CN213140424U - 一种种蛋转移装架装置 - Google Patents
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Abstract
一种种蛋转移装架装置，包括传送带、上料板和导料板；所述上料板和导料板分别设置于传动带的两端，所述上料板用于将种蛋导向所述传送带，所述传送带用于将种蛋运输至导料板上；所述导料板上设有一端板和多个导向通道，所述导向通道用于使导料板上的种蛋排成列，所述端板用于使每一导向通道中的最靠近端板的一个种蛋共同排成一行；所述导料板侧方设有一装架机械手。本实用新型的有益效果为：该装置设有导料板和装架机械手，导料板上设有端板和多个导向通道，导向通道可将导料板上的最靠近端板的多个种蛋排成一行，装架机械手能同时抓起排成一行的多个种蛋，并将其安放于种蛋架上，从而使装置能自动完成种蛋的转移和装架，且装架效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及孵化装置领域，尤其涉及一种种蛋转移装架装置。
背景技术
(鸡蛋等的)种蛋在孵化过程中，需要运输转移种蛋，并将其装架(排列安放于种蛋架上)，由于种蛋易碎，在运输转移种蛋过程中容易造成种蛋破碎，从而造成大量浪费，且由于种蛋易碎的特性，现有的装置难以实现对种蛋的装架过程的自动化，目前种蛋的装架过程多采用人工装架的的方式，这样会耗费大量人力，且效率低，为提高种蛋转移装架的效率，并较少种蛋在转移装架过程中的破碎率，本实用新型提供一种种蛋转移装架装置。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供一种种蛋转移装架装置，包括上料板、传送带和导料板；所述上料板和所述导料板分别设置于所述传动带的两端，所述上料板用于存放种蛋，并将存放其上的种蛋导向所述传送带，所述传送带用于将种蛋运输至导料板上；所述导料板倾斜设置，且其较高的一侧靠近所述传送带，所述导料板上设有多块导向板和一块端板，所有导向板均平行设置且与所述端板垂直，所述导向板构成若干个导向通道，所述导向通道用于使导料板上的种蛋在滚动过程中在导向通道中排成一列，所述端板用于使每一导向通道中的最靠近端板的一个种蛋共同排成一行；所述导料板侧方设有一装架机械手，所述装架机械手末端设有多个吸盘组件，所述装架机械手用于抓取最靠近端板而排成一行的多个种蛋，并将其装入设置在导料板侧方的种蛋架上。
进一步地，所述装架机械手上的多个吸盘组件排成一行，且所述装架机械手上的吸盘组件的数量于所述导向通道的数量相同。
进一步地，所述上料板和传送带两侧均设有挡板。
进一步地，所述传送带上布满圆形的限位槽。
进一步地，所述上料板和导料板上均设有一防护层，所述防护层为软质材质，所述防护层用于防止种蛋在其上撞破并防止种蛋滚动速度过快。
进一步地，所述所述防护层为橡胶材质。
进一步地，所述端板和所述导向的材质均为塑料。
进一步地，所述端板设置于所述导料板边缘。
本实用新型一种种蛋转移装架装置的有益效果为：该装置设有导料板和装架机械手，导料板上设有端板和多个导向通道，导向通道可将导料板上的最靠近端板的多个种蛋排成一行，装架机械手能同时抓起排成一行的多个种蛋，并将其安放于种蛋架上，从而使装置能自动完成种蛋的运输和装架，且装架效率高。
附图说明
图1是本实用新型一种种蛋转移装架装置的俯视图。
图2是本实用新型一种种蛋转移装架装置的截面结构示意图。
图中：1-传送带，11-挡板，12-限位槽，13-转轴，2-上料板，21-防护层， 3-导料板，31-导向板，32-导向通道，33-端板，4-种蛋架，41-储蛋格，5-装架机械手，51-固定板，52-吸盘组件，6-种蛋。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参图1和图2，一种种蛋转移装架装置，用于运输转移种蛋6，并将种蛋安放于种蛋架4上，该装置包括传送带1、上料板2和导料板3，所述上料板2 和所述导料板3分别设置于所述传动带1的两端，所述上料板2一侧略微低于与其相对的另一侧，从而使其向一侧略微倾斜，所述上料板2较低的一侧靠近所述传动带1，所述传动带1上布满圆形的限位槽12，优选地，所述传动带1 的材质为橡胶材质，所述上料板2用于存放种蛋6，并将存放其上的种蛋6导向所述传送带1，所述传动带1在旋转的转轴13带动下运转，将从上料板2滚动至传动带1上的种蛋6运输至所述导料板3上，从而完成种蛋6的转移，所述限位槽12用于防止传动带1传送种蛋时种蛋在传动带1上随意滚动。
所述导料板3一侧高一侧低地倾斜设置，其较高的一侧靠近所述传送带1 的端部，所述导料板3上设有多块竖直设置的导向板31和一块端板33，所述端板33设置于所述导料板3较低的一侧边缘，所有导向板31均垂直于所述端板 33，且相邻的两导向板31之间的间距均相等，所述导向板31的数量为七块，七块导向板31平行设置，构成六条导向通道32，且所有导向通道32的宽度均相等，导向通道32的宽度略大于种蛋6的宽度，从而使导向板31上的种蛋6 能在重力作用下能滚动至导向通道32内，且每一导向通道32中的种蛋6由于导向通道32宽度的限制而排成一列，所述端板33用于挡住导向通道32内的种蛋6，从而使六条导向通道32中最靠近端板33的六个种蛋6种蛋能排成整齐的一行。
