CN213117155U - 一种二维运动目标支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维运动目标支撑机构，包括安装座、安装杆、横梁和驱动电机，所述安装座的顶端通过螺钉固定有安装杆，且安装杆的前侧固定有横梁，所述横梁的前侧设置有导轨，所述导轨的外侧设置有滑块，且滑块的前侧设置有安装板，所述安装板的前侧设置有竖板，所述竖板的下方设置有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有支撑杆，所述支撑杆的中部固定有第一承接轮，且第一承接轮的外侧设置有钢丝绳，所述竖板的上方设置有承接架，且承接架的中部连接有第二承接轮。该二维运动目标支撑机构，减少对轨道的摩擦力，增加移动的稳定性，避免竖直方向上的安装板由于重力作用在失电情况下会向下滑落。

Description

一种二维运动目标支撑机构

技术领域

本实用新型涉及二维运动目标支撑技术领域，具体为一种二维运动目标支撑机构。

背景技术

二维运动目标支撑机构是模拟物体在二维平面上的运动，为接收机提供运动环境，模拟相对位置的物理装置，主要由机械结构、驱动电机、控制系统、检测系统和仿真通讯接口等组成，可模拟仿真计算机与主体设备进行通讯和仿真运行，并采集设备运行数据和参试产品数据，但仍存在以下问题。

现有的二维运动目标支撑机构移动过程中产生较大的摩擦力，稳定性较差，竖直方向上的安装板由于重力作用在失电情况下会向下滑落，因此，我们提出一种二维运动目标支撑机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二维运动目标支撑机构，以解决上述背景技术中提出的现有的二维运动目标支撑机构移动过程中产生较大的摩擦力，稳定性较差，竖直方向上的安装板由于重力作用在失电情况下会向下滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二维运动目标支撑机构，包括安装座、安装杆、横梁和驱动电机，所述安装座的顶端通过螺钉固定有安装杆，且安装杆的前侧固定有横梁，所述横梁的前侧设置有导轨，且导轨的外端设置有滚珠，所述导轨的外侧设置有滑块，且滑块的前侧设置有安装板，所述安装板的前侧设置有竖板，且竖板和导轨的顶端和底端均固定有阻碍杆，所述竖板的下方设置有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有支撑杆，所述支撑杆的中部固定有第一承接轮，且第一承接轮的外侧设置有钢丝绳，所述竖板的上方设置有承接架，且承接架的中部连接有第二承接轮。

优选的，所述安装杆等间距安装在安装座上，且安装杆与横梁垂直设置。

优选的，所述导轨的横截面呈“工”字型结构，且滚珠与导轨的连接方式为卡合连接。

优选的，所述竖板的前端连接有安装板，且钢丝绳位于竖板的竖直中心线上。

优选的，所述阻碍杆关于横梁的横向中心线对称设置，且安装板与横梁和竖板均构成滑动结构。

优选的，所述第二承接轮与承接架构成转动结构，且第二承接轮通过钢丝绳与第一承接轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该二维运动目标支撑机构，减少对轨道的摩擦力，增加移动的稳定性，避免竖直方向上的安装板由于重力作用在失电情况下会向下滑落；

1.设置有导轨、滚珠和滑块，滑块的内部为连串的滚珠，滚珠在导轨的轨道上滑动，利用滚珠减少对轨道的摩擦力，且分担四个方向所受到的力；

2.设置有安装板和阻碍杆，安装板移动过程中，利用阻碍杆防护安装板，避免安装板从竖板上掉落，增加移动的稳定性；

3.设置有安装板、第一承接轮和第二承接轮，钢丝绳与竖板前侧的安装板连接，形成一整体，当安装板上下移动时，驱动电机带动第一承接轮旋转，钢丝绳处于松锁状态，当发生意外时，第一承接轮锁紧，防止竖板前侧的安装板掉落，避免竖直方向上的安装板由于重力作用在失电情况下会向下滑落。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型滑块与导轨连接俯视结构示意图；

