CN211256299U - 一种送片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送片装置，包括电机板、切刀组件、安装于电机板上的至少一个拨片器、拨片器的驱动电机，至少一个拨片器包括摆杆、安装于摆杆上拨片的拨片杆、与摆杆同轴连接于电机板上的传动臂、驱动传动臂动作的摆臂，所述的摆臂连接于驱动电机的电机轴上，所述的摆杆或传动臂上设有输送金片的弹性体，作为改进，所述的传动臂与摆臂之间设有两个构成U或V型的插臂及位于U或V型的两个插臂之间、与两个插臂配合的驱动部。本实用新型驱动电机驱动摆臂通过两个插臂与驱动部相配合以完成送片与回退，电机驱动可有效的提高送片的速度，消除送片的瓶颈，从而可大幅度提高绣花机绣片的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送片装置。
背景技术
送片装置用于输送单金片或叠片于绣花机绣针正下方，以完成绣片。由于送片装置上驱动结构较为复杂，其中一拨片器的驱动结构包括连接于电机轴上的摆臂、与摆臂相配合的传动臂、与传动臂同轴连接的摆杆、连接于摆杆上拨片的拨片杆，摆杆或拨片杆上设有送片的扭簧。摆臂摆动以驱动传动臂通过摆杆带动拨片杆回退，当需要送片时，驱动电机驱动摆臂反向旋转，脱离了摆臂的传动臂、摆杆在扭簧的作用下拨片送片，完成送片动作后，驱动电机驱动摆臂回转，回转的摆臂驱动传动臂通过摆杆带动拨片杆回退。现有的结构送片完全依靠扭簧，扭簧就需要较大的弹力才能正常，尤其是输送较大的金片拉动金片送片，明显影响扭簧送片的速度和和精度。
现有的绣花机对速度要求越来越高，扭簧的送片速度仅能维持到一定速度，已经不能满足金片绣高速送片要求，扭簧送片是限制绣片速度上不去的瓶颈。
发明内容
本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种便于输送金片，可提高金片输送速度、防止高速送片不精确的送片装置。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种送片装置，包括电机板、切刀组件、安装于电机板上的至少一个拨片器、拨片器的驱动电机，至少一个拨片器包括摆杆、安装于摆杆上拨片的拨片杆、与摆杆同轴连接于电机板上的传动臂、驱动传动臂动作的摆臂，所述的摆臂连接于驱动电机的电机轴上，所述的摆杆或传动臂上设有输送金片的弹性体，作为改进，所述的传动臂与摆臂之间设有两个构成U或V型的插臂及位于U或V型的两个插臂之间、与两个插臂配合的驱动部。
作为进一步改进，所述的驱动部设置于摆臂上，所述的两个插臂设置于传动臂上，与摆臂驱动部配合。
作为进一步改进，所述的传动臂的U或V型的两个插臂与传动臂构成Y形状或近似的Y形状，所述的两个插臂之间设有过度的弧线。
作为进一步改进，所述的驱动部设有位于U或V型的两个插臂之间的驱动轴，驱动轴上设有轴承，所述的轴承与U或V型的两个插臂配合。
作为进一步改进，所述的摆杆或传动臂上设有输送金片的弹性体，所述的两个插臂包括回退插臂及送片插臂，所述的金片的输送行程大于摆臂驱动传动臂送片插臂的行程。
作为进一步改进，所述的电机板上安装有可上、下叠片的上、下两个拨片器，所述的上拨片器或下拨片器包括摆杆、安装于摆杆上拨片的拨片杆、与摆杆同轴连接的传动臂、驱动传动臂动作的摆臂，摆臂的驱动电机，所述的传动臂包括与摆臂配合处设有两个构成U或V型的插臂，所述的摆臂一端设置于驱动电机轴上，另一端设有位于U或V型的两个插臂之间驱动部。
作为进一步改进，所述的驱动电机设置于电机板的一侧、拨片器设置于电机板的另一侧。
作为进一步改进，所述的拨片杆及摆杆设置于电机板一侧，摆臂、传动臂设置于电机板另一侧。
作为进一步改进，所述的电机板安装摆臂、传动臂的一侧设有可安装容纳摆臂与传动臂下沉槽。
作为进一步改进，所述的传动臂或/和摆臂为弯臂的传动臂或摆臂。
作为进一步改进，所述的上拨片器包括摆杆、安装于摆杆上拨片的拨片杆、与摆杆同轴连接的传动臂、驱动传动臂动作的摆臂，摆臂的驱动电机，所述的传动臂包括与摆臂配合处设有两个构成U或V型的插臂，所述的摆臂一端设置于驱动电机轴上，另一端设有位于U或V型的两个插臂之间驱动部；所述的下拨片器包括第二拨片杆、第二摆杆，驱动第二摆杆同轴的带轮，下拨片器设有拨片电机，所述的拨片电机皮带连接带轮。
