CN213136861U - 一种自动拉带裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拉带裁切机，包括拉带机架(1)，拉带机架(1)上设有若干道固定槽，拉带机架(1)上沿着进料方向依次设有进料装置(2)、裁切装置(3)以及与固定槽对应的拉带头(4)和打点装置(5)，拉带头(4)通过移动装置(6)沿着拉带机架(1)送料方向移动，裁切装置(3)的下方设有脱料装置(7)。本实用新型具有降低人工成本、提高工作效率、提高产量的特点。

Description

一种自动拉带裁切机

技术领域

本实用新型涉及一种带料切割技术，特别是一种自动拉带裁切机。

背景技术

对于涤纶、无纺布、锦纶等各种材料的带料，在生产时生产的带料特别长，需要将带料裁切成符合要求的长度。目前通常采用人工切带的方式，需要两人配合进行工作，其中1人手工拉带，将带料拉到需要的长度，另一人切带。若拉带的长度较长(例如8米)，则需要拉带工人来回跑动拉料，不仅人工工作量大，而且工作效率低；此外，切好的带料在后道工序中还需要进行缝纫，因此在前期还需要测量缝纫长度，才能进行后续的缝纫工作，工作步骤多、耗时长、产量低。

因此，现有的带料裁切，存在人工工作量大、工作效率低、产量低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动拉带裁切机。本实用新型具有降低人工成本、提高工作效率、提高产量的特点。

本实用新型的技术方案：一种自动拉带裁切机，包括拉带机架，拉带机架上设有若干道固定槽，拉带机架上沿着进料方向依次设有进料装置、裁切装置以及与固定槽对应的拉带头和打点装置，拉带头通过移动装置沿着拉带机架送料方向移动，裁切装置的下方设有脱料装置。

前述的一种自动拉带裁切机中，所述进料装置包括进料架，进料架上设有经步进电机驱动而转动的输送辊，输送辊的上方设有压带辊，压带辊经压带气缸驱动而上下移动。

前述的一种自动拉带裁切机中，所述裁切装置包括热切刀，热切刀内设有电加热管。

前述的一种自动拉带裁切机中，所述脱料装置包括与裁切装置对应的脱料板，脱料板的支脚与脱料座固定连接，脱料座通过脱料气缸驱动而上下移动。

前述的一种自动拉带裁切机中，所述拉带头包括安装板，安装板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的头部与夹紧块的中部铰接，夹紧块的一端与安装板铰接，夹紧块的另一端为弧形面，弧形面上设有锯齿，锯齿是为了防止带料脱夹，在夹紧气缸的带动下越推越紧。

前述的一种自动拉带裁切机中，所述移动装置包括伺服电机，伺服电机通过联轴器与扭转传感器连接，扭转传感器通过联轴器与传动轴连接，拉带机架的一端设有与传动轴连接的主动带轮，拉带机架的另一端设有被动带轮，主动带轮和被动带轮之间通过同步带连接，同步带固定在移动架，移动架与若干个拉带头连接。

前述的一种自动拉带裁切机中，所述拉带机架上设有滑轨，移动架的下方设有与滑轨配合滑动的滑块。

前述的一种自动拉带裁切机中，所述打点装置包括固定座，固定座上设有打点气缸，打点气缸的头部设有与固定槽对应的打点笔。

前述的一种自动拉带裁切机中，还包括位于拉带机架出料端的接料装置，所述接料装置包括一端与拉带机架出料端铰接的旋转台，旋转台的底部设有旋转气缸，旋转台通过旋转气缸的驱动而转动，旋转台的另一端下方设有接料斗。

与现有技术相比，本实用新型采用自动拉料、切料和打点的设计，利用拉带头将带料拉到设定长度，当拉带到设定长度后就自动打点、切带，减少人工劳动力，降低了人工成本，打好点的带子到后道工序时就无需再测量缝纫长度，减少了测量工序，缩短工作时间，可以一次性裁切多条带子，工作效率高、提高产量。

进一步，还设置了接料装置，可以将裁切好的带料自动有效收集。

因此，本实用新型具有降低人工成本、提高工作效率、提高产量的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是进料装置的结构示意图；

