CN213109707U - 一种双头游船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头游船，包括船底座、船舱、动力设备、控制设备和能源设备；所述船底座作为双头游船的底基平台，前后外形对称，左右外形对称，对应的船艏和船艉的结构、外形均相同，形成对称地双头船型结构；所述船舱前后外形对称，左右外形对称，且对称地设置于船底座上端面的中间部位，为乘客提供对称地搭乘空间；所述动力设备对称地安装于船底座的两端，形成对称地双头动力结构；所述控制设备对称地设置在船舱的前端、中部和后端，形成对称地双头控制结构；所述控制设备监控动力设备和能源设备的运行工况；所述能源设备为双头游船提供电能。本实用新型采用全对称船型、动力和控制技术实现双头游船，非常适合在狭长水道中双向划行。

Description

一种双头游船

技术领域

本实用新型涉及船舶制造技术领域，尤其是一种双头游船。

背景技术

近年来，经济的飞速发展，极大刺激民众的旅游热情，各地公园、景区、动物园、山寨根据水域特征，急需补充大量的游船进一步升级服务内容，满足游客戏水需求，从而更好地吸引世界各地游客。

“智者亲水”，据权威机构报道，外出旅游者中70%的会选择与水有关的旅游项目，其中乘坐游船是多数人的选择。游船作为一种水上运载、活动、娱乐、休闲的工具，可满足个人及家庭享受水域生活的需要，将成为进入家庭的下一代耐用消费品。

大尺寸的游船在大型水域上可以随意行驶，但在古镇小河、狭长水道中，不能高效确掉头，如果采用倒退行驶方案，则整体动力不足，难以长距离持续倒退，已有方案是在特定地点特意开辟宽阔水域用于停船、掉头和错道行驶，极大的限制了修长水道中大尺寸游船事业的发展。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：当前大尺寸的游船单向行驶能力强，但在古镇小河、狭长水道中难以随意掉头，无法在单行水道中来回等效划行，不利于开发修长水道的旅游商机。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种双头游船，包括船底座、船舱、动力设备、控制设备和能源设备；

所述船底座作为双头游船的底基平台，前后外形对称，左右外形对称，具体为，船底座的上端面为长方形，即当船底座漂浮于水面时，俯视图外围为长方形；船底座对应的船艏左右外形对称，对应的船艉左右外形对称，且船艏和船艉的结构、外形均相同，形成对称地双头船型结构，即船底座的正视图、后视图、左视图和右视图均为对称图形；

所述船舱前后外形对称，左右外形对称，且对称地设置于船底座上端面的中间部位，为乘客提供对称地搭乘空间，即船舱自身对应的俯视图、前视图、后视图、左视图和右视图均为对称图形，船舱与船底座连接在一起后整体的俯视图、前视图、后视图、左视图和右视图均为对称图形；

所述船舱的中间部位对称地设置有设备舱，所述能源设备均匀布设于设备舱中；

所述动力设备对称地安装于船底座的两端，形成对称地双头动力结构；

所述控制设备对称地设置在船舱的前端、中部和后端，形成对称地双头控制结构；

所述控制设备与动力设备和能源设备连接，监控动力设备和能源设备的运行工况；所述能源设备给控制设备和动力设备提供电能。

进一步的，所述船底座包括船底板和浮筒；

所述船底板为长方体硬质承重板；

所述船底板的上端面可搭载船舱、动力设备、控制设备和能源设备；

所述船底板的底端面纵向且对称地设置多个所述浮筒；所述浮筒浸入水中时可为双头游船提供浮力；

所述船底板两端对称地设置有挂载孔；具体为，每两个浮筒间设置一对挂载孔；当船底座中船底板，在焊接浮筒并开设挂载孔后，其对应的仰视图为对称图形。

进一步的，所述船舱包括支撑柱、船壁、顶棚、舱门和/或窗户；

所述支撑柱采用硬质圆管或方管制成，对称地固定在船底板四周内侧的上端面，作为船舱的承重柱；

所述船壁采用硬质板制成，设置在相邻的支撑柱之间，作为船舱的承重墙；所述船壁四周均匀地设置有窗户便于横向通风或观景，并在船舱前侧面和后侧面中间部位设置舱门，便于乘客从船艏或船艉处上下船；

