CN216551043U - 一种多金片装置及绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多金片装置及绣花机，通过设置有与针杆架上部分针杆或全部针杆对应的送片机构、驱动送片机构进入送片工位的送片器进行送片的送片驱动结构、通过第一驱动电机及第一丝杆滑移转换滑块组件驱动送片机构的相应送片器根据需要进入的送片工位的驱动机构，还通过第二驱动电机驱动切刀驱动结构及送片驱动结构。本实用新型仅有两电机可满足使用的要求，有效的减少了电机的数量，同时通过第一丝杆滑移转换滑块组件可提高送片机构的相应速度和精度。实现任意一送片器输送的金片能自由换线色。

Description

一种多金片装置及绣花机

技术领域

本实用新型涉及一种多金片装置及绣花机。

背景技术

多金片装置的送片机构设有若干组送片器，送片机构根据绣片工艺，通过一驱动机构驱动送片机构的相应送片器移动至送片工位进行送片，还设有切片电机、拨片电机，至少需要四个电机。该驱动机构结构复杂，驱动电机使用太多，成本较高不适合大批量使用。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单，同时可实现绣线换色、输送多金片、响应速度快的多金片装置及绣花机。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种多金片装置，包括送片机构，送片驱动结构，切刀组件，驱动机构。

送片机构，所述的送片机构包括并排设置有至少两组送片器、及连接相应送片器的第一座体。

送片驱动结构，与送片机构进入送片工位的相对应送片器相配合，驱动该送片器送片。

切刀组件，所述的切刀组件包括切刀驱动结构、安装切刀的刀架、设置于送片工位处的切刀。

驱动机构，驱动送片机构的送片器根据需要进入送片工位，所述的驱动机构包括第一驱动电机、安装第一驱动电机的第二座体、第一丝杆滑移转换滑块组件，所述的第一丝杆滑移转换滑块组件包括安装于第二座体上、连接第一驱动电机的第一丝杆，与第一丝杆螺纹配合的第一滑移转换滑块，所述的第一座体连接于第一滑移转换滑块上。还包括驱动切刀驱动结构及送片驱动结构的第二驱动电机，所述的第二驱动电机安装于第二座体上。

作为进一步改进，所述的第一座体与第二座体之间或/和第一滑移转换滑块与第二座体之间设有至少一个第一导向结构。

作为进一步改进，所述的第二驱动电机轴一端与切刀驱动结构相配合，另一端与送片驱动结构相配合；所述的第二驱动电机安装于第二座体上。

作为进一步改进，所述的第一导向结构包括滑轨滑块组件，所述的滑轨滑块组件包括滑轨及滑动于滑轨上的导向滑块。

作为进一步改进，所述的送片驱动结构包括动力传递连杆组件；所述的切刀驱动结构包括安装切刀的刀架、驱动切刀的切刀动力组件。

作为进一步改进，所述的送片机构设有检测送片机构滑移位置的第一检测器。

作为进一步改进，所述的第二座体上设有提升机构，所述的提升机构上设有连接外接设备的固定架。

作为进一步改进，所述的第二驱动电机安装于第二座体的上方，所述的第二座体上设有与第二驱动电机上方平齐的第三连接架。

作为进一步改进，所述的第三连接架上设有提升机构。

一种绣花机，包括绣花机机体，所述的机体上设置有至少一个机头，所述的机头上设有至少一个针杆，所述的机头上设有针杆架，作为改进，所述的机头上还安装有上述任意一方案或任意方案的任意组合所述的多金片装置。

本实用新型的多金片装置及绣花机，与现有技术相比较，通过设置有与针杆架上部分针杆或全部针杆对应的送片机构、驱动送片机构进入送片工位的送片器进行送片的送片驱动结构、通过第一驱动电机及第一丝杆滑移转换滑块组件驱动送片机构的相应送片器根据需要进入的送片工位的驱动机构，还通过第二驱动电机驱动切刀驱动结构及送片驱动结构。本实用新型仅有两电机可满足使用的要求，有效的减少了电机的数量，同时通过第一丝杆滑移转换滑块组件可提高送片机构的相应速度和精度。可极大的简化驱动机构和降低驱动机构的成本。独立的第一驱动电机可驱动送片机构的任意或相应的送片器位移至送片工位与针杆架上的任意一针杆配合，实现任意一送片器输送的金片能自由换线色。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的示意图。