图3是裁切装置的结构示意图；

图4是脱料装置的结构示意图；

图5是拉带头的结构示意图；

图6是伺服电机与主动带轮的结构示意图。

附图中的标记为：1、拉带机架；11、滑轨；2、进料装置；21、进料架；22、输送辊；23、压带辊；24、压带气缸；3、裁切装置；31、热切刀；32、电加热管；4、拉带头；41、安装板；42、夹紧气缸；43、夹紧块；44、锯齿；5、打点装置；51、固定座；52、打点气缸；53、打点笔；6、移动装置；61、伺服电机；62、联轴器；63、扭转传感器；64、传动轴；641、主动带轮；65、移动架；66、滑块；7、脱料装置；71、脱料板；72、脱料座；73、脱料气缸；81、旋转台；82、旋转气缸；83、接料斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例

如图1-6所示，一种自动拉带裁切机，包括拉带机架1，拉带机架1上设有若干道固定槽，本实施例中采用6道固定槽，拉带机架1上沿着进料方向依次设有进料装置2、裁切装置3以及与固定槽对应的拉带头4和打点装置5，拉带头4通过移动装置6沿着拉带机架1送料方向移动，裁切装置3的下方设有脱料装置7。

所述进料装置2包括进料架21，进料架21上设有经步进电机驱动而转动的输送辊22，输送辊22的上方设有压带辊23，压带辊23经压带气缸24驱动而上下移动。

所述裁切装置3包括热切刀31，热切刀31内设有电加热管32。

所述脱料装置7包括与裁切装置3对应的脱料板71，脱料板71的支脚与脱料座72固定连接，脱料座72通过脱料气缸73驱动而上下移动。

所述拉带头4包括安装板41，安装板41上设有夹紧气缸42，夹紧气缸42的头部与夹紧块43的中部铰接，夹紧块43的一端与安装板41铰接，夹紧块43的另一端为弧形面，弧形面上设有锯齿44。夹紧块43位于热切刀31的正前上方，夹紧气缸42推动夹紧块43向下转动而夹紧带料，夹紧块43上的锯齿44设计加强对带料的夹紧作用，防止带料脱夹，在夹紧气缸的带动下越推越紧。

所述移动装置6包括伺服电机61，伺服电机61通过联轴器62与扭转传感器63连接，扭转传感器63通过联轴器62与传动轴64连接，拉带机架1的一端设有与传动轴64连接的主动带轮641，拉带机架1的另一端设有被动带轮，主动带轮641和被动带轮之间通过同步带连接，同步带上连接有移动架65，移动架65与若干个拉带头4连接。本实施例中采用6个拉带头。6个拉带头4是由同一个伺服电机61控制一起来回移动。伺服电机61通过传动轴64带动主动带轮641转动，并配合被动带轮使得同步带移动，从而带动与同步带连接的移动架65以及拉带头4发生移动，实现拉带功能；其中的扭转传感器63用来感应拉力值，在拉带过程中，实际拉力值超过设定拉力值就会自动停机并报警。

所述拉带机架1上设有滑轨11，移动架65的下方设有与滑轨11配合滑动的滑块66。

所述打点装置5包括固定座51，固定座51上设有打点气缸52，打点气缸52的头部设有与固定槽对应的打点笔53。

还包括位于拉带机架1出料端的接料装置，所述接料装置包括一端与拉带机架1出料端铰接的旋转台81，旋转台81的底部设有旋转气缸82，旋转台81通过旋转气缸82的驱动而转动，旋转台81的另一端下方设有接料斗83。

