CN213140003U - 矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿井下水处理装置技术领域。一种矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，包括基座、料斗、推板和封板，料斗通过第一连杆机构设置在所述基座上部，并由所述第一连杆机构驱动所述料斗摆动；推板设置在所述料斗的第一端部，所述推板与所述料斗之间设置有推送驱动部，所述推送驱动部驱动所述推板在所述料斗内滑动；封板铰接设置在所述料斗的第二端部，在所述封板与所述料斗之间设置有翻转驱动部，所述翻转驱动部驱动所述封板旋转动作。本申请对钻孔冲孔冲出煤粉能够在煤水分离后实现快速转载和卸料，大大提高了操作的便捷性。

Description

矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置

技术领域

本实用新型属于煤矿井下水处理装置技术领域，具体涉及一种矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置。

背景技术

煤炭是一种十分重要的能源，被人们成为黑色的金子，虽然现在随着一些新能源的应用，煤炭的价值被很多能源逐步替代，但是在未来很长的一段时间之内煤炭还是对于人类比较重要的能源之一，煤炭在开采之前需要先进行预抽钻孔后才方便开采，区域预抽钻孔进行水力冲孔增透时，必须进行钻孔冲孔煤量单孔计量，并实现均匀冲孔。在钻孔冲孔冲出煤粉在煤水分离后需要快速精确计量、转载。为解决上述问题本实用新型提供了一种煤矿用自动升降翻转式煤水分离装卸机构。

发明内容

本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，对钻孔冲孔冲出煤粉能够在煤水分离后实现快速转载和卸料，大大提高了操作的便捷性。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，包括：

基座；

料斗，其通过第一连杆机构设置在所述基座上部，并由所述第一连杆机构驱动所述料斗摆动；

推板，其设置在所述料斗的第一端部，所述推板与所述料斗之间设置有推送驱动部，所述推送驱动部驱动所述推板在所述料斗内滑动；以及

封板，其铰接设置在所述料斗的第二端部，在所述封板与所述料斗之间设置有翻转驱动部，所述翻转驱动部驱动所述封板旋转动作。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述料斗包括：

底板；以及

侧板，两所述侧板相对设置在所述底板的两侧，所述底板的第一端部和第二端部敞口，在所述底板或侧板上设置有导向滑槽或导向滑轨，所述推板匹配滑动设置在所述导向滑槽或导向滑轨上。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述第一连杆机构包括：

多根支撑连杆，所述支撑连杆的两端分别铰接设置在料斗和基座上；以及

第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的第一端部与所述基座铰接，所述第一驱动油缸的第二端部与支撑连杆的中部铰接。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述支撑连杆为至少四根，在其中两支撑连杆之间设置有横梁，所述第一驱动油缸的第二端部与横梁铰接。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述推送驱动部包括：

至少两组第二连杆机构，其设置在所述推板和所述料斗之间；

第二驱动油缸，其设置在所述第二连杆机构与所述料斗之间，所述第二驱动油缸驱动所述第二连杆机构动作，并带动所述推板往复动作。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述第二连杆机构包括：

第一连杆；以及

第二连杆，所述第一连杆的第一端部和第二连杆的第一端部铰接，所述第一连杆的第二端部与所述料斗铰接，所述第二连杆的第二端部与所述推板铰接；

多组所述第二连杆机构之间设置有第三连杆，所述第三连杆与对应的第一连杆和第二连杆的铰接轴铰接。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述翻转驱动部包括为第三驱动油缸，所述封板的截面呈U型，在所述封板的两侧均设置有第三驱动油缸。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述封板的两侧壁贴合设置于所述料斗的侧壁外部。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述基座底部设置有呈圆弧状的滑撬板。

根据本实用新型矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，优选地，所述基座上设置有集成油箱和控制阀组。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请通过第一连杆机构和第一驱动油缸之间的配合，实现了料斗在垂直方向上的下降、水平方向上的移动，便于不同的工作位置的切换，能够保障分离出的煤屑就会自动落入料斗内部，实现了分离煤屑的转载，可以配合相应的检测传感器，还可以进行自动定量计量，实现自动化作业；启动第一驱动油缸，实现了料斗在垂直方向上的上升、水平方向上的移动，此时可以进行位置的切换，当到达卸料工位时，通过启动第三驱动油缸打开封板，这时启动第二驱动油缸推动推板，完成煤屑的卸载。

本申请整体的操作便捷，通过连杆机构的设计，使得其结构稳定性好，避免发生卡死，大大提高了其实用性，从而满足井下作业的要求，更便于井下高效施工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1为根据本发明实施例的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置的主视结构示意图。