本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是在传动臂与摆臂之间设置两个构成U或V型的插臂及位于U或V型的两个插臂之间、与两个插臂配合的驱动部。驱动电机驱动摆臂通过两个插臂与驱动部相配合以完成送片与回退，电机驱动可有效的提高送片的速度，消除送片的瓶颈，从而可大幅度提高绣花机绣片的速度。另外U或V型的两个插臂便于摆臂与传动臂脱离，取出摆臂，从而便于送片装置的调整与检修，而不需要拆卸螺栓。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是图2的后视图。
图4是本实用新型另一视角的结构示意图。
图5是图2的a处放大示意图。
图6是设有一个拨片器的示意图。
图7是图6的局部放大示意图。
具体实施方式
参见图1-7，本实施案例送片装置，包括：电机板1、切刀组件、安装于电机板1上的至少一个拨片器、拨片器的驱动电机4，至少一个拨片器包括摆杆30、安装于摆杆30上拨片的拨片杆31、与拨片杆31相适应的片槽、与摆杆30同轴连接于电机板1上的传动臂6、驱动传动臂6动作的摆臂5，所述的摆臂5连接于驱动电机4的电机轴上，所述的传动臂6与摆臂5之间设有两个构成U或V型的插臂及位于U或V型的两个插臂之间、与两个插臂配合的驱动部50。本实施案例中所述的驱动部50设置于摆臂5上，所述的两个插臂设置于传动臂6上，与摆臂5的驱动部50配合。当然插臂也可设置于摆臂上，驱动部50也可设置于传动臂6上。
所述的传动臂6的U或V型的两个插臂与传动臂6构成Y形状或近似的Y形状，所述的两个插臂之间设有过度的弧线。
所述的驱动部50设有位于U或V型的两个插臂之间的驱动轴，驱动轴上设有轴承，所述的轴承与U或V型的两个插臂配合。
所述的摆杆30或传动臂6上设有输送金片2的弹性体，该弹性体为扭簧设置于摆杆30与传动臂6的安装轴上驱动摆杆30送片。所述的两个插臂包括回退插臂70及送片插臂71，所述的金片的输送行程大于摆臂5驱动传动臂6的送片插臂71的行程。这样输送一个金片完成后，送片插臂71与摆臂5的驱动部50形成一定的空隙，参见图5所示。该空隙可用于穿片时，给传动臂6留有反向有余量，以便手动反向拨动拨片杆31及摆杆30，使拨片杆31离开金片2，而便于穿插金片。同时设置空隙可便于传动臂6两插臂的加工，极大的降低了加工精度。
参见图6-7，当需要送片时，驱动电机4旋转驱动摆臂5朝向回退插臂70摆动，同时驱动切刀组件切片，驱动摆臂5的驱动部50驱动回退插臂70随之运转，摆臂5驱动传动臂6通过摆杆30带动拨片杆31回退到预设位置后，驱动电机4反转，扭簧将瞬间驱动拨片杆31送片，当需要输送金片的拉力较大时，扭簧被迫产生延迟时，由于驱动电机4的预设转速较快，通过摆臂5追赶上并辅助驱动送片插臂71旋转，减轻扭簧的送片“负担”，摆臂5的驱动部50驱动传动臂6通过摆杆30带动拨片杆31向前输送一个金片2的给绣花机绣针，由于金片的输送行程大于摆臂5驱动传动臂6的送片插臂71的行程。在送片的最后行程，送片由扭簧换成，驱动电机4则停止。完成一个金片的输送。继而驱动电机4继续旋转驱动摆臂5朝向回退插臂70摆动进行下一个送片过程。
参见图1-5，所述的电机板1上安装有可上、下叠片的上、下两个拨片器，所述的上拨片器3a或下拨片器3b包括摆杆30、安装于摆杆30上拨片的拨片杆31、与拨片杆31相适应的片槽、与摆杆30同轴连接的传动臂6、驱动传动臂6动作的摆臂5，摆臂5的驱动电机4，所述的传动臂6包括与摆臂5配合处设有两个构成U或V型的插臂，所述的摆臂5一端设置于驱动电机4轴上，另一端设有位于U或V型的两个插臂之间驱动部50。
本实施案例中上拨片器3a包括摆杆30、安装于摆杆30上拨片的拨片杆31、与摆杆30同轴连接的传动臂6、驱动传动臂6动作的摆臂5，摆臂5的驱动电机4，所述的传动臂6包括与摆臂5配合处设有两个构成U或V型的插臂，所述的摆臂5一端设置于驱动电机4轴上，另一端设有位于U或V型的两个插臂之间驱动部50。下拨片器3b设有第二拨片杆31b、摆杆30b，下拨片器3b的摆杆通过同轴的带轮8驱动，下拨片器3b设置一独立的拨片电机9，该拨片电机9通过皮带连接带轮8驱动下拨片器3b拨片。
上述的驱动电机4及拨片电机9可设置于电机板1的一侧、拨片器设置于电机板1的另一侧。