所述顶棚采用硬质板制成，固定在支撑柱的顶端，用于遮阳和挡雨，所述顶棚的横截面设置为弧形，两边低中间高，有利于向两侧排水；

所述船舱内配套且对称地设置有座椅和茶几，具体为，每套座椅和茶几中，包括两个面对面摆放的座椅和一个放置在这两个座椅中间的茶几；所述座椅为乘客提供多个并排的座位，还可在座椅上放置靠枕便于乘客躺靠休息；所述茶几上可放置茶具或棋牌，便于乘客喝茶或开展棋牌游戏；

所述船底板上端面的过道上覆盖有防滑垫，防止乘客滑倒。

进一步的，所述动力设备包括配套设置地转舵装置和全向推进器；

所述全向推进器包括螺旋桨或喷泵，垂直地安装在船底板两端的挂载孔中，形成对称地双头推进系统，为双头游船提供划行动力；全向推进器的长度和安装高度相互配合，确保全向推进器的划水部件始终能浸入水体中，即全向推进器长度加大时，可安装高一些，全向推进器长度较短时，可安装低一些，当船艏或船艉加速前进时一侧船底板会昂头，全向推进器的划水部件应始终浸入水体中，防止空转；

所述转舵装置与全向推进器配套的设置在一起，可实现全向推进器进行360度循环转向，具体的，转舵装置套装于全向推进器的顶部，并被封装于船艏或船艉的船底板内部。

进一步的，所述控制设备包括控制器、驾驶台、探测设备、定位导航系统和通信系统；所述控制器安装于设备舱中，定位导航系统和通信系统对应的天线安装于船舱的顶部；具体的，所述定位导航系统包括GPS导航、北斗导航和/或惯性组合导航；所述通信系统包括GPRS、NFC、WIFI、GPS通信、北斗通信、数字电台、图传电台、4G通信卡和/或5G通信卡；

所述控制器与驾驶台、探测设备、定位导航系统和通信系统相连，收集探测设备的监测数据，进行信号处理、算法解析、输出指令实现辅助驾驶功能；控制器配合驾驶台实现对转舵装置和全向推进器的就地监控；控制器配合定位导航系统获得双头游船的定位信息并实现自主导航功能；控制器配合通信系统实现与监控调度管理中心和/或乘客终端设备的通信交互；控制器可根据探测设备信息自主启动内置的防撞程序。