工作过程：在自动拉带裁切机的控制台上设置好需要的数据，包括拉料长度和速度、打点位置、热切刀31温度、切料时间、送料长度和速度、切带数量、拉力设定值等，把需要裁切的一道或者多道带料穿到裁切机的固定槽内，并通过输送辊22进行输送，输送过程中，压带辊23直接压在带料上，待带料输送到裁切装置3处，热切刀31温度达到设定温度值开始工作，裁切带料头部，去除带料杂乱的头部，保证带料头部的齐整；切完后，脱料气缸73通过脱料座72带动脱料板71上下移动，将粘附在热切刀31上的带料头脱离下来，避免影响后续的送料；然后输送辊22进一步送料，将带料输送到对应的拉带头4处，夹紧气缸42推动夹紧块43夹紧带料，然后伺服电机61通过主动带轮641和从动带轮驱动同步带移动，从而带动拉带头4沿着拉带机架1移动将带料拉到设定长度(在拉带过程中，如果带料打结或者超出设定的拉力值，裁切机暂停，处理好后再驱动裁切机继续工作)。若需要拉的长度较长，拉带头4可以重复来回拉动。达到设定长度后，带料落入到旋转台81上，压带辊23在压带气缸24的作用下向下压紧带料，打点笔53在打点气缸52的作用下在带料的对应位置处打点，确定缝纫位置，热切刀31开始切带。带料切断后，拉带头4松开对带料的压制，旋转气缸82带动旋转台81转动，使得切好的带料沿着倾斜的旋转台81掉落到接料斗83内；接着，拉带头4恢复到原始位置，旋转台81再回复到水平位置。然后继续重复上述步骤，直至裁切完设定数量。

本实施例中，可以一次性拉6条带子。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (9)

1.一种自动拉带裁切机，其特征在于：包括拉带机架(1)，拉带机架(1)上设有若干道固定槽，拉带机架(1)上沿着进料方向依次设有进料装置(2)、裁切装置(3)以及与固定槽对应的拉带头(4)和打点装置(5)，拉带头(4)通过移动装置(6)沿着拉带机架(1)送料方向移动，裁切装置(3)的下方设有脱料装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉带裁切机，其特征在于：所述进料装置(2)包括进料架(21)，进料架(21)上设有经步进电机驱动而转动的输送辊(22)，输送辊(22)的上方设有压带辊(23)，压带辊(23)经压带气缸(24)驱动而上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉带裁切机，其特征在于：所述裁切装置(3)包括热切刀(31)，热切刀(31)内设有电加热管(32)。

4.根据权利要求1所述的一种自动拉带裁切机，其特征在于：所述脱料装置(7)包括与裁切装置(3)对应的脱料板(71)，脱料板(71)的支脚与脱料座(72)固定连接，脱料座(72)通过脱料气缸(73)驱动而上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动拉带裁切机，其特征在于：所述拉带头(4)包括安装板(41)，安装板(41)上设有夹紧气缸(42)，夹紧气缸(42)的头部与夹紧块(43)的中部铰接，夹紧块(43)的一端与安装板(41)铰接，夹紧块(43)的另一端为弧形面，弧形面上设有锯齿(44)。

6.根据权利要求1所述的一种自动拉带裁切机，其特征在于：所述移动装置(6)包括伺服电机(61)，伺服电机(61)通过联轴器(62)与扭转传感器(63)连接，扭转传感器(63)通过联轴器(62)与传动轴(64)连接，拉带机架(1)的一端设有与传动轴(64)连接的主动带轮(641)，拉带机架(1)的另一端设有被动带轮，主动带轮(641)和被动带轮之间通过同步带连接，同步带上连接有移动架(65)，移动架(65)与若干个拉带头(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动拉带裁切机，其特征在于：所述拉带机架(1)上设有滑轨(11)，移动架(65)的下方设有与滑轨(11)配合滑动的滑块(66)。

8.根据权利要求1所述的一种自动拉带裁切机，其特征在于：所述打点装置(5)包括固定座(51)，固定座(51)上设有打点气缸(52)，打点气缸(52)的头部设有与固定槽对应的打点笔(53)。

9.根据权利要求1所述的一种自动拉带裁切机，其特征在于：还包括位于拉带机架(1)出料端的接料装置，所述接料装置包括一端与拉带机架(1)出料端铰接的旋转台(81)，旋转台(81)的底部设有旋转气缸(82)，旋转台(81)通过旋转气缸(82)的驱动而转动，旋转台(81)的另一端下方设有接料斗(83)。

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