CN213139262U - 一种自动排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动排列装置，包括分别水平设置且依次成直线排布的气缸、检测平台、输入滑道和排列板，排列板上表面设有多条相互平行的排列槽，排列槽与输入滑道平行，输入滑道的一端与其中一个排列槽的输入口对接，输入滑道的另一端与检测平台对接，气缸伸缩方向与输入滑道平行，气缸的活塞杆远离缸体的一端位于检测平台上方，气缸能够将检测平台上的产品依次推入输入滑道和排列槽；自动排列装置还包括机架和直线电机，直线电机、气缸、检测平台和输入滑道分别固定安装在机架上，直线电机与排列板传动连接，直线电机驱动方向水平且与输入滑道垂直，本实用新型中的自动排列装置成本低，排列效率高。

Description

一种自动排列装置

技术领域

本实用新型涉及产品排列技术领域，尤其涉及一种自动排列装置。

背景技术

在产品生产流水线上，通常需要对产品进行排列以便于转运到下一道工序或对成品进行排列以便于装箱。现有技术中通常使用机械手夹取进行摆放排列，或者人工手动排列，机械手夹取摆放需要利用到精确的自动化设备，成本高，人工排列的生产效率低，人工成本高。

发明内容

本实用新型提供了一种自动排列装置，具有成本低，排列效率高的优点。

为实现上述目的，在本实用新型中，提供一种自动排列装置，包括分别水平设置且依次成直线排布的气缸、检测平台、输入滑道和排列板，所述排列板上表面设有多条相互平行的排列槽，所述排列槽与所述输入滑道平行，所述输入滑道的一端与其中一个所述排列槽的输入口对接，所述输入滑道的另一端与所述检测平台对接，所述气缸伸缩方向与所述输入滑道平行，所述气缸的活塞杆远离缸体的一端位于所述检测平台上方，所述气缸能够将所述检测平台上的产品依次推入所述输入滑道和所述排列槽；所述自动排列装置还包括机架和直线电机，所述直线电机、气缸、检测平台和输入滑道分别固定安装在所述机架上，所述直线电机与所述排列板传动连接，所述直线电机驱动方向水平且与所述输入滑道垂直。

