CN213135766U - 一种四轴伺服拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械制造技术领域的一种四轴伺服拧紧机，包括：外壳体组件；横向传动组件，所述横向传动组件安装在所述外壳体组件的内腔；纵向传动组件，所述纵向传动组件安装在所述外壳体组件的内腔，所述纵向传动组件与所述横向传动组件呈垂直设置；四个移动组件，四个所述移动组件分别安装在所述横向传动组件和所述纵向传动组件上；四个锁紧组件，四个所述锁紧组件呈矩形安装在所述外壳体组件的底部中端，所述锁紧组件与所述移动组件相连接，本实用新型应用于重工行业的前桥U型螺栓、后桥U型螺栓的拧紧作业中，能够调整四个锁紧块之间的间距，可以实现多种车型的覆盖。

Description

一种四轴伺服拧紧机

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种四轴伺服拧紧机。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

目前轻卡、重卡、重工行业等发展迅速，很多工厂中依旧存在大量的人工劳动，效率、日产量都比较低，无法满足现有的需求，因此引进机械手、自动化等设备乃必须之举。

现有的拧紧设备上的锁紧块之间的间距均是固定设置，只能够适应单一间距的螺栓，造成了使用的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴伺服拧紧机，以解决上述背景技术中提出的现有的拧紧设备上的锁紧块之间的间距均是固定设置，只能够适应单一间距的螺栓，造成了使用的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴伺服拧紧机，包括：

外壳体组件；

横向传动组件，所述横向传动组件安装在所述外壳体组件的内腔；

纵向传动组件，所述纵向传动组件安装在所述外壳体组件的内腔，所述纵向传动组件与所述横向传动组件呈垂直设置；

四个移动组件，四个所述移动组件分别安装在所述横向传动组件和所述纵向传动组件上；

四个锁紧组件，四个所述锁紧组件呈矩形安装在所述外壳体组件的底部中端，所述锁紧组件与所述移动组件相连接。

优选的，所述横向传动组件包括：

第一传动箱；

第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述第一传动箱的顶部；

第一右丝杠，所述第一右丝杠安装在所述第一传动箱的右侧，所述第一右丝杠通过齿轮组与所述第一伺服电机的输出轴连接；

第一左丝杠，所述第一左丝杠安装在所述第一传动箱的左侧，所述第一左丝杠通过齿轮组与所述第一伺服电机的输出轴连接；

第一滑轨，所述第一滑轨在所述第一传动箱的下端，所述第一滑轨与所述第一右丝杠和所述第一左丝杠相平行。

优选的，所述纵向传动组件包括：

第二传动箱；

第二伺服电机，所述第二伺服电机安装在所述第二传动箱的顶部；

第二右丝杠，所述第二右丝杠安装在所述第二传动箱的右侧，所述第二右丝杠通过齿轮组与所述第二伺服电机的输出轴连接；

第二左丝杠，所述第二左丝杠安装在所述第二传动箱的左侧，所述第二左丝杠通过齿轮组与所述第二伺服电机的输出轴连接；

第二滑轨，所述第二滑轨在所述第二传动箱的下端，所述第二滑轨与所述第二右丝杠和所述第二左丝杠相平行。

优选的，所述移动组件包括：

滑块；

连接块，所述连接块安装在所述滑块的顶部中端；

螺纹孔，所述螺纹孔开设在所述连接块的前表面顶部，所述螺纹孔贯穿所述连接块的后表面顶部；

移动杆，所述移动杆安装在所述连接块的右侧底部。

优选的，所述锁紧组件包括：

第一移动块；

第一安装孔，所述第一安装孔开设在所述第一移动块的右侧面中端，所述第一安装孔贯穿所述第一移动块的左侧面中端；

第二移动块，所述第二移动块设置在所述第一移动块的顶部；

第二安装孔，所述第二安装孔开设在所述第二移动块的前表面中端，所述第二安装孔贯穿所述第二移动块的后表面中端；

锁紧块，所述锁紧块安装在所述第二移动块的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型应用于重工行业的前桥U型螺栓、后桥U型螺栓的拧紧作业中，能够调整四个锁紧块之间的间距，可以实现多种车型的覆盖，滑块的数量有四个，滑块与第二滑轨以及第一滑轨相匹配，其中两个滑块插接在第二滑轨的外壁左右两侧，此两个滑块分布在第一传动箱的左右两侧，另外两个滑块插接在第一滑轨的外壁左右两侧，此两个滑块分布在第一传动箱的左右两侧，连接块的数量亦是四个，一个套接在第一右丝杠的外壁上，一个套接在第一左丝杠的外壁上，一个套接在第二右丝杠的外壁上，最后一个套接在第二左丝杠的外壁上，通过丝杠传动的原理带动连接块在第一右丝杠、第一左丝杠、第二右丝杠和第二左丝杠的外壁上移动，带动相对应的两个连接块作相向或者相离运动，第一移动块通过第一安装孔安装在移动杆的外壁上，通过安装在横向传动组件上的移动组件带动第一移动块作横向移动，第二移动块通过第二安装孔安装在移动杆的外壁上，通过安装在纵向传动组件上的移动组件带动第二移动块作纵向移动，通过第一移动块和第二移动块的移动调整四个锁紧块之间的间距，以此实现多种车型的覆盖。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型横向传动组件结构示意图；

