CN220273447U - 一种工业机器人伺服驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人伺服驱动电机，属于机器人动力组件领域，包括伺服电机、减速器、输出轴和带轮，减速器安装在伺服电机的轴上，输出轴置于减速器的上端，输出轴的侧壁上部开设有凸块，凸块处套设有带轮，输出轴的轴身为蜗杆，蜗杆的侧壁设有适配的蜗轮，蜗轮的端面开孔内插入有转轴，减速器的上端面安装有底板。本实用新型的一种工业机器人伺服驱动电机，设置带轮与蜗轮蜗杆两种输出方式，可根据工业机器人的实际需要快速进行改变，减速器的上端设置底板和收纳箱，通过收纳箱的收集仓实现带轮或者蜗轮的收纳，方便安装人员根据实际需求调整，收纳箱置于输出轴的两侧，可有效减少该处被碰撞，有效提高安全保护性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人动力组件领域，特别涉及一种工业机器人伺服驱动电机。
背景技术
工业机器人的应用目前已经深入到工业生产中的各个行业，成为代替原始人工作业的首选。随着国内核心部件如精密减速器、伺服电机的发展，工业机器人已经成为企业的首选。随着工业机器人的不断发展，人们对工业机器人的应用场景有了更高的要求，防尘、防水、在恶劣环境中稳定工作便成为其中最迫切的需求；工业机器人的伺服电机会采用带轮或者齿轮或者蜗轮蜗杆方式实现其他的设备的驱动，单一的连接方式需要根据实际情况选择，通用性不足的情况下会导致突然损坏而无法使用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人伺服驱动电机，可以有效解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种工业机器人伺服驱动电机，包括伺服电机、减速器、输出轴和带轮，减速器安装在伺服电机的轴上，输出轴置于减速器的上端，所述输出轴的侧壁上部开设有凸块，且凸块处套设有带轮，所述输出轴的轴身为蜗杆，且蜗杆的侧壁设有适配的蜗轮，所述蜗轮的端面开孔内插入有转轴，所述减速器的上端面安装有底板，且底板的上端两侧处设有收纳箱，收纳箱的箱内设有隔板，隔板将收纳箱内腔分为收集仓和储油仓，转轴插入两个收纳箱侧壁开孔。
进一步的优选方案，所述底板通过螺栓固定在减速器上，减速器通过螺栓固定在伺服电机上；
进一步的优选方案，所述底板和收纳箱螺栓固定，收纳箱和隔板密封固定；
进一步的优选方案，所述隔板的弧面上开设注油口，收集仓内存储拆卸的带轮和蜗轮，所述转轴与收纳箱机械密封；
进一步的优选方案，所述凸块和输出轴一体设计，凸块与带轮形成限位安装；
进一步的优选方案，所述转轴的轴身设有凸出条，凸出条与蜗轮内孔壁缺口适配。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，对伺服电机的输出轴进行改进，设置带轮与蜗轮蜗杆两种输出方式，可根据工业机器人的实际需要快速进行改变，减速器的上端设置底板和收纳箱，通过收纳箱的收集仓实现带轮或者蜗轮的收纳，方便安装人员根据实际需求调整，收纳箱置于输出轴的两侧，可有效减少该处被碰撞，有效提高安全保护性能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的伺服电机和减速器展示图；
图3为本实用新型的整体结构正视图；
图4为图1中A处放大示意图。
图中：1、伺服电机；2、减速器；3、输出轴；4、蜗杆；5、凸块；6、底板；7、收纳箱；8、收集仓；9、蜗轮；10、带轮；11、转轴；12、隔板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1－图4所示，一种工业机器人伺服驱动电机，包括伺服电机1、减速器2、输出轴3和带轮10，减速器2安装在伺服电机1的轴上，输出轴3置于减速器2的上端，输出轴3的侧壁上部开设有凸块5，凸块5处套设有带轮10，输出轴3的轴身为蜗杆4，蜗杆4的侧壁设有适配的蜗轮9，蜗轮9的端面开孔内插入有转轴11，减速器2的上端面安装有底板6，底板6的上端两侧处设有收纳箱7，收纳箱7的箱内设有隔板12，隔板12将收纳箱7内腔分为收集仓8和储油仓，转轴11插入两个收纳箱7侧壁开孔；在工业机器人的动力组件中驱动电机损坏时，该驱动电机需要更换而一时没有与其安装方式适配的电机时，在其动力组件的输出轴3上设置带轮10或者与转轴11通过螺栓固定，该方式的具体情况为，采用带轮10时，一个带轮10安装在输出轴3上，另一个带轮10安装在损坏动力组件的旋转杆上，两个带轮10之间可以采用传动带实现传动，采用蜗轮9连接时，蜗轮9与损坏的动力组件的旋转杆适配，采用旋转杆插入收纳箱7开孔与蜗轮9连接，即可实现传动，无法适配时，转轴11和损坏的动力组件的旋转杆采用螺栓贯穿方式固定，从而实现传动，不同的设备均可实现传动，提升伺服驱动电机的通用性，增强其在工业机器人中的应用；
底板6通过螺栓固定在减速器2上，减速器2通过螺栓固定在伺服电机1上；底板6和收纳箱7螺栓固定，收纳箱7和隔板12密封固定；隔板12的弧面上开设注油口，收集仓8内存储拆卸的带轮10和蜗轮9，转轴11与收纳箱7机械密封；凸块5和输出轴3一体设计，凸块5与带轮10形成限位安装；转轴11的轴身设有凸出条，凸出条与蜗轮9内孔壁缺口适配，由于蜗轮9和带轮10集中组装在输出轴3上，可以实现不同的方式实现传动，其中一种使用时，另一种可存放至收集仓8内实现收集，由于收纳箱7采用隔板12实现分隔，隔出来一个储油仓，储油仓可实现转轴11处得润滑，减少转轴11的磨损。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种工业机器人伺服驱动电机，包括伺服电机(1)、减速器(2)、输出轴(3)和带轮(10)，减速器(2)安装在伺服电机(1)的轴上，输出轴(3)置于减速器(2)的上端，其特征在于：所述输出轴(3)的侧壁上部开设有凸块(5)，且凸块(5)处套设有带轮(10)，所述输出轴(3)的轴身为蜗杆(4)，且蜗杆(4)的侧壁设有适配的蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的端面开孔内插入有转轴(11)，所述减速器(2)的上端面安装有底板(6)，且底板(6)的上端两侧处设有收纳箱(7)，收纳箱(7)的箱内设有隔板(12)，隔板(12)将收纳箱(7)内腔分为收集仓(8)和储油仓，转轴(11)插入两个收纳箱(7)侧壁开孔。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述底板(6)通过螺栓固定在减速器(2)上，减速器(2)通过螺栓固定在伺服电机(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述底板(6)和收纳箱(7)螺栓固定，收纳箱(7)和隔板(12)密封固定。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述隔板(12)的弧面上开设注油口，收集仓(8)内存储拆卸的带轮(10)和蜗轮(9)，所述转轴(11)与收纳箱(7)机械密封。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述凸块(5)和输出轴(3)一体设计，凸块(5)与带轮(10)形成限位安装。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人伺服驱动电机，其特征在于：所述转轴(11)的轴身设有凸出条，凸出条与蜗轮(9)内孔壁缺口适配。
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