CN213122213U - 一种减速电机检测用高效转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速电机检测用高效转移机构，涉及机械手技术领域，为解决现有机械手进行转移时，主要依靠机械手臂抓紧，将物件进行转移，该方式中夹持的转移，让与物件进行连接的时候，需要先张开，后夹住物件进行回缩夹紧，过程较为繁琐的问题。所述转移装置基座机构的两侧均设置有金属连接块，且金属连接块设置有两个，两个所述金属连接块均与转移装置基座机构的两侧固定连接，两个所述金属连接块通过六角铆钉与安装基座点螺纹连接，且六角铆钉设置有两个，所述转移装置基座机构的上端面设置有水平转动仪块，所述水平转动仪块与转移装置基座机构转动连接。

Description

一种减速电机检测用高效转移机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种减速电机检测用高效转移机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

但是，现有机械手进行转移时，主要依靠机械手臂抓紧，将物件进行转移，该方式中夹持的转移，让与物件进行连接的时候，需要先张开，后夹住物件进行回缩夹紧，过程较为繁琐的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种减速电机检测用高效转移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速电机检测用高效转移机构，以解决上述背景技术中提出的现有机械手进行转移时，主要依靠机械手臂抓紧，将物件进行转移，该方式中夹持的转移，让与物件进行连接的时候，需要先张开，后夹住物件进行回缩夹紧，过程较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速电机检测用高效转移机构，包括安装基座点和转移装置基座机构，所述转移装置基座机构的两侧均设置有金属连接块，且金属连接块设置有两个，两个所述金属连接块均与转移装置基座机构的两侧固定连接，两个所述金属连接块通过六角铆钉与安装基座点螺纹连接，且六角铆钉设置有两个，所述转移装置基座机构的上端面设置有水平转动仪块，所述水平转动仪块与转移装置基座机构转动连接。

优选的，所述水平转动仪块的上方设置有转动手臂连接端底座，所述转动手臂连接端底座的两侧均设置有连接杆轴，且连接杆轴设置有两个。

优选的，两个所述连接杆轴的一端均设置有外部保护罩，两个所述连接杆轴的一端均与外部保护罩的内侧固定连接。

优选的，所述转动手臂连接端底座的上方设置有第一转动手臂，所述第一转动手臂的一端贯穿并延伸至转动手臂连接端底座的内部，所述第一转动手臂通过旋转铰链块与转动手臂连接端底座转动连接。

优选的，所述第一转动手臂的另一端设置有伸缩杆体机构，且伸缩杆体机构的一端贯穿并延伸至第一转动手臂的内部，所述伸缩杆体机构的另一端设置有连接端面板，且连接端面板与伸缩杆体机构的另一端固定连接，所述连接端面板的下端设置有内腔体。

优选的，所述连接端面板一侧的内部设置有第一安装孔槽，所述伸缩杆体机构安装在第一安装孔槽的内部，所述第一安装孔槽的外侧均设置有第二安装孔槽，且第二安装孔槽设置有四个，四个所述第二安装孔槽的内部均设置有转动电机，所述转动电机的一端设置有连接螺栓。

优选的，所述连接端面板的内部设置有第一电性连接管道，且第一电性连接管道设置有两个，两个所述第一电性连接管道的两端均安装在转动电机的一侧，两个所述第一电性连接管道的下方均设置有第二电性连接管道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转动电机和连接螺栓的设置，让原有装置中的夹持方式进行改变，有效改善了与物件进行连接的时候，需要先张开，后夹住物件进行回缩夹紧，过程较为繁琐的问题，直接将转动电机的转动，带动连接螺栓的旋转，使其与物件进行快速的螺纹连接，从而大大提升了转移的效率。

2、通过外部保护罩的设置，因该装置的内部元件较为繁多，且复杂，而外部保护罩可以有效的对该装置进行安全保护，减小外部坚硬物品的碰撞带来的冲击力，降低了元件损坏的机率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接端面板局部结构示意图；

图3为本实用新型的A处局部放大图；

图中：1、安装基座点；2、转移装置基座机构；3、金属连接块；4、六角铆钉；5、水平转动仪块；6、转动手臂连接端底座；7、外部保护罩；8、连接杆轴；9、第一转动手臂；10、旋转铰链块；11、伸缩杆体机构；12、连接端面板；13、连接螺栓；14、转动电机；15、第一安装孔槽；16、第二安装孔槽；17、内腔体；18、第一电性连接管道；19、第二电性连接管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种减速电机检测用高效转移机构，包括安装基座点1和转移装置基座机构2，转移装置基座机构2的两侧均设置有金属连接块3，且金属连接块3设置有两个，两个金属连接块3均与转移装置基座机构2的两侧固定连接，两个金属连接块3通过六角铆钉4与安装基座点1螺纹连接，且六角铆钉4设置有两个，六角铆钉4的设置，让该装置机构的安装和拆卸都较为便捷，转移装置基座机构2的上端面设置有水平转动仪块5，水平转动仪块5与转移装置基座机构2转动连接。

