于连接面120外的一端上设有第五扭簧193，第五扭簧193的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，第一调节杆190与工作面110的接触端上设有第一扩展块194，工作面110上还设有用于限定第一扩展块194位置的第一限位立柱195。

在本申请实施例中，通过在第一调节块191上设有第一把手192，可以便于使用者转动的第一调节杆190，便于调节第一送片带180，通过在第一调节杆190 位于连接面120外的一端上设有第五扭簧193，第五扭簧193的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，可以便于第一调节杆190在转动后的复位，通过在第一调节杆190与工作面110的接触端上设有第一扩展块194，可以扩大第一调节杆 190与工作面110的接触面积，防止第一调节杆190在转动时产生形变，同时，工作面110上还设有用于限定第一扩展块194位置的第一限位立柱195，可以限定第一调节杆190的转动角度。

进一步的，第二调节杆260位于工作面110的一端上还设有第二调节块261，第二调节块261上设有第二把手262，第二调节杆260的另一端贯穿并延伸至连接面120外，且第二调节杆260位于连接面120外的一端上设有第六扭簧263，第六扭簧263的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，第二调节杆260与工作面110的接触端上设有第二扩展块264，工作面110上还设有用于限定第二扩展块264位置的第二限位立柱265。

在本申请的部分实施例中，通过在第二调节块261上设有第二把手262，可以便于使用者转动的第二调节杆260，便于调节第二送片带250，通过在第二调节杆260位于连接面120外的一端上设有第六扭簧263，第六扭簧263的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，可以便于第二调节杆260在转动后的复位，通过在第二调节杆260与工作面110的接触端上设有第二扩展块264，可以扩大第二调节杆260与工作面110的接触面积，防止第二调节杆260在转动时产生形变，同时，工作面110上还设有用于限定第二扩展块264位置的第二限位立柱 265，可以限定第二调节杆260的转动角度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、驱动机构启动并带动叠片推送机构移动到布料、服装上的相应位置；

S2、送片电机启动，将绣花叠片推送至绣针处，并使绣花叠片的中心孔对准绣针；

S3、当绣花叠片推送到位时，切片机构启动，将相邻的绣花叠片切断；

S4、当绣花叠片切断的同时，绣针刺入绣花叠片的中心孔，将绣花叠片缝制到布料、服装上；

其中，送片电机的控制具体如下：

设定绣花叠片每推出一片时，送片电机的运行时间为T，送片电机先以T1的时间运行，随后停止t时间，随后以T2的时间运行，再停止t时间，往复循环，其中T1＝T,T2＝nT(n为大于等于2的整数)。

2.根据权利要求1所述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：所述叠片推送机构包括：

主板体(100)，其顶部设有连接块(101)，其底部设有底板(102)，且主板体(100)的一侧为工作面(110)、另一侧为连接面(120)，底板(102)位于工作面(110)上；

滑动板(130)，设置于底板(102)上，其上表面设有第一放置槽(131)，且第一放置槽(131)的一端设有倒U型框(132)，倒U型框(132)与底板(102)连接形成第一出片口(133)；

下面板(140)，设置于滑动板(130)上，下面板(140)与滑动板(130)之间形成推送空间(141)；

主送片电机(150)，设置于工作面(110)上，所述主送片电机(150)的输出轴贯穿至连接面(120)，且主送片电机(150)输出轴位于连接面(120)的一端设有第一齿轮(151)，连接面(120)上还设有与第一齿轮(151)结构相同的第二齿轮(152)，第一齿轮(151)和第二齿轮(152)之间设有传动带(153)；

主推动杆(160)，设置于工作面(110)上，包括主摆杆(161)和主推杆(162)，所述主摆杆(161)的一端与主推杆(162)铰接，主摆杆(161)的另一端通过设有第一转轴(170)与工作面(110)连接，第一转轴(170)贯穿至连接面(120)并与第二齿轮(152)连接；

