CN213136499U - 一种舵机的新型固定座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种舵机的新型固定座，所述第一紧固组件包括螺纹套管、两个杆体、第一板体、第二板体和支撑板，两个所述杆体的顶部均焊接有支撑板，所述支撑板的两侧均通过螺丝固定连接有第一板体，通过杆体、支撑板、阻尼垫和第一板体的配合，对舵机本体进行初步限位固定，通过滑块、L形杆、插杆、螺母、第一螺杆、插槽、第二螺杆和螺纹管的配合，使第二螺杆带动L形杆向第二板体内部移动，使插杆插入到插槽内部，使滑块滑动到滑槽内壁，并且使L形杆的一端移动到第二凹槽内部，通过螺母与其一端螺纹固定连接，进而使舵机本体锁定在底座上，有效的对舵机本体进行固定，提高了舵机本体的稳定效果，避免了发生松脱的情况发生。

Description

一种舵机的新型固定座

技术领域

本实用新型涉及舵机固定座技术领域，特别涉及一种舵机的新型固定座。

背景技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小，现有的无人机的舵机通过安装孔固定在安装板上，在长时间使用过程中因产生抖动造成固定效果不好，进而导致舵机的稳定性较差，容易发生松脱的情况发生，为此，提出一种舵机的新型固定座。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种舵机的新型固定座，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种舵机的新型固定座，包括第一紧固组件和第二紧固组件，所述第一紧固组件包括螺纹套管、两个杆体、第一板体、第二板体和支撑板，两个所述杆体的顶部均焊接有支撑板，所述支撑板的两侧均通过螺丝固定连接有第一板体，所述第一板体的两侧均固定连接有第二板体，所述第二紧固组件包括四个L形杆、连接板、插杆、滑块、螺母、第一螺杆、第二螺杆和螺纹管，所述L形杆的外侧壁焊接有连接板，所述连接板的外侧壁焊接有圆周等距分布的插杆，所述L形杆靠近连接板的外侧壁焊接有滑块，相邻两个所述L形杆的一端均焊接有第二螺杆，两个所述第二螺杆相邻的一端与螺纹管的内侧壁螺纹连接。

在一些实施例中，所述第一紧固组件的底部设置有主体组件，所述主体组件包括底座、舵机本体和槽体，所述底座的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有槽体，所述舵机本体设置于槽体的内部，两个所述杆体远离支撑板的一端分别相互对称插入于底座的顶部两侧。

在一些实施例中，所述杆体靠近底座的外侧壁螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管远离支撑板的外侧壁螺纹连接于杆体插入底座内部的内侧壁。

在一些实施例中，所述第二板体靠近螺纹管的一侧开设有螺纹槽，所述第二板体远离L形杆的一侧设置有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接于螺纹槽的内部，所述第一螺杆靠近滑块的一端固定连接有螺母。

在一些实施例中，所述第二板体靠近L形杆的一侧依次开设有滑槽、第三凹槽和第二凹槽，所述滑槽、第三凹槽和第二凹槽相邻的一侧相连通，所述滑块滑动连接于滑槽的内部，所述螺母转动连接于第二凹槽的内部，所述L形杆远离连接板的一端插入于第三凹槽的内部，所述第三凹槽的一侧与螺纹槽相连通。

在一些实施例中，所述第二板体靠近L形杆的一侧开设有等距圆周分布且与插杆相适配的插槽。

在一些实施例中，所述槽体的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括橡胶板、弹簧和阻尼块，所述槽体的内部设置有两个橡胶板，两个所述橡胶板相邻的一侧通过等距分布的弹簧固定连接，一个所述橡胶板的底部粘接于槽体的内部底壁，两个相邻所述弹簧之间均设置有阻尼块，所述阻尼块的顶部和底部分别粘接于两个橡胶板相邻的一侧。

在一些实施例中，所述支撑板的一侧粘接有阻尼垫，所述阻尼垫远离支撑板的一侧贴合于舵机本体的外侧壁。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

通过杆体、支撑板、阻尼垫和第一板体的配合，对舵机本体进行初步限位固定，通过滑块、L形杆、插杆、螺母、第一螺杆、插槽、第二螺杆和螺纹管的配合，使第二螺杆带动L形杆向第二板体内部移动，使插杆插入到插槽内部，使滑块滑动到滑槽内壁，并且使L形杆的一端移动到第二凹槽内部，通过螺母与其一端螺纹固定连接，进而使舵机本体锁定在底座上，有效的对舵机本体进行固定，提高了舵机本体的稳定效果，避免了发生松脱的情况发生。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的第二板体内部结构图；