所述导料板3侧方设有一种蛋架4和一装架机械手5，所述种蛋架4上分布有整列排布的多个储蛋格41，所述种蛋架4每一行的储蛋格41的数量为六的倍数，本实施例中，所述种蛋架4每一行的储蛋格41数量为六个，所述装架机械手5为多关节机械手，所述装架机械手5端部设有一固定板52，所述固定板51 上设有六个吸盘组件52，六个吸盘组件52排成一行，且六个吸盘组件52之间的间距设置成能使六个吸盘组件52能同时伸入六条导向通道32内的大小；所述装架机械手5用于带动六个吸盘组件52伸入六条导向通道32内，吸附抓取六条导向通道32内靠近端板33的并排成一行的六个种蛋6，并将其转移至种蛋架4上排成一行的六个储蛋格41内，从而完成种蛋6的装架。
进一步地，所述传送带1和所述上料板2两侧均设有挡板11，所述挡板11 用于防止传送带1和所述上料板2的种蛋6从侧边滚落而使种蛋6打碎；所述上料板2和导料板3上表面均设有一软质的防护层21，所述防护层21为橡胶材质，所述防护层21用于防止种蛋6在上料板2和导料板3上撞破，且防护层21 能给滚动的种蛋6提供一定的滚动阻力，防止种蛋6滚动速度过快而相互间撞破；所述端板33和所述导向板31均为塑料材质，防止种蛋6撞击在端板33和导向板31上时撞碎。
本实用新型一种种蛋转移装架装置的工作过程和原理为：工作人员或机械装置将种蛋6堆放于上料板2上，种蛋6在重力作用下滚动至传送带1；传送带 1将滚动至其上的种蛋6传输至导料板3上；传输至导料板3上的种蛋6在重力作用下滚动并堆积于六个导向通道32内；且六个导向通道32内最靠近端板33 的六个种蛋6排成一行；装架机械手5通过六个吸盘组件52吸附抓取最靠近端板33的排成一行的六个种蛋6并将其转移至种蛋架4上，装架机械手5抓取最靠近端板33的一行种蛋后，其余种蛋6继续向端板33滚动，继续重新排成一行，装架机械手5继续吸附抓取最靠近端板33的排成一行的六个种蛋6，并将其转移至种蛋架4上，从而完成种蛋6的装架。
本实用新型一种种蛋转移装架装置的有益效果为：该装置具有导料板3和装架机械手，导料板3上设有多个导向通道，导向通道可将导料板3上的最靠近端板的多个种蛋6排成一行，装架机械手5能同时抓起排成一行的多个种蛋6，并将其安放于种蛋架4上，从而使装置能自动完成种蛋6的运输和装架，且装架效率高。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种种蛋转移装架装置，其特征在于：包括上料板、传送带和导料板；所述上料板和所述导料板分别设置于所述传送带的两端，所述上料板用于存放种蛋，并将存放其上的种蛋导向所述传送带，所述传送带用于将种蛋运输至导料板上；所述导料板倾斜设置，且其较高的一侧靠近所述传送带，所述导料板上设有多块导向板和一块端板，所有导向板均平行设置且与所述端板垂直，所述导向板构成若干个导向通道，所述导向通道用于使导料板上的种蛋在滚动过程中在每一导向通道中排成一列，所述端板用于使每一导向通道中的最靠近端板的一个种蛋共同排成一行；所述导料板侧方设有一装架机械手，所述装架机械手末端设有多个吸盘组件，所述装架机械手用于抓取最靠近端板而排成一行的多个种蛋，并将其装入设置在导料板侧方的种蛋架上。
2.根据权利要求1所述的一种种蛋转移装架装置，其特征在于：所述装架机械手上的多个吸盘组件排成一行，且所述装架机械手上的吸盘组件的数量与所述导向通道的数量相同。
3.根据权利要求1所述的一种种蛋转移装架装置，其特征在于：所述上料板和传送带两侧均设有挡板。
4.根据权利要求1所述的一种种蛋转移装架装置，其特征在于：所述传送带上布满圆形的限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种种蛋转移装架装置，其特征在于：所述上料板和导料板上均设有一防护层，所述防护层为软质材质，所述防护层用于防止种蛋在其上撞破并防止种蛋滚动速度过快。
6.根据权利要求5所述的一种种蛋转移装架装置，其特征在于：所述防护层为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种种蛋转移装架装置，其特征在于：所述端板和所述导向的材质均为塑料。
8.根据权利要求1所述的一种种蛋转移装架装置，其特征在于：所述端板设置于所述导料板边缘。
Priority Applications (1)
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| CN202021388603.0U CN213140424U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种种蛋转移装架装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021388603.0U CN213140424U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种种蛋转移装架装置 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275537A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-05 | 江苏天成蛋业有限公司 | 一种鸡蛋食品安全生产用鸡蛋随机取样设备 |
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2020
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