本实用新型提供的自动排列装置，传送带将产品传送至检测平台上，待完成检测工序后，气缸将检测平台上的产品依次推入输入滑道和排列槽，一条排列槽可排列多个产品，排列满之后，排列板沿垂直于气缸运动方向移动一段距离，使与排列满产品的排列槽相邻的空排列槽与输入滑道对接，以便于气缸继续将产品推至排列板上，此排列装置只需要直线电机和气缸之间协调工作即可，直线电机驱动排列板运动的频率可经过预设处理，例如，一条排列槽容纳10个产品，气缸将十个产品推至排列板上所需要的时间是30秒，那么直线电机每过30秒自动驱动排列板运动一次，运动距离与相邻排列槽的中轴线之间的距离相等，成本低，排列效率高。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述直线电机包括定子和动子，所述定子与所述动子水平滑动连接，所述定子与所述机架固定连接，所述动子位于所述排列板和所述定子之间，所述动子与所述排列板固定连接。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述排列板包括基板和转运板，所述基板与所述动子固定连接，所述转运板与所述基板可拆卸式固定连接，所述转运板位于所述基板上表面，所述排列槽位于所述转运板上表面。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，产品位于转运板上，转运板上装满产品后，可将转运板从基板上取下，对所有产品进行集中转运，工作效率高。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述基板的上表面固定连接有定位柱，所述转运板下表面对应的设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔插接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，产品至转运板上表面上时，产品与转运板之间存在摩擦力，产品对转运板沿水平方向施加作用力，定位柱与定位孔插接后，能够限制转运板与基板之间沿水平方向相对滑动，而不影响转运板向上提起，便于将转运板从基板上拆卸下来。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述排列板还包括围框和间隔条，所述围框一边具有敞开的开口，所述围框为匚字形，所述间隔条的一端位于所述围框的开口处，所述间隔条另一端与所述围框远离所述围框开口的一边固定连接，相邻所述间隔条与所述间隔条之间以及相邻所述间隔条与所述围框之间形成所述排列槽，相邻所述间隔条与所述间隔条或相邻所述间隔条与所述围框将所述围框的开口分隔成所述输入口，所述围框和所述间隔条位于所述转运板的上方，所述围框与所述基板可拆卸式固定连接，所述围框和所述间隔条的下表面分别与所述转运板的上表面抵接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，围框和间隔条可以将转运板压在基板上，同时间隔条形成排列槽，转运板上排列满产品后，将围框和间隔条从基板上拆卸下来，转运板上表面就只剩排列整齐的产品，将转运板从基板上取下，对转运板进行转运，便于对转运板上的产品进行运输或装箱，产品装箱的过程中，产品不会受到排列槽的阻挡影响，便于将产品从转运板上取下。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述基板的边缘设有竖直的插孔，所述围框的边缘对应的固定连接有竖直的插杆，所述插杆与所述插孔插接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，插孔与叉杆插接之后，能够限制围框和间隔条与转运板之间沿水平方向相对滑动，同时不影响向上将围框和间隔条提起。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述插杆分布在所述围框的三条边上。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，插条和插孔能够限制围框和间隔条沿水平方向运动。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述自动排列装置还包括多个接近开关和控制器，多个所述接近开关分别与所述控制器电连接，所述控制器与所述直线电机电连接，多个所述接近开关分别设置在所述排列槽远离所述输入口的一端。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，排列槽排满时，产品接近该排列槽远离输入口一端处的接近开关，接近开关将检测信号发送给控制器，控制器根据所接收的检测信号控制直线电机工作驱动排列板运动，实现自动控制。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述自动排列装置还包括多个单刀双掷控制电路，每个所述单刀双掷控制电路包括一个第一开关按钮和一个第二开关按钮，同一个所述单刀双掷控制电路中的所述第一开关按钮以及所述第二开关按钮与所述直线电机串联，所述第一开关按钮位于所述排列槽远离所述输入口的一端，所述第二开关按钮固定连接在所述机架上，所述第二开关按钮成直线排列，所述第二开关按钮排列方向与所述排列板运动方向平行，相邻所述第一开关按钮之间的距离与相邻所述第二开关按钮之间的距离相等，所述排列板运动后能够依次触按所述第二开关按钮，同一个所述单刀双掷控制电路中的所述第二开关按钮和所述第一开关按钮在触按之前处于断路状态。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，为了节省篇幅，只提供前两个排列槽排列产品的工作过程，具体工作过程如下：第一个排列槽的输入口与输入滑道对接，产品依次被推入第一个排列槽，第一个排列槽排满后，产品触按第一个排列槽内的第一开关按钮，第一个排列槽对应的单刀双掷控制电路被接通，直线电机开始工作驱动排列板运动，排列板运动至第二个排列槽的输入口与输入滑道对接后，排列板触按第一个排列槽对应的第二开关按钮，第一个排列槽对应的单刀双掷控制电路断开，直线电机停止工作，第二个排列槽的输入口与输入滑道保持对接状态，第二个排列槽排列满产品后，第二个排列槽内的产品触按第二个排列槽对应的第一开关按钮，第二个排列槽对应的单刀双掷控制电路被接通，直线电机开始工作驱动排列板运动，排列板运动至第三个排列槽的输入口与输入滑道对接后，排列板触按第二个排列槽对应的第二开关按钮，第二个排列槽对应的单刀双掷控制电路断开，直线电机停止工作，如此循环，实现自动控制，相对于根据预设时间、反馈系统等控制方式，成本更低，可靠性更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动排列装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中排列板与气缸之间连接位置关系的示意图；

图3是本实用新型实施例中排列板的结构示意图；

图4是图3的爆炸图；

图5是本实用新型实施例中定位孔结构的示意图；

图6是本实用新型实施例中排列板运动至第二个排列槽的输入口与输入滑道对接时的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中接近开关与控制器以及直线电机之间连接关系的示意图；

图8是本实用新型实施例中第一开关按钮与第二开关按钮连接位置关系的示意图；

图9是本实用新型实施例中多个单刀双掷控制电路的第一开关按钮、第二开关按钮以及直线电机之间连接关系的示意图。

附图标记说明：

110、气缸；120、检测平台；130、输入滑道；

200、排列板；210、排列槽；211、输入口；220、基板；221、定位柱；222、插孔；230、转运板；231、定位孔；240、围框；241、插杆；250、间隔条；