图3-6是本实用新型结构隐藏部分部件的不同角度的结构图。

具体实施方式

参见图1-6，本实施案例一种多金片装置，包括送片机构10，送片驱动结构20，切刀组件30，驱动机构40。

送片机构10，所述的送片机构10包括并排设置有至少两组送片器11、及连接相应送片器11的第一座体12。

送片驱动结构20，与送片机构10进入送片工位的相对应送片器11相配合，驱动该送片器11送片。

切刀组件30，所述的切刀组件30包括切刀驱动结构、安装切刀的刀架32、设置于送片工位处的切刀31。

驱动机构40，驱动送片机构10的送片器11根据需要进入送片工位，所述的驱动机构40包括第一驱动电机41、安装第一驱动电机41的第二座体42、第一丝杆43滑移转换滑块组件，所述的第一丝杆43滑移转换滑块组件包括安装于第二座体42上、连接第一驱动电机41的第一丝杆43，与第一丝杆43螺纹配合的第一滑移转换滑块44，所述的第一座体12连接于第一滑移转换滑块44上，第一滑移转换滑块44上可设置螺母，通过螺母与第一丝杆43配合来驱动第一滑移转换块44沿第一丝杆43滑移。

还包括驱动切刀驱动结构及送片驱动结构20的第二驱动电机21，所述的第二驱动电机21安装于第二座体42上。

所述的刀架32可安装于第二座体42上。

所述的第一座体12与第二座体42之间或/和第一滑移转换滑块44与第二座体42之间设有至少一个第一导向结构1。参见附图3，本实施案例中第一滑移转换滑块44与第二座体42之间设有一个第一导向结构1。

所述的第二驱动电机21轴一端与切刀驱动结构相配合，另一端与送片驱动结构20相配合；所述的第二驱动电机21安装于第二座体42上，一个第二驱动电机21同时驱动切到与拨片。

所述的第一导向结构1包括滑轨滑块组件，所述的滑轨滑块组件包括滑轨及滑动于滑轨上的导向滑块，第一导向结构1的滑轨安装于第二座体42上，第一导向结构1的导向滑块与第一滑移转换块连接。

所述的送片驱动结构20包括动力传递连杆组件；所述的动力传递连杆组件包括可转动设置于第二座体42上的拨动连杆24，安装于第二驱动电机21相应端的第一摆杆23，一端与第一摆杆23相配合、另一端可转动连接于第二座体42上的辅助连杆25，驱动送片驱动结构20拨片杆14动作的拨动连杆24，传递辅助连杆25动力给拨动连杆24的第一传动连杆22；所述的第一传动连杆22与辅助连杆25相应端活动连接，所述的第一传动连杆22与拨动连杆24相应端活动连接；所述的拨动连杆24可转动连接于第二座体42。

当然，动力传递连杆组件也可以采用其他的现有技术结构，具体以能够传递第二驱动电机21的动力使送片驱动结构20驱动送片为准。

所述的切刀驱动结构包括安装切刀的刀架32、驱动切刀的切刀动力组件。所述的切刀动力组件包括通常包括、传递动力给切刀31的传动杆结构。传动杆结构具体以能实现切刀切片为准。本实施案例中，传动杆结构包括安装于第二驱动电机21上的第二摆杆33，一端与第二摆杆33配合、可转动安装于第二座体42上的第二传动连杆34，驱动切刀31切片、安装于刀架32上的传动轴，安装于传动轴上的第三传动连杆35，下端与第三传动连杆35活动连接的第四传动连杆36，所述的第四传动连杆36上端与第二传动连杆34相应端活动连接。

具有多组送片器11的送片机构10、送片驱动结构20可采用现有技术。参见附图，本实施案例中，每组送片器11可单独立设置，合并独立多组送片器为的送片机构10，也可是多组送片器11统一整体设置构成送片机构10。每组送片器11可优选包括拨片杆14、设有输片槽的底板17、弹性压片器，多组送片器11的输片槽可设置于一底板17上，多组送片器11的拨片杆14、压片器可分别设置于相应的轴上。第一座体12包括设置于送片机构10的一端或最好是两端、连接底板17的端座13，及设置于两端的端座13上适当位置的横梁15，所述的第一滑移转换滑块44与横梁15连接。拨片杆14、压片器的相应的轴可设置于第一座体12的底板17上，或者设置于端座13上。附图中只有部分送片器11画了拨片杆14作为示意。

拨片杆14的驱动可采用现有技术结构，本实施案例中，拨片杆14可转动设置，一端用于拨片，另一端设有拨杆16，拨杆16与拨动连杆24的相应端配合，被拨动连杆24驱动、带动拨片杆14拨片。