图2为根据本发明实施例的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置的侧视结构示意图。

图3为根据本发明实施例的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置的俯视结构示意图。

图中序号：

100为基座、101为滑撬板、102为集成油箱、103为控制阀组；

201为第一驱动油缸、202为支撑连杆、203为横梁；

301为第一连杆、302为第二连杆、303为第二驱动油缸、304为第三连杆；

401为第三驱动油缸；

510为料斗、520为封板、530为推板。

具体实施方式

下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本发明的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本发明的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本发明，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图3，本申请公开了一种矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，包括基座100、料斗510、推板530和封板520，料斗510通过第一连杆机构设置在所述基座100上部，并由所述第一连杆机构驱动所述料斗510摆动；推板530设置在所述料斗510的第一端部，所述推板530与所述料斗510之间设置有推送驱动部，所述推送驱动部驱动所述推板在所述料斗510内滑动；封板520铰接设置在所述料斗510的第二端部，在所述封板520与所述料斗510之间设置有翻转驱动部，所述翻转驱动部驱动所述封板520旋转动作。

对于基座，在基座100底部设置有呈圆弧状的滑撬板101，本申请的各个驱动单元均优选液压驱动，故在基座上设置有集成油箱102和控制阀组103，由此来操控各个驱动部的动作。

进一步地，本实施例中的料斗510包括底板和侧板，两所述侧板相对设置在所述底板的两侧，所述底板的第一端部和第二端部敞口，在所述底板或侧板上设置有导向滑槽或导向滑轨，所述推板匹配滑动设置在所述导向滑槽或导向滑轨上。

本实施例中的第一连杆机构包括多根支撑连杆202和第一驱动油缸201，所述支撑连杆202的两端分别铰接设置在料斗510和基座100上；所述第一驱动油缸201的第一端部与所述基座100铰接，所述第一驱动油缸201的第二端部与支撑连杆202的中部铰接。

进一步地，本实施例中的支撑连杆202为至少四根，在其中两支撑连杆202之间设置有横梁203，所述第一驱动油缸201的第二端部与横梁203铰接。

上述结构不仅能够保障结构的稳定性，而且能够在驱动过程中保障料斗始终处于水平状态，并实现升降和横移动作，从而完成工位的切换。

本申请中推送驱动部包括多组第二连杆机构和第二驱动油缸303，多组第二连杆机构设置在所述推板530和所述料斗510之间；第二驱动油缸303设置在所述第二连杆机构与所述料斗510之间，所述第二驱动油缸303驱动所述第二连杆机构动作，并带动所述推板530往复动作。其中，第二连杆机构包括第一连杆301和第二连杆302，所述第一连杆301的第一端部和第二连杆302的第一端部铰接，所述第一连杆301的第二端部与所述料斗510铰接，所述第二连杆302的第二端部与所述推板530铰接，多组所述第二连杆机构之间设置有第三连杆304，所述第三连杆与对应的第一连杆和第二连杆的铰接轴铰接。本申请采用第二连杆机构的操作，能够保障推板受力均衡稳定，避免发生卡死的现象发生，同时能够避免第二驱动油缸受到过大的侧向作用力，能够保障推板滑动顺畅。

本实施例中的翻转驱动部包括为第三驱动油缸401，所述封板520的截面呈U型，在所述封板520的两侧均设置有第三驱动油缸401。所述封板520的两侧壁贴合设置于所述料斗510的侧壁外部。由此，能够保障封板在封堵料斗的端部时，密封性更好，同时在结构强度上，也能够对料斗的端部起到加强作用，在翻转过程中，避免因为料斗侧壁上的物料的沉积导致卡死等问题的发生。

针对本申请各部件的具体连接方式，进行以下详细说明：

本申请的基座通过第一连杆机构活动连接有料斗，可以根据现场情况在一定范围内调节本装置的高度，可以让本装置适用于更多种用途情况，所述料斗一端固定有两个铰链机构，铰链机构由转套及转轴组成，转套与封板连接，转轴与料斗连接，料斗外侧固定有两个第三销轴，封板外侧固定有两个第四销轴，第三销轴和第四销轴与第三驱动油缸前后耳座活动相连，第三驱动油缸通过油路与泵体相连接，启动第三驱动油缸可以牵动封板，使其围绕铰链机构转动；所述料斗另一端可以设置托架，其上固定有两个第四销轴和一个第五销轴，第四销轴与第一连杆一端转动相连，第一连杆另一端通过第六销轴与第二连杆和第三连杆转动连接，第二连杆另一端通过第七销轴与推板转动相连，第一连杆上固定有第八销轴，第八销轴和第五销轴与第二驱动油缸前后耳座活动相连，启动第二驱动油缸可以牵动推板，实现煤屑的卸载。