300、机架；

400、直线电机；410、定子；420、动子；

510、接近开关；520、控制器；530、单刀双掷控制电路；531、第一开关按钮；532、第二开关按钮；

600、电源；

700、产品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

请参考图1至图3，在本实用新型的实施例中，提供一种自动排列装置，包括分别水平设置且依次成直线排布的气缸110、检测平台120、输入滑道130和排列板200，排列板200上表面设有多条相互平行的排列槽210，排列槽210与输入滑道130平行，输入滑道130的一端与其中一个排列槽210的输入口211对接，输入滑道130的另一端与检测平台120对接，气缸110伸缩方向与输入滑道130平行，气缸110的活塞杆远离缸体的一端位于检测平台120上方，气缸110能够将检测平台120上的产品700依次推入输入滑道130和排列槽210；自动排列装置还包括机架300和直线电机400，直线电机400、气缸110、检测平台120和输入滑道130分别固定安装在机架300上，直线电机400与排列板200传动连接，直线电机400驱动方向水平且与输入滑道130垂直。

本实施例提供的自动排列装置，传送带将产品700传送至检测平台120上，待完成检测工序后，气缸110将检测平台120上的产品700依次推入输入滑道130和排列槽210，一条排列槽210可排列多个产品700，排列满之后，排列板200沿垂直于气缸110运动方向移动一段距离，使与排列满产品700的排列槽210相邻的空排列槽210与输入滑道130对接，以便于气缸110继续将产品700推至排列板200上，此排列装置只需要直线电机400和气缸110之间协调工作即可，直线电机400驱动排列板200运动的频率可经过预设处理，例如，一条排列槽210容纳10个产品700，气缸110将十个产品700推至排列板200上所需要的时间是30秒，那么直线电机400每过30秒自动驱动排列板200运动一次，运动距离与相邻排列槽210的中轴线之间的距离相等，成本低，排列效率高。

请参考图3和图4，在本实施例的一种可能的实施方式中，直线电机400包括定子410和动子420，定子410与动子420水平滑动连接，定子410与机架300固定连接，动子420位于排列板200和定子410之间，动子420与排列板200固定连接。

在本实施例的一种可能的实施方式中，排列板200包括基板220和转运板230，基板220与动子420固定连接，转运板230与基板220可拆卸式固定连接，转运板230位于基板220上表面，排列槽210位于转运板230上表面。

通过本实施例的上述可能的实施方式，产品700位于转运板230上，转运板230上装满产品700后，可将转运板230从基板220上取下，对所有产品700进行集中转运，工作效率高。

请参考图4和图5，在本实施例的一种可能的实施方式中，基板220的上表面固定连接有定位柱221，转运板230下表面对应的设有定位孔231，定位柱221与定位孔231插接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，产品700至转运板230上表面上时，产品700与转运板230之间存在摩擦力，产品700对转运板230沿水平方向施加作用力，定位柱221与定位孔231插接后，能够限制转运板230与基板220之间沿水平方向相对滑动，而不影响转运板230向上提起，便于将转运板230从基板220上拆卸下来。

请参考图3至图5，在本实施例的一种可能的实施方式中，排列板200还包括围框240和间隔条250，围框240一边具有敞开的开口，围框240为匚字形，间隔条250的一端位于围框240的开口处，间隔条250另一端与围框240远离围框240开口的一边固定连接，相邻间隔条250与间隔条250之间以及相邻间隔条250与围框240之间形成排列槽210，相邻间隔条250与间隔条250或相邻间隔条250与围框240将围框240的开口分隔成输入口211，围框240和间隔条250位于转运板230的上方，围框240与基板220可拆卸式固定连接，围框240和间隔条250的下表面分别与转运板230的上表面抵接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，围框240和间隔条250可以将转运板230压在基板220上，同时间隔条250形成排列槽210，转运板230上排列满产品700后，将围框240和间隔条250从基板220上拆卸下来，转运板230上表面就只剩排列整齐的产品700，将转运板230从基板220上取下，对转运板230进行转运，便于对转运板230上的产品700进行运输或装箱，产品700装箱的过程中，产品700不会受到排列槽210的阻挡影响，便于将产品700从转运板230上取下。