图5为本实用新型滑块与安装板连接侧视结构示意图。

图中：1、安装座；2、安装杆；3、横梁；4、导轨；5、滚珠；6、滑块；7、安装板；8、竖板；9、阻碍杆；10、驱动电机；11、支撑杆；12、第一承接轮；13、钢丝绳；14、承接架；15、第二承接轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种二维运动目标支撑机构，包括安装座1、安装杆2、横梁3、导轨4、滚珠5、滑块6、安装板7、竖板8、阻碍杆9、驱动电机10、支撑杆11、第一承接轮12、钢丝绳13、承接架14和第二承接轮15，安装座1的顶端通过螺钉固定有安装杆2，且安装杆2的前侧固定有横梁3，横梁3的前侧设置有导轨4，且导轨4的外端设置有滚珠5，导轨4的外侧设置有滑块6，且滑块6的前侧设置有安装板7，安装板7的前侧设置有竖板8，且竖板8和导轨4的顶端和底端均固定有阻碍杆9，竖板8的下方设置有驱动电机10，且驱动电机10的输出端连接有支撑杆11，支撑杆11的中部固定有第一承接轮12，且第一承接轮12的外侧设置有钢丝绳13，竖板8的上方设置有承接架14，且承接架14的中部连接有第二承接轮15；

如图1、图2和图3中安装杆2等间距安装在安装座1上，且安装杆2与横梁3垂直设置，利用安装杆2支撑横梁3，增加稳定性，竖板8的前端连接有安装板7，且钢丝绳13位于竖板8的竖直中心线上，利用钢丝绳13限定竖板8的前端连接有安装板7，避免安装板7在重力作用下掉落，阻碍杆9关于横梁3的横向中心线对称设置，且安装板7与横梁3和竖板8均构成滑动结构，使得物体横向竖向移动，第二承接轮15与承接架14构成转动结构，且第二承接轮15通过钢丝绳13与第一承接轮12相连接，方便控制钢丝绳13；

如图1、图4和图5中导轨4的横截面呈“工”字型结构，且滚珠5与导轨4的连接方式为卡合连接，利用滚珠5降低移动时的摩擦力。

工作原理：在使用该二维运动目标支撑机构时，首先如图4所示，导轨4的横截面呈“工”字型结构，导轨4的上端分别加工有四条可供滚珠5滚动的轨道，滑块6的内部为连串的滚珠5，滚珠5在导轨4的轨道上滑动，滚珠5减少的对轨道的摩擦力，且分担四个方向所受到的力，安装板7移动过程中，利用阻碍杆9防护安装板7，避免安装板7掉落；

在竖板8的竖直方向上下两端分别安装有第二承接轮15和第一承接轮12，如图1所示，竖板8的下方安装有驱动电机10，钢丝绳13与竖板8前侧的安装板7连接，形成一整体，当驱动电机10通电时，第一承接轮12和第二承接轮15处于松锁状态，竖板8前侧的安装板7可以自由运动，当发生意外时，驱动电机10断电，第一承接轮12锁紧，防止竖板8前侧的安装板7掉落，以上便完成该二维运动目标支撑机构的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种二维运动目标支撑机构，包括安装座(1)、安装杆(2)、横梁(3)和驱动电机(10)，其特征在于：所述安装座(1)的顶端通过螺钉固定有安装杆(2)，且安装杆(2)的前侧固定有横梁(3)，所述横梁(3)的前侧设置有导轨(4)，且导轨(4)的外端设置有滚珠(5)，所述导轨(4)的外侧设置有滑块(6)，且滑块(6)的前侧设置有安装板(7)，所述安装板(7)的前侧设置有竖板(8)，且竖板(8)和导轨(4)的顶端和底端均固定有阻碍杆(9)，所述竖板(8)的下方设置有驱动电机(10)，且驱动电机(10)的输出端连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的中部固定有第一承接轮(12)，且第一承接轮(12)的外侧设置有钢丝绳(13)，所述竖板(8)的上方设置有承接架(14)，且承接架(14)的中部连接有第二承接轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种二维运动目标支撑机构，其特征在于：所述安装杆(2)等间距安装在安装座(1)上，且安装杆(2)与横梁(3)垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种二维运动目标支撑机构，其特征在于：所述导轨(4)的横截面呈“工”字型结构，且滚珠(5)与导轨(4)的连接方式为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种二维运动目标支撑机构，其特征在于：所述竖板(8)的前端连接有安装板(7)，且钢丝绳(13)位于竖板(8)的竖直中心线上。

5.根据权利要求1所述的一种二维运动目标支撑机构，其特征在于：所述阻碍杆(9)关于横梁(3)的横向中心线对称设置，且安装板(7)与横梁(3)和竖板(8)均构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种二维运动目标支撑机构，其特征在于：所述第二承接轮(15)与承接架(14)构成转动结构，且第二承接轮(15)通过钢丝绳(13)与第一承接轮(12)相连接。

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