进一步，水平转动仪块5的上方设置有转动手臂连接端底座6，转动手臂连接端底座6的两侧均设置有连接杆轴8，且连接杆轴8设置有两个，转动手臂连接端底座6提供稳定的基座。

进一步，两个连接杆轴8的一端均设置有外部保护罩7，两个连接杆轴8的一端均与外部保护罩7的内侧固定连接，外部保护罩7的设置，让该装置有效的减小外部对该装置的碰撞导致的损坏机率。

进一步，转动手臂连接端底座6的上方设置有第一转动手臂9，第一转动手臂9的一端贯穿并延伸至转动手臂连接端底座6的内部，第一转动手臂9通过旋转铰链块10与转动手臂连接端底座6转动连接，第一转动手臂9的设置，可调整该装置的上下角度。

进一步，第一转动手臂9的另一端设置有伸缩杆体机构11，且伸缩杆体机构11的一端贯穿并延伸至第一转动手臂9的内部，伸缩杆体机构11的另一端设置有连接端面板12，且连接端面板12与伸缩杆体机构11的另一端固定连接，连接端面板12的下端设置有内腔体17，伸缩杆体机构11的设置，让该装置可调整长度。

进一步，连接端面板12一侧的内部设置有第一安装孔槽15，伸缩杆体机构11安装在第一安装孔槽15的内部，第一安装孔槽15的外侧均设置有第二安装孔槽16，且第二安装孔槽16设置有四个，四个第二安装孔槽16的内部均设置有转动电机14，转动电机14的一端设置有连接螺栓13，转动电机14的设置，让连接螺栓13有着连接转动的动力。

进一步，连接端面板12的内部设置有第一电性连接管道18，且第一电性连接管道18设置有两个，两个第一电性连接管道18的两端均安装在转动电机14的一侧，两个第一电性连接管道18的下方均设置有第二电性连接管道19，第一电性连接管道18和第二电性连接管道19让内部的转动电机14有着电源的动力。

工作原理：使用时，将转移装置基座机构2与安装基座点1螺纹连接固定好，通过连接端面板12上的转动电机14带动连接螺栓13与物件螺纹连接，该装置的转移方式可以有效的改善原有转移装置的夹持状形态，直接将转动电机14的转动，带动连接螺栓13的旋转，使其与物件进行快速的螺纹连接，从而提高了转移的工作效率，而在该装置上设置的水平转动仪块5和旋转铰链块10可以让该装置在进行操作的时候，便捷的进行角度调整。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种减速电机检测用高效转移机构，包括安装基座点（1）和转移装置基座机构（2），其特征在于：所述转移装置基座机构（2）的两侧均设置有金属连接块（3），且金属连接块（3）设置有两个，两个所述金属连接块（3）均与转移装置基座机构（2）的两侧固定连接，两个所述金属连接块（3）通过六角铆钉（4）与安装基座点（1）螺纹连接，且六角铆钉（4）设置有两个，所述转移装置基座机构（2）的上端面设置有水平转动仪块（5），所述水平转动仪块（5）与转移装置基座机构（2）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机检测用高效转移机构，其特征在于：所述水平转动仪块（5）的上方设置有转动手臂连接端底座（6），所述转动手臂连接端底座（6）的两侧均设置有连接杆轴（8），且连接杆轴（8）设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机检测用高效转移机构，其特征在于：两个所述连接杆轴（8）的一端均设置有外部保护罩（7），两个所述连接杆轴（8）的一端均与外部保护罩（7）的内侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种减速电机检测用高效转移机构，其特征在于：所述转动手臂连接端底座（6）的上方设置有第一转动手臂（9），所述第一转动手臂（9）的一端贯穿并延伸至转动手臂连接端底座（6）的内部，所述第一转动手臂（9）通过旋转铰链块（10）与转动手臂连接端底座（6）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机检测用高效转移机构，其特征在于：所述第一转动手臂（9）的另一端设置有伸缩杆体机构（11），且伸缩杆体机构（11）的一端贯穿并延伸至第一转动手臂（9）的内部，所述伸缩杆体机构（11）的另一端设置有连接端面板（12），且连接端面板（12）与伸缩杆体机构（11）的另一端固定连接，所述连接端面板（12）的下端设置有内腔体（17）。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机检测用高效转移机构，其特征在于：所述连接端面板（12）一侧的内部设置有第一安装孔槽（15），所述伸缩杆体机构（11）安装在第一安装孔槽（15）的内部，所述第一安装孔槽（15）的外侧均设置有第二安装孔槽（16），且第二安装孔槽（16）设置有四个，四个所述第二安装孔槽（16）的内部均设置有转动电机（14），所述转动电机（14）的一端设置有连接螺栓（13）。

7.根据权利要求5所述的一种减速电机检测用高效转移机构，其特征在于：所述连接端面板（12）的内部设置有第一电性连接管道（18），且第一电性连接管道（18）设置有两个，两个所述第一电性连接管道（18）的两端均安装在转动电机（14）的一侧，两个所述第一电性连接管道（18）的下方均设置有第二电性连接管道（19）。

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