图3为本实用新型的底座、杆体与支撑板连接结构图；

图4为本实用新型的支撑板与第一板体连接结构图。

附图标记：1、主体组件；11、底座；12、舵机本体；13、槽体；14、第一凹槽；2、第一紧固组件；21、螺纹套管；22、杆体；23、第一板体；24、第二板体；25、支撑板；26、阻尼垫；3、缓冲组件；31、橡胶板；32、弹簧；33、阻尼块；4、第二紧固组件；41、L形杆；42、连接板；43、插杆；44、滑块；45、螺母；46、第一螺杆；47、第二螺杆；48、螺纹管；51、插槽；52、滑槽；53、第二凹槽；54、螺纹槽；55、第三凹槽。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种舵机的新型固定座，包括第一紧固组件2和第二紧固组件4，第一紧固组件2包括螺纹套管21、两个杆体22、第一板体23、第二板体24和支撑板25，两个杆体22的顶部均焊接有支撑板25，支撑板25的两侧均通过螺丝固定连接有第一板体23，第一板体23的两侧均固定连接有第二板体24，第二紧固组件4包括四个L形杆41、连接板42、插杆43、滑块44、螺母45、第一螺杆46、第二螺杆47和螺纹管48，L形杆41的外侧壁焊接有连接板42，连接板42的外侧壁焊接有圆周等距分布的插杆43，L形杆41靠近连接板42的外侧壁焊接有滑块44，相邻两个L形杆41的一端均焊接有第二螺杆47，两个第二螺杆47相邻的一端与螺纹管48的内侧壁螺纹连接。

在一个实施例中，第一紧固组件2的底部设置有主体组件1，主体组件1包括底座11、舵机本体12和槽体13，底座11的底部开设有第一凹槽14，第一凹槽14的内部固定连接有槽体13，舵机本体12设置于槽体13的内部，两个杆体22远离支撑板25的一端分别相互对称插入于底座11的顶部两侧，通过开设第一凹槽14用于对槽体13进行固定，槽体13为软性塑料材质，通过槽体13对舵机本体12底部固定保护的同时，限制舵机本体12的移动，通过底座11对杆体22进行初步固定。

在一个实施例中，杆体22靠近底座11的外侧壁螺纹连接有螺纹套管21，螺纹套管21远离支撑板25的外侧壁螺纹连接于杆体22插入底座11内部的内侧壁，通过顺时针转动螺纹套管21，使螺纹套管21在杆体22的外部转动，并且深入到底座11与杆体22连接的位置，使得将杆体22固定到底座11的顶部，且根据螺纹套管21的深度能够调整杆体22的高度。

在一个实施例中，第二板体24靠近螺纹管48的一侧开设有螺纹槽54，第二板体24远离L形杆41的一侧设置有第一螺杆46，第一螺杆46螺纹连接于螺纹槽54的内部，第一螺杆46靠近滑块44的一端固定连接有螺母45，通过顺时针转动第一螺杆46，使第一螺杆46通过螺纹槽54带动螺母45在第二凹槽53内靠近L形杆41移动。

在一个实施例中，第二板体24靠近L形杆41的一侧依次开设有滑槽52、第三凹槽55和第二凹槽53，滑槽52、第三凹槽55和第二凹槽53相邻的一侧相连通，滑块44滑动连接于滑槽52的内部，螺母45转动连接于第二凹槽53的内部，L形杆41远离连接板42的一端插入于第三凹槽55的内部，第三凹槽55的一侧与螺纹槽54相连通，通过滑槽52、第三凹槽55和第二凹槽53之间相连通，使得L形杆41穿过滑槽52内部向第三凹槽55内移动的同时带动滑块44在滑槽52内滑动，进而使L形杆41的一端从第三凹槽55内进入到第二凹槽53内与螺母45螺纹连接。

在一个实施例中，第二板体24靠近L形杆41的一侧开设有等距圆周分布且与插杆43相适配的插槽51，通过L形杆41的移动带动插杆43插入到插槽51内部，提高了连接板42与第二板体24之间的紧固效果。

在一个实施例中，槽体13的底部设置有缓冲组件3，缓冲组件3包括橡胶板31、弹簧32和阻尼块33，槽体13的内部设置有两个橡胶板31，两个橡胶板31相邻的一侧通过等距分布的弹簧32固定连接，一个橡胶板31的底部粘接于槽体13的内部底壁，两个相邻弹簧32之间均设置有阻尼块33，阻尼块33的顶部和底部分别粘接于两个橡胶板31相邻的一侧，通过缓冲组件3使得舵机本体12在发生抖动或者振动时，通过橡胶板31、弹簧32和阻尼块33在槽体13内能够对其产生压力有效的进行缓冲。

在一个实施例中，支撑板25的一侧粘接有阻尼垫26，阻尼垫26远离支撑板25的一侧贴合于舵机本体12的外侧壁，通过阻尼垫26提高了对舵机本体12固定时的稳定性，且避免了支撑板25对舵机本体12的摩擦。