图4为本实用新型纵向传动组件结构示意图；

图5为本实用新型移动组件结构示意图；

图6为本实用新型锁紧组件结构示意图。

图中：100外壳体组件、200横向传动组件、210第一传动箱、220第一伺服电机、230第一右丝杠、240第一左丝杠、250第一滑轨、300纵向传动组件、310第二传动箱、320第二伺服电机、330第二右丝杠、340第二左丝杠、350第二滑轨、400移动组件、410滑块、420连接块、430螺纹孔、440移动杆、500锁紧组件、510第一移动块、520第一安装孔、530第二移动块、540第二安装孔、550锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种四轴伺服拧紧机，应用于重工行业的前桥U型螺栓、后桥U型螺栓的拧紧作业中，能够调整四个锁紧块之间的间距，可以实现多种车型的覆盖，请参阅图1-2，包括：外壳体组件100、横向传动组件200、纵向传动组件300、移动组件400和锁紧组件500；

请参阅图1，外壳体组件100为铝合金或者不锈钢；

请参阅图1和图3，横向传动组件200安装在外壳体组件100的内腔，横向传动组件200包括：

第一传动箱210安装在外壳体组件100的内腔一侧；

第一伺服电机220通过螺栓安装在第一传动箱210的顶部，第一伺服电机220的底部输出轴插接在第一传动箱210的内腔；

第一右丝杠230通过轴承安装在第一传动箱210的右侧，第一右丝杠230通过齿轮组与第一伺服电机220的输出轴连接，通过第一伺服电机220的输出轴带动齿轮组旋转，再通过齿轮组带动第一右丝杠230旋转；

第一左丝杠240通过轴承安装在第一传动箱210的左侧，第一左丝杠240通过齿轮组与第一伺服电机220的输出轴连接，通过第一伺服电机220的输出轴带动齿轮组旋转，再通过齿轮组带动第一左丝杠240旋转；

第一滑轨250在第一传动箱210的下端，第一滑轨250与第一右丝杠230和第一左丝杠240相平行，第一滑轨250通过螺栓安装在外壳体组件100的内腔底部；

请参阅图1、图3和图4，纵向传动组件300安装在外壳体组件100的内腔，纵向传动组件300与横向传动组件200呈垂直设置，纵向传动组件300包括：

第二传动箱310安装在外壳体组件100内腔紧邻第一传动箱210的一侧；

第二伺服电机320通过螺栓安装在第二传动箱310的顶部，第二伺服电机320的底部输出轴插接在第二传动箱310的内腔；

第二右丝杠330安装在第二传动箱310的右侧，第二右丝杠330通过齿轮组与第二伺服电机320的输出轴连接，通过第二伺服电机320的输出轴带动齿轮组旋转，再通过齿轮组带动第二右丝杠330旋转；

第二左丝杠340安装在第二传动箱310的左侧，第二左丝杠340通过齿轮组与第二伺服电机320的输出轴连接，通过第二伺服电机320的输出轴带动齿轮组旋转，再通过齿轮组带动第二左丝杠340旋转；

第二滑轨350在第二传动箱310的下端，第二滑轨350与第二右丝杠330和第二左丝杠340相平行，第二滑轨350通过螺栓安装在外壳体组件100的内腔底部，第二滑轨350与第一滑轨250相垂直；

请参阅图1和图3-5，四个移动组件400分别安装在横向传动组件200和纵向传动组件300上，移动组件400包括：

滑块410的数量有四个，滑块410与第二滑轨350以及第一滑轨250相匹配，其中两个滑块410插接在第二滑轨350的外壁左右两侧，此两个滑块410分布在第一传动箱210的左右两侧，另外两个滑块410插接在第一滑轨250的外壁左右两侧，此两个滑块410分布在第一传动箱210的左右两侧；

连接块420焊接在滑块410的顶部中端，连接块420的数量亦是四个，一个套接在第一右丝杠230的外壁上，一个套接在第一左丝杠240的外壁上，一个套接在第二右丝杠330的外壁上，最后一个套接在第二左丝杠340的外壁上，通过丝杠传动的原理带动连接块420在第一右丝杠230、第一左丝杠240、第二右丝杠330和第二左丝杠340的外壁上移动，带动相对应的两个连接块420作相向或者相离运动；