具体为上、下拨片器3a、3b的拨片杆31及摆杆30设置于电机板1一侧，摆臂5、传动臂6设置于电机板1另一侧。
所述的电机板1安装摆臂5、传动臂6的一侧设有可安装容纳摆臂5与传动臂6下沉槽10。
所述的传动臂6或/和摆臂5为弯臂的传动臂6或摆臂5。
当需要上拨片器输送上金片2时，
上拨片器3a的驱动电机4旋转驱动摆臂5朝向回退插臂70摆动，同时驱动切刀组件切片，驱动摆臂5的驱动部50驱动回退插臂70随之运转，摆臂5驱动传动臂6通过摆杆30带动拨片杆31回退到预设位置后，驱动电机4反转，扭簧将瞬间驱动拨片杆31送片，当需要输送金片的拉力较大时，扭簧被迫产生延迟时，由于驱动电机4的预设转速较快，通过摆臂5追赶上并辅助驱动送片插臂71旋转，减轻扭簧的送片“负担”，摆臂5的驱动部50驱动传动臂6通过摆杆30带动拨片杆31向前输送一个金片2的给绣花机绣针，由于金片的输送行程大于摆臂5驱动传动臂6的送片插臂71的行程。在送片的最后行程，送片由扭簧换成，驱动电机4则停止。完成一个上金片的输送。继而驱动电机4继续旋转驱动摆臂5朝向回退插臂70摆动进行下一个送片过程。
下拨片器输送金片可采用现有的方法或结构送片。
Claims (10)
1.一种送片装置，包括电机板、切刀组件、安装于电机板上的至少一个拨片器、拨片器的驱动电机，至少一个拨片器包括摆杆、安装于摆杆上拨片的拨片杆、与摆杆同轴连接于电机板上的传动臂、驱动传动臂动作的摆臂，所述的摆臂连接于驱动电机的电机轴上，所述的摆杆或传动臂上设有输送金片的弹性体，其特征在于：所述的传动臂与摆臂之间设有两个构成U或V型的插臂及位于U或V型的两个插臂之间、与两个插臂配合的驱动部。
2.如权利要求1所述的送片装置，其特征在于：所述的驱动部设置于摆臂上，所述的两个插臂设置于传动臂上，与摆臂驱动部配合。
3.如权利要求2所述的送片装置，其特征在于：所述的传动臂的U或V型的两个插臂与传动臂构成Y形状或近似的Y形状，所述的两个插臂之间设有过度的弧线。
4.如权利要求1、2或3所述的送片装置，其特征在于：所述的驱动部设有位于U或V型的两个插臂之间的驱动轴，驱动轴上设有轴承，所述的轴承与U或V型的两个插臂配合。
5.如权利要求4所述的送片装置，其特征在于：所述的两个插臂包括回退插臂及送片插臂，所述的金片的输送行程大于摆臂驱动传动臂送片插臂的行程。
6.如权利要求1所述的送片装置，其特征在于：所述的电机板上安装有可上、下叠片的上、下两个拨片器，所述的上拨片器或下拨片器包括摆杆、安装于摆杆上拨片的拨片杆、与摆杆同轴连接的传动臂、驱动传动臂动作的摆臂，摆臂的驱动电机，所述的传动臂包括与摆臂配合处设有两个构成U或V型的插臂，所述的摆臂一端设置于驱动电机轴上，另一端设有位于U或V型的两个插臂之间驱动部。
7.如权利要求1或6所述的送片装置，其特征在于：所述的驱动电机设置于电机板的一侧、拨片器设置于电机板的另一侧。
8.如权利要求7所述的送片装置，其特征在于：所述的拨片杆及摆杆设置于电机板一侧，摆臂、传动臂设置于电机板另一侧。
9.如权利要求8所述的送片装置，其特征在于：所述的电机板安装摆臂、传动臂的一侧设有可安装容纳摆臂与传动臂下沉槽。
10.如权利要求9所述的送片装置，其特征在于：所述的传动臂或/和摆臂为弯臂的传动臂或摆臂。
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| CN (1) | CN211256299U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115012132A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-09-06 | 绍兴市富昱纺织科技有限公司 | 一种基于绣花叠片的布料绣花方法 |
| CN115012132B (zh) * | 2022-05-10 | 2024-05-31 | 绍兴市富昱纺织科技有限公司 | 一种基于绣花叠片的布料绣花方法 |
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2019
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