在本实施例的一种可能的实施方式中，基板220的边缘设有竖直的插孔222，围框240的边缘对应的固定连接有竖直的插杆241，插杆241与插孔222插接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，插孔222与叉杆插接之后，能够限制围框240和间隔条250与转运板230之间沿水平方向相对滑动，同时不影响向上将围框240和间隔条250提起。

在本实施例的一种可能的实施方式中，插杆241分布在围框240的三条边上。

通过本实施例的上述可能的实施方式，插条和插孔222能够限制围框240和间隔条250沿水平方向运动。

请参考图6和图7，在本实施例的一种可能的实施方式中，自动排列装置还包括多个接近开关510和控制器520，多个接近开关510分别与控制器520电连接，控制器520与直线电机400电连接，多个接近开关510分别设置在排列槽210远离输入口211的一端。

通过本实施例的上述可能的实施方式，排列槽210排满时，产品700接近该排列槽210远离输入口211一端处的接近开关510，接近开关510将检测信号发送给控制器520，控制器520根据所接收的检测信号控制直线电机400工作驱动排列板200运动，实现自动控制。

请参考图8和图9，在本实施例的一种可能的实施方式中，自动排列装置还包括多个单刀双掷控制电路530，每个单刀双掷控制电路530包括一个第一开关按钮531和一个第二开关按钮532，同一个单刀双掷控制电路530中的第一开关按钮531以及第二开关按钮532与直线电机400串联（实际使用中还存在电源600，第一开关按钮531、第二开关按钮532、电源600和直线电机400串联），第一开关按钮531位于排列槽210远离输入口211的一端，第二开关按钮532固定连接在机架300上，第二开关按钮532成直线排列，第二开关按钮532排列方向与排列板200运动方向平行，相邻第一开关按钮531之间的距离与相邻第二开关按钮532之间的距离相等，排列板200运动后能够依次触按第二开关按钮532，同一个单刀双掷控制电路530中的第二开关按钮532和第一开关按钮531在触按之前处于断路状态。

通过本实施例的上述可能的实施方式，为了节省篇幅，只提供前两个排列槽210排列产品700的工作过程，具体工作过程如下：第一个排列槽210的输入口211与输入滑道130对接，产品700依次被推入第一个排列槽210，第一个排列槽210排满后，产品700触按第一个排列槽210内的第一开关按钮531，第一个排列槽210对应的单刀双掷控制电路530被接通，直线电机400开始工作驱动排列板200运动，排列板200运动至第二个排列槽210的输入口211与输入滑道130对接后，排列板200触按第一个排列槽210对应的第二开关按钮532，第一个排列槽210对应的单刀双掷控制电路530断开，直线电机400停止工作，第二个排列槽210的输入口211与输入滑道130保持对接状态，第二个排列槽210排列满产品700后，第二个排列槽210内的产品700触按第二个排列槽210对应的第一开关按钮531，第二个排列槽210对应的单刀双掷控制电路530被接通，直线电机400开始工作驱动排列板200运动，排列板200运动至第三个排列槽210的输入口211与输入滑道130对接后，排列板200触按第二个排列槽210对应的第二开关按钮532，第二个排列槽210对应的单刀双掷控制电路530断开，直线电机400停止工作，如此循环，实现自动控制，相对于根据预设时间、反馈系统等控制方式，成本更低，可靠性更高。