具体而言，所述第一连杆机构的第一驱动油缸的尾端通过第二销轴与基座转动相连，启动第一驱动油缸可以牵动连接杆，继而牵动平行关系的支撑连杆及其相关装置，通过控制第一驱动油缸输出活塞杆的伸出长度来控制本装置的高度及水平方向上的位置。

具体而言，所述基座上安装有集成油箱，且基座的一端安装有控制阀组，集成油箱分别通过不同的油路与第一驱动油缸、第二驱动油缸及两个第三驱动油缸相互连接，且集成油箱与控制阀组相连，集成油箱通过电缆与外界的电源电连接，通过控制开关可以控制集成油箱，通过控制阀组可以控制第一驱动油缸和第二驱动油缸及第三驱动油缸是否启动，控制开关为现有技术特征且其结构和远离也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述，采用本装置自带的集成油箱可以使本装置具有更好的适用性。

工作过程中：本申请是区域预抽钻孔进行水力冲孔增透时煤泥水处理系统的一部分，需要配合煤泥水分离、转运、输送设置来配合使用，通过操作换向阀组来操控第一驱动油缸，从而来调节本装置的高度及水平方向上的位置，使其料斗位于固液分离机的出料口下部，当料斗装满后通过换向阀组启动第一驱动油缸，使其推动料斗升降及水平位置改变，料斗到达设定位置后，通过换向阀组启动第三驱动油缸，这时在推力作用下封板就会打开，然后通过换向阀组启动第二驱动油缸，这时在第二驱动油缸推力及第二连杆机构作用下推板运动，从而将料斗内的煤屑料推出，

然后反向操作上述过程将装置复位，以便于进行下次操作。

上文已详细描述了用于实现本发明的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本发明的范围、适用或构造。本发明的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本发明的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，包括：

基座；

料斗，其通过第一连杆机构设置在所述基座上部，并由所述第一连杆机构驱动所述料斗摆动；

推板，其设置在所述料斗的第一端部，所述推板与所述料斗之间设置有推送驱动部，所述推送驱动部驱动所述推板在所述料斗内滑动；以及

封板，其铰接设置在所述料斗的第二端部，在所述封板与所述料斗之间设置有翻转驱动部，所述翻转驱动部驱动所述封板旋转动作。

2.根据权利要求1所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，所述料斗包括：

底板；以及

侧板，两所述侧板相对设置在所述底板的两侧，所述底板的第一端部和第二端部敞口，在所述底板或侧板上设置有导向滑槽或导向滑轨，所述推板匹配滑动设置在所述导向滑槽或导向滑轨上。

3.根据权利要求1所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括：

多根支撑连杆，所述支撑连杆的两端分别铰接设置在料斗和基座上；以及

第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的第一端部与所述基座铰接，所述第一驱动油缸的第二端部与支撑连杆的中部铰接。

4.根据权利要求3所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，所述支撑连杆为至少四根，在其中两支撑连杆之间设置有横梁，所述第一驱动油缸的第二端部与横梁铰接。

5.根据权利要求1所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于， 所述推送驱动部包括：

至少两组第二连杆机构，其设置在所述推板和所述料斗之间；以及

第二驱动油缸，其设置在所述第二连杆机构与所述料斗之间，所述第二驱动油缸驱动所述第二连杆机构动作，并带动所述推板往复动作。

6.根据权利要求5所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，所述第二连杆机构包括：

第一连杆；以及

第二连杆，所述第一连杆的第一端部和第二连杆的第一端部铰接，所述第一连杆的第二端部与所述料斗铰接，所述第二连杆的第二端部与所述推板铰接；

多组所述第二连杆机构之间设置有第三连杆，所述第三连杆与对应的第一连杆和第二连杆的铰接轴铰接。

7.根据权利要求1所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，所述翻转驱动部包括为第三驱动油缸，所述封板的截面呈U型，在所述封板的两侧均设置有第三驱动油缸。

8.根据权利要求7所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，所述封板的两侧壁贴合设置于所述料斗的侧壁外部。

9.根据权利要求1所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，所述基座底部设置有呈圆弧状的滑撬板。

10.根据权利要求1所述的矿用四维度煤泥水分离筛上物装卸装置，其特征在于，所述基座上设置有集成油箱和控制阀组。

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