每组送片器11可以是单金片，也可以是上、下叠片的双金片，如果是叠片，切刀采用与叠片刀、及对应的叠片送片驱动结构。

所述的送片机构10设有检测送片机构10滑移位置的第一检测器45。

第一检测器45用于确定送片机构10送片器11的位置，以便于在开机后，系统能准确判断送片机构10上送片器11与送片工位的位置。本实施案例为了简化结构，第一检测器用于送片机构10的送片器11的归位检测，即设置一归位位置，设置相互配合识别的识别器及端子。识别器可设置于第二座体42上，端子可设置于送片结构10的横梁15上，开机后，系统驱动送片机构10的送片器11归位，被驱动的送片机构10滑移，送片机构10上的端子与识别器配合被识别，即认为回归归位位置。

所述的第二座体42上设有提升机构60，所述的提升机构60上设有连接外接设备的固定架。提升机构60可采用可实现的公开技术结构，具体结构以能提升或者驱动送片装置进入工作位置为准。提升机构60可包括提升器、必要的支架以及可设置必要的滑轨组件，本实施案例中提升机构60的驱动气压杆与送片装置之间设有滑轨组件。

所述的第二驱动电机41安装于第二座体42的上方，所述的第二座体42上设有与第二驱动电机41上方平齐的第三连接架50，所述的提升机构60安装与第三连接架50上。

一种绣花机，包括绣花机机体，所述的机体上设置有至少一个机头，所述的机头上设有至少一个针杆，所述的机头上设有针杆架，作为改进，所述的机头上还安装有上述任意一方案或任意方案的任意组合所述的多金片装置。多金片装置可安装于针杆架上，附图中绣花机、机头未画出，可采用现有技术将多金片装置安装于针杆架上与针杆配合，或者设置独立的支架，或者安装于机头壳体上。

Claims (10)

1.一种多金片装置，其特征在于：包括送片机构，所述的送片机构包括并排设置有至少两组送片器、及连接相应送片器的第一座体；送片驱动结构，与送片机构进入送片工位的相对应送片器相配合，驱动该送片器送片；切刀组件，所述的切刀组件包括切刀驱动结构、安装切刀的刀架、设置于送片工位处的切刀；驱动机构，驱动送片机构的送片器根据需要进入送片工位，所述的驱动机构包括第一驱动电机、安装第一驱动电机的第二座体、第一丝杆滑移转换滑块组件，所述的第一丝杆滑移转换滑块组件包括安装于第二座体上、连接第一驱动电机的第一丝杆，与第一丝杆螺纹配合的第一滑移转换滑块，所述的第一座体连接于第一滑移转换滑块上；还包括驱动切刀驱动结构及送片驱动结构的第二驱动电机，所述的第二驱动电机安装于第二座体上。

2.如权利要求1所述的多金片装置，其特征在于：所述的第一座体与第二座体之间或/和第一滑移转换滑块与第二座体之间设有至少一个第一导向结构。

3.如权利要求1所述的多金片装置，其特征在于：所述的第二驱动电机轴一端与切刀驱动结构相配合，另一端与送片驱动结构相配合；所述的第二驱动电机安装于第二座体上。

4.如权利要求2所述的多金片装置，其特征在于：所述的第一导向结构包括滑轨滑块组件，所述的滑轨滑块组件包括滑轨及滑动于滑轨上的导向滑块。

5.如权利要求1或3所述的多金片装置，其特征在于：所述的送片驱动结构包括动力传递连杆组件；所述的切刀驱动结构包括安装切刀的刀架、驱动切刀的切刀动力组件。

6.如权利要求1所述的多金片装置，其特征在于：所述的送片机构设有检测送片机构滑移位置的第一检测器。

7.如权利要求1所述的多金片装置，其特征在于：所述的第二座体上设有提升机构，所述的提升机构上设有连接外接设备的固定架。

8.如权利要求1所述的多金片装置，其特征在于：所述的第二驱动电机安装于第二座体的上方，所述的第二座体上设有与第二驱动电机上方平齐的第三连接架。

9.如权利要求8所述的多金片装置，其特征在于：所述的第三连接架上设有提升机构。

10.一种绣花机，包括绣花机机体，所述的机体上设置有至少一个机头，所述的机头上设有至少一个针杆，所述的机头上设有针杆架，其特征在于：所述的机头上还安装有如权利要求1-9任意一项所述的多金片装置。

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