上文中的“对接”是两个通道之间或通道与平面之间或平面与平面之间相互靠近的端口在竖直方向上高度相同，以两个通道对接为例，两个通道相互靠近的一端高度相同，两个通道之间的间隙远小于需要输送产品700的长度和宽度，产品700能够从其中一个通道上滑至另一个通道上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动排列装置，其特征在于，包括分别水平设置且依次成直线排布的气缸（110）、检测平台（120）、输入滑道（130）和排列板（200），所述排列板（200）上表面设有多条相互平行的排列槽（210），所述排列槽（210）与所述输入滑道（130）平行，所述输入滑道（130）的一端与其中一个所述排列槽（210）的输入口（211）对接，所述输入滑道（130）的另一端与所述检测平台（120）对接，所述气缸（110）伸缩方向与所述输入滑道（130）平行，所述气缸（110）的活塞杆远离缸体的一端位于所述检测平台（120）上方，所述气缸（110）能够将所述检测平台（120）上的产品（700）依次推入所述输入滑道（130）和所述排列槽（210）；所述自动排列装置还包括机架（300）和直线电机（400），所述直线电机（400）、气缸（110）、检测平台（120）和输入滑道（130）分别固定安装在所述机架（300）上，所述直线电机（400）与所述排列板（200）传动连接，所述直线电机（400）驱动方向水平且与所述输入滑道（130）垂直。

2.根据权利要求1所述的自动排列装置，其特征在于，所述直线电机（400）包括定子（410）和动子（420），所述定子（410）与所述动子（420）水平滑动连接，所述定子（410）与所述机架（300）固定连接，所述动子（420）位于所述排列板（200）和所述定子（410）之间，所述动子（420）与所述排列板（200）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动排列装置，其特征在于，所述排列板（200）包括基板（220）和转运板（230），所述基板（220）与所述动子（420）固定连接，所述转运板（230）与所述基板（220）可拆卸式固定连接，所述转运板（230）位于所述基板（220）上表面，所述排列槽（210）位于所述转运板（230）上表面。

4.根据权利要求3所述的自动排列装置，其特征在于，所述基板（220）的上表面固定连接有定位柱（221），所述转运板（230）下表面对应的设有定位孔（231），所述定位柱（221）与所述定位孔（231）插接。

5.根据权利要求4所述的自动排列装置，其特征在于，所述排列板（200）还包括围框（240）和间隔条（250），所述围框（240）一边具有敞开的开口，所述围框（240）为匚字形，所述间隔条（250）的一端位于所述围框（240）的开口处，所述间隔条（250）另一端与所述围框（240）远离所述围框（240）开口的一边固定连接，相邻所述间隔条（250）与所述间隔条（250）之间以及相邻所述间隔条（250）与所述围框（240）之间形成所述排列槽（210），相邻所述间隔条（250）与所述间隔条（250）或相邻所述间隔条（250）与所述围框（240）将所述围框（240）的开口分隔成所述输入口（211），所述围框（240）和所述间隔条（250）位于所述转运板（230）的上方，所述围框（240）与所述基板（220）可拆卸式固定连接，所述围框（240）和所述间隔条（250）的下表面分别与所述转运板（230）的上表面抵接。

6.根据权利要求5所述的自动排列装置，其特征在于，所述基板（220）的边缘设有竖直的插孔（222），所述围框（240）的边缘对应的固定连接有竖直的插杆（241），所述插杆（241）与所述插孔（222）插接。

7.根据权利要求6所述的自动排列装置，其特征在于，所述插杆（241）分布在所述围框（240）的三条边上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置还包括多个接近开关（510）和控制器（520），多个所述接近开关（510）分别与所述控制器（520）电连接，所述控制器（520）与所述直线电机（400）电连接，多个所述接近开关（510）分别设置在所述排列槽（210）远离所述输入口（211）的一端。

9.根据权利要求1至7任一项所述的自动排列装置，其特征在于，所述自动排列装置还包括多个单刀双掷控制电路（530），每个所述单刀双掷控制电路（530）包括一个第一开关按钮（531）和一个第二开关按钮（532），同一个所述单刀双掷控制电路（530）中的所述第一开关按钮（531）以及所述第二开关按钮（532）与所述直线电机（400）串联，所述第一开关按钮（531）位于所述排列槽（210）远离所述输入口（211）的一端，所述第二开关按钮（532）固定连接在所述机架（300）上，所述第二开关按钮（532）成直线排列，所述第二开关按钮（532）排列方向与所述排列板（200）运动方向平行，相邻所述第一开关按钮（531）之间的距离与相邻所述第二开关按钮（532）之间的距离相等，所述排列板（200）运动后能够依次触按所述第二开关按钮（532），同一个所述单刀双掷控制电路（530）中的所述第二开关按钮（532）和所述第一开关按钮（531）在触按之前处于断路状态。

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