螺纹孔430开设在连接块420的前表面顶部，螺纹孔430贯穿连接块420的后表面顶部；

移动杆440焊接在连接块420的右侧底部；

请参阅图1、图2和图6，四个锁紧组件500呈矩形安装在外壳体组件100的底部中端，锁紧组件500与移动组件400相连接，锁紧组件500包括：

第一移动块510；

第一安装孔520开设在第一移动块510的右侧面中端，第一安装孔520贯穿第一移动块510的左侧面中端，第一移动块510通过第一安装孔520安装在移动杆440的外壁上，通过安装在横向传动组件200上的移动组件400带动第一移动块510作横向移动；

第二移动块530设置在第一移动块510的顶部，第二移动块530与第一移动块510为一体加工而成；

第二安装孔540开设在第二移动块530的前表面中端，第二安装孔540贯穿第二移动块530的后表面中端，第二移动块530通过第二安装孔540安装在移动杆440的外壁上，通过安装在纵向传动组件300上的移动组件400带动第二移动块530作纵向移动；

锁紧块550安装在第二移动块530的底部，通过第一移动块510和第二移动块530的移动调整四个锁紧块550之间的间距，以此实现多种车型的覆盖，外壳体组件100上还安装有把手，把手与丝杠连接，通过把手带动丝杠旋转，能够手动对锁紧块550进行变距。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种四轴伺服拧紧机，其特征在于：包括：

外壳体组件(100)；

横向传动组件(200)，所述横向传动组件(200)安装在所述外壳体组件(100)的内腔；

纵向传动组件(300)，所述纵向传动组件(300)安装在所述外壳体组件(100)的内腔，所述纵向传动组件(300)与所述横向传动组件(200)呈垂直设置；

四个移动组件(400)，四个所述移动组件(400)分别安装在所述横向传动组件(200)和所述纵向传动组件(300)上；

四个锁紧组件(500)，四个所述锁紧组件(500)呈矩形安装在所述外壳体组件(100)的底部中端，所述锁紧组件(500)与所述移动组件(400)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴伺服拧紧机，其特征在于：所述横向传动组件(200)包括：

第一传动箱(210)；

第一伺服电机(220)，所述第一伺服电机(220)安装在所述第一传动箱(210)的顶部；

第一右丝杠(230)，所述第一右丝杠(230)安装在所述第一传动箱(210)的右侧，所述第一右丝杠(230)通过齿轮组与所述第一伺服电机(220)的输出轴连接；

第一左丝杠(240)，所述第一左丝杠(240)安装在所述第一传动箱(210)的左侧，所述第一左丝杠(240)通过齿轮组与所述第一伺服电机(220)的输出轴连接；

第一滑轨(250)，所述第一滑轨(250)在所述第一传动箱(210)的下端，所述第一滑轨(250)与所述第一右丝杠(230)和所述第一左丝杠(240)相平行。

3.根据权利要求1所述的一种四轴伺服拧紧机，其特征在于：所述纵向传动组件(300)包括：

第二传动箱(310)；

第二伺服电机(320)，所述第二伺服电机(320)安装在所述第二传动箱(310)的顶部；

第二右丝杠(330)，所述第二右丝杠(330)安装在所述第二传动箱(310)的右侧，所述第二右丝杠(330)通过齿轮组与所述第二伺服电机(320)的输出轴连接；

第二左丝杠(340)，所述第二左丝杠(340)安装在所述第二传动箱(310)的左侧，所述第二左丝杠(340)通过齿轮组与所述第二伺服电机(320)的输出轴连接；

第二滑轨(350)，所述第二滑轨(350)在所述第二传动箱(310)的下端，所述第二滑轨(350)与所述第二右丝杠(330)和所述第二左丝杠(340)相平行。

4.根据权利要求1所述的一种四轴伺服拧紧机，其特征在于：所述移动组件(400)包括：

滑块(410)；

连接块(420)，所述连接块(420)安装在所述滑块(410)的顶部中端；

螺纹孔(430)，所述螺纹孔(430)开设在所述连接块(420)的前表面顶部，所述螺纹孔(430)贯穿所述连接块(420)的后表面顶部；

移动杆(440)，所述移动杆(440)安装在所述连接块(420)的右侧底部。

5.根据权利要求1所述的一种四轴伺服拧紧机，其特征在于：所述锁紧组件(500)包括：

第一移动块(510)；

第一安装孔(520)，所述第一安装孔(520)开设在所述第一移动块(510)的右侧面中端，所述第一安装孔(520)贯穿所述第一移动块(510)的左侧面中端；

第二移动块(530)，所述第二移动块(530)设置在所述第一移动块(510)的顶部；

第二安装孔(540)，所述第二安装孔(540)开设在所述第二移动块(530)的前表面中端，所述第二安装孔(540)贯穿所述第二移动块(530)的后表面中端；

锁紧块(550)，所述锁紧块(550)安装在所述第二移动块(530)的底部。

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