其中，还包括第一送片带(180)，设置于第一放置槽(131)上，用于放置绣花叠片，所述第一送片带(180)远离第一放置槽(131)的一端设有第一调节杆(190)，第一调节杆(190)转动连接于工作面(110)上，用于调节第一送片带(180)与第一放置槽(131)之间的角度。

3.根据权利要求2所述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：所述叠片推送机构还包括：

副送片电机(200)，设置于工作面(110)，所述副送片电机(200)的输出轴贯穿至连接面(120)，副送片电机(200)输出轴位于连接面(120)的一端设有上臂杆(211)，所述工作面(110)上设有用于放置上臂杆(211)的安装槽(210)；

上面板(220)，设置于下面板(140)上，所述上面板(220)上设有第二出片口(221)、第二放置槽(222)以及连接第二出片口(221)和第二放置槽(222)的摆动槽(223)，

副推动杆(230)，设置于工作面(110)上，包括副摆杆(231)和副推杆(232)，所述副摆杆(231)的一端与副推杆(232)铰接，副摆杆(231)的另一端通过设有第二转轴(240)与工作面(110)连接；

第二送片带(250)，设置于第二放置槽(222)上，用于放置绣花叠片，所述第二送片带(250)远离第二放置槽(222)的一端设有第二调节杆(260)，第二调节杆(260)转动连接于工作面(110)上，用于调节第二送片带(250)与第二放置槽(222)之间的角度；

其中，所述第二转轴(240)贯穿至安装槽(210)，安装槽(210)内设有与第二转轴(240)连接的下臂杆(212)，下臂杆(212)与上臂杆(211)接触。

4.根据权利要求3所述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：所述切片机构包括：

切刀本体(300)，设置于主板体(100)上，用于切断绣花叠片，包括上刀体(301)和下刀体(302)，上刀体(301)位于下刀体(302)上方；

摆动块(310)，设置于主板体(100)远离切刀本体(300)的一侧，摆动块(310)通过设有第三转轴(311)与主板体(100)连接，第三转轴(311)贯穿主板体(100)并与切刀本体(300)连接，且所述摆动块(310)的侧壁上设有球形块(312)；

套杆(320)，其一端与球形块(312)铰接，另一端连接有第一联动块(330)，第一联动块(330)上设有连接杆(331)，连接杆(331)上设有弹簧(332)，主板体(100)上设有与弹簧(332)另一端连接的固定杆(333)；

第二联动块(340)，设置于第一联动块(330)上并与第一联动块(330)连接，所述第二联动块(340)与第一联动块(330)为可拆卸连接；

第三联动块(350)，转动连接于工作面(110)上，包括联动块本体(351)以及设置于联动块本体(351)上的第一联动杆(352)和第二联动杆(353)，第一联动杆(352)与第二联动块(340)铰接；

拨动块(360)，设置于工作面(110)上并与副送片电机(200)的输出轴连接，拨动块(360)远离转轴的一端与第二联动杆(353)抵接；

其中，所述主板体(100)上还设有固定块(370)，固定块(370)上设有抵接杆(371)，抵接杆(371)远离固定块(370)的一端与摆动块(310)接触。

5.根据权利要求4所述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：所述驱动机构包括：

支撑架体(400)，其一端设有支撑板(410)，另一端设有限位板(420)；

移动轨道(430)，设置于支撑架体(400)上并位于支撑板(410)与限位板(420)之间；

滑块(440)，设置于移动轨道(430)上并可在移动轨道(430)上移动，滑块(440)的底部与连接块(101)连接；

气缸(450)，设置于支撑板(410)上并用于驱动滑块(440)在移动轨道(430)上移动，气缸(450)的输出轴贯穿支撑板(410)与滑块(440)连接；

其中，所述支撑板(410)与滑块(440)之间还设有限位结构(460)，用于限制滑块(440)，所述限位结构(460)包括锁定杆(461)和锁紧扣(462)，锁定杆(461)安装于滑块(440)靠近气缸(450)的一端，锁紧扣(462)铰接安装于支撑板(410)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：还包括限位机构，设置于主板体(100)上，用于限制主推动杆(160)和副推动杆(230)的位置，所述限位机构包括：