本实用新型在工作时，将舵机本体12放置到槽体13的内部，通过螺纹套管21将杆体22固定在底座11的顶部两侧，进而通过支撑板25和第一板体23对舵机本体12进行夹持固定，并通过阻尼垫26避免了支撑板25与舵机本体12之间直接产生摩擦，提高了舵机本体12的安全性，通过将四个第二紧固组件4分别安装在四个第二板体24内，使滑块44插入到滑槽52内，L形杆41的一端插入到第三凹槽55内部，插杆43插入到插槽51内部，并且使两个相邻的第二螺杆47与螺纹管48螺纹连接，两个相邻的第二螺杆47为左旋螺杆和右旋螺杆，通过顺时针转动螺纹管48，使两个第二螺杆47之间相对移动，并通过第二螺杆47带动L形杆41向第二板体24内部移动，进而通过连接板42带动插杆43插入到插槽51内部，使得滑块44在滑槽52内滑动，并且使L形杆41的一端移动到第二凹槽53内部，通过顺时针转动第一螺杆46，使第一螺杆46在螺纹槽54内螺纹移动，并带动螺母45在第二凹槽53内向L形杆41的一端靠近，并且使螺母45与L形杆41的一端螺纹连接，进而将舵机本体12进行锁定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种舵机的新型固定座，包括第一紧固组件（2）和第二紧固组件（4），其特征在于：所述第一紧固组件（2）包括螺纹套管（21）、两个杆体（22）、第一板体（23）、第二板体（24）和支撑板（25），两个所述杆体（22）的顶部均焊接有支撑板（25），所述支撑板（25）的两侧均通过螺丝固定连接有第一板体（23），所述第一板体（23）的两侧均固定连接有第二板体（24），所述第二紧固组件（4）包括四个L形杆（41）、连接板（42）、插杆（43）、滑块（44）、螺母（45）、第一螺杆（46）、第二螺杆（47）和螺纹管（48），所述L形杆（41）的外侧壁焊接有连接板（42），所述连接板（42）的外侧壁焊接有圆周等距分布的插杆（43），所述L形杆（41）靠近连接板（42）的外侧壁焊接有滑块（44），相邻两个所述L形杆（41）的一端均焊接有第二螺杆（47），两个所述第二螺杆（47）相邻的一端与螺纹管（48）的内侧壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的舵机的新型固定座，其特征在于：所述第一紧固组件（2）的底部设置有主体组件（1），所述主体组件（1）包括底座（11）、舵机本体（12）和槽体（13），所述底座（11）的底部开设有第一凹槽（14），所述第一凹槽（14）的内部固定连接有槽体（13），所述舵机本体（12）设置于槽体（13）的内部，两个所述杆体（22）远离支撑板（25）的一端分别相互对称插入于底座（11）的顶部两侧。

3.根据权利要求2所述的舵机的新型固定座，其特征在于：所述杆体（22）靠近底座（11）的外侧壁螺纹连接有螺纹套管（21），所述螺纹套管（21）远离支撑板（25）的外侧壁螺纹连接于杆体（22）插入底座（11）内部的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的舵机的新型固定座，其特征在于：所述第二板体（24）靠近螺纹管（48）的一侧开设有螺纹槽（54），所述第二板体（24）远离L形杆（41）的一侧设置有第一螺杆（46），所述第一螺杆（46）螺纹连接于螺纹槽（54）的内部，所述第一螺杆（46）靠近滑块（44）的一端固定连接有螺母（45）。

5.根据权利要求4所述的舵机的新型固定座，其特征在于：所述第二板体（24）靠近L形杆（41）的一侧依次开设有滑槽（52）、第三凹槽（55）和第二凹槽（53），所述滑槽（52）、第三凹槽（55）和第二凹槽（53）相邻的一侧相连通，所述滑块（44）滑动连接于滑槽（52）的内部，所述螺母（45）转动连接于第二凹槽（53）的内部，所述L形杆（41）远离连接板（42）的一端插入于第三凹槽（55）的内部，所述第三凹槽（55）的一侧与螺纹槽（54）相连通。

6.根据权利要求1所述的舵机的新型固定座，其特征在于：所述第二板体（24）靠近L形杆（41）的一侧开设有等距圆周分布且与插杆（43）相适配的插槽（51）。

7.根据权利要求2所述的舵机的新型固定座，其特征在于：所述槽体（13）的底部设置有缓冲组件（3），所述缓冲组件（3）包括橡胶板（31）、弹簧（32）和阻尼块（33），所述槽体（13）的内部设置有两个橡胶板（31），两个所述橡胶板（31）相邻的一侧通过等距分布的弹簧（32）固定连接，一个所述橡胶板（31）的底部粘接于槽体（13）的内部底壁，两个相邻所述弹簧（32）之间均设置有阻尼块（33），所述阻尼块（33）的顶部和底部分别粘接于两个橡胶板（31）相邻的一侧。

8.根据权利要求1所述的舵机的新型固定座，其特征在于：所述支撑板（25）的一侧粘接有阻尼垫（26），所述阻尼垫（26）远离支撑板（25）的一侧贴合于舵机本体（12）的外侧壁。

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