主限位杆(600)，设置于主板体(100)上，所述主板体(100)上设有用于放置主限位杆(600)的主槽体(610)，主槽体(610)内设有用于固定主限位杆(600)的主锁紧块(620)，主锁紧块(620)与主限位杆(600)之间通过螺栓连接；

副限位杆(700)，设置于主板体(100)上，所述主板体(100)上设有用于放置副限位杆(700)的副槽体(710)，副槽体(710)内设有用于固定副限位杆(700)的副锁紧块(720)，副锁紧块(720)与副限位杆(700)之间通过螺栓连接；

其中，所述主限位杆(600)的侧壁与主推杆(162)接触，副限位杆(700)的侧壁与副推杆(232)接触。

7.根据权利要求6所述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：还包括复位机构，设置于主板体(100)上，用于复原叠片推送机构的位置，所述复位机构包括：

第一扭簧(500)，包括第一扭簧本体(501)以及第一施力侧力臂(502)、第一固定侧力臂(503)，第一扭簧本体(501)设置于主摆杆(161)与工作面(110)之间并套设于第一转轴(170)上，第一固定侧力臂(503)通过螺栓固定在工作面(110)上，第一施力侧力臂(502)安装在主摆杆(161)上，第一主摆杆(161)上设有用于固定施力侧力臂的第一凸块(504)；

第二扭簧(510)，包括第二扭簧本体(511)以及第二施力侧力臂(512)、第二固定侧力臂(513)，第二扭簧本体(511)设置于副摆杆(231)与工作面(110)之间并套设于第二转轴(240)上，第二固定侧力臂(513)通过螺栓固定在工作面(110)上，第二施力侧力臂(512)安装在副摆杆(231)上，副摆杆(231)上设有用于固定第二施力侧力臂(512)的第二凸块(514)；

第三扭簧(520)，包括第三扭簧本体(521)以及第三施力侧力臂(522)、第三固定侧力臂(523)，第三扭簧本体(521)设置于主摆杆(161)和主推杆(162)的铰接端上，且主摆杆(161)上设有用于固定第三固定侧力臂(523)的第一立柱(524)，主推杆(162)上设有用于固定第三施力侧力臂(522)的第二立柱(525)；

第四扭簧(530)，包括第四扭簧本体(531)以及第四施力侧力臂(532)、第四固定侧力臂(533)，第四扭簧本体(531)设置于副摆杆(231)和副推杆(232)的铰接端上，且副摆杆(231)上设有用于固定第四固定侧力臂(533)的第三立柱(534)，副推杆(232)上设有用于固定第四施力侧力臂(532)的第四立柱(535)；

其中，所述第一立柱(524)与主摆杆(161)之间为可拆卸连接，所述第三立柱(534)与副摆杆(231)之间为拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：所述第一调节杆(190)位于工作面(110)的一端上还设有第一调节块(191)，第一调节块(191)上设有第一把手(192)，第一调节杆(190)的另一端贯穿并延伸至连接面(120)外，且第一调节杆(190)位于连接面(120)外的一端上设有第五扭簧(193)，第五扭簧(193)的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，所述第一调节杆(190)与工作面(110)的接触端上设有第一扩展块(194)，工作面(110)上还设有用于限定第一扩展块(194)位置的第一限位立柱(195)。

9.根据权利要求8所述的一种基于绣花叠片的布料绣花方法，其特征在于：所述第二调节杆(260)位于工作面(110)的一端上还设有第二调节块(261)，第二调节块(261)上设有第二把手(262)，第二调节杆(260)的另一端贯穿并延伸至连接面(120)外，且第二调节杆(260)位于连接面(120)外的一端上设有第六扭簧(263)，第六扭簧(263)的固定侧力臂通过螺栓固定在调节面上，所述第二调节杆(260)与工作面(110)的接触端上设有第二扩展块(264)，工作面(110)上还设有用于限定第二扩展块(264)位置的第二限位立柱(265)。