进一步的，所述驾驶台中心对称地设置在船舱两端，为驾驶员提供人机交互双头驾驶平台；

所述驾驶台包括配套设置的驾控椅、摇杆、急停按钮、语音互助系统、呼叫按钮和显示器；所述驾控椅中间和/或两侧设置有扶手；

所述摇杆、急停按钮、语音互助系统、呼叫按钮和显示器安装于扶手的中前端，扶手的中后端便于驾驶员放置手肘；

所述摇杆可发送油门指令和方向指令，摇杆往前推为前进加油，摇杆往后推为倒退加油，摇杆往左推为向左转向，摇杆往右推为向右转向；

所述急停按钮便于驾驶员紧急情况下快速按下，向控制器发送急停信号；

所述语音互助系统，可收集驾驶员的语音指令，解析语音指令后转发给控制器，然后根据控制器反馈的指令播放音频信息；

所述呼叫按钮便于驾驶员有求助需求时按下，经由控制器和通信系统与监控调度管理中心在线通信，借助语音互助系统可进一步与监控调度管理中心进行语音信息沟通；

所述显示器便于驾驶员查看信息或输入指令，控制器可根据驾驶员在显示器中输入的指令驱动双头游船自主航行，也可通过显示器向驾驶员提示水面障碍物信息；

具体的，双头游船的船艏与船舱的前端在同一端，双头游船的船艉与船舱的后端在同一端，船舱前端和后端中心对称地各设置一个驾驶台，其中船舱前端的驾驶台朝向船艏，船舱后端的驾驶台朝向船艉；每个驾驶台在右侧扶手的底部设置一个与控制器相连的功能切换按钮，此功能切换按钮可激活其所属的驾控台并闭锁其它驾控台，从而确保同一时刻最多只有一个驾驶台处于激活状态；功能切换按钮被激活时，会通过控制器和转舵装置初始化全向推进器的朝向，使所有全向推进器的朝向与被激活的驾驶台的朝向保持一致；其中船舱前端的驾驶台被激活时，可操控双头游船沿着船艏的方向前进或转向，或沿着船艉的方向倒退或转向；船舱后端的驾驶台被激活时，可操控双头游船沿着船艉的方向前进或转向，或沿着船艏的方向倒退或转向，便于双头游船在狭窄水域双向等效划行，无需特意掉头；

控制器解析驾驶台的操作指令，可完全控制双头游船上所有的动力设备协调动作，实现双头游船前进、倒退、转向或平移；其中全向推进器正向旋转时驱动双头游船前进，全向推进器反向旋转时驱动双头游船倒退。

进一步的，所述探测设备包括毫米波雷达、激光雷达、配套设置的摄像头和硬盘录像机；

所述毫米波雷达设置多个，均匀安装于船底板的四周，所述毫米波雷达将探测数据实时发送给控制器，控制器根据毫米波的探测信息得到双头游船四周障碍物信息，可实现无碰撞自动入港停泊；

所述激光雷达设置两个，对称地安装于船舱顶部的前端和后端，船舱顶部的前端的激光雷达可探测船艏前方的障碍物，船舱顶部的后端的激光雷达可探测船艉后方的障碍物；

所述摄像头包括配套设置地前摄像头、后摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头；

具体为，其中前摄像头安装于船舱前侧面的上边中部，拍摄船艏前方的景物，实现视频监视；

其中后摄像头安装于船舱后侧面的上边中部，拍摄船艉后方的景物，实现视频监视；

其中左侧摄像头安装于船舱左侧面的前端或后端，且与船舱左侧面平行，拍摄船舱左侧整体情况；

其中右侧摄像头安装于船舱右侧面的前端或后端，且与船舱右侧面平行，拍摄船舱右侧整体情况；

所述硬盘录像机设置于设备舱中，可保存摄像头拍摄的数据；

具体的，所述左侧摄像头和右侧摄像头将数据上传给控制器，控制器通过图像识别算法进行深度处理；控制器对左侧摄像头和右侧摄像头的数据处理后用于判断是否有乘客从船舱内部向外探出。

进一步的，所述能源设备包括太阳能系统和蓄电池；所述设备舱还设置有配电箱；所述配电箱中设置有交直流转换器、短路保护设备和过流保护设备，可确保整个双头游船用电安全；

所述太阳能系统的出口端通过导线与蓄电池相连，将吸收的太阳能转化为电能并给蓄电池充电；

所述蓄电池通过导线将电源接入配电箱，所述配电箱通过导线给控制设备、转舵装置和全向推进器持续供电；

所述太阳能系统安装于船舱的顶棚的上端面，太阳能系统的吸热板安装弧度与顶棚的弧度一致，有利于吸收斜向阳光；

所述蓄电池均匀安装于设备舱中，在布放蓄电池时，应适当微调蓄电池的安装位置，确保双头游船整体平衡；

在蓄电池旁边还可设置对外充电接口，用于引入交流电源。

进一步的，还包括液晶电视、水冷空调、航行灯和探照灯，以及对应的电源开关，所述电源开关安装于驾驶台的扶手上，所述液晶电视、水冷空调、航行灯和探照灯经由电源开关与配电箱形成回路，当电源开关关合时，配电箱给液晶电视、水冷空调、航行灯和探照灯供电；

所述液晶电视吊装于船舱的顶棚的下端面，用于播放新闻、景点信息或广告；所述水冷空调设置于设备舱内，并将出气口均匀布设至船舱的顶部，为整个船舱提供冷空气或热空气；所述航行灯安装于顶棚的前端和后端的两侧，用于显示双头游船位置和宽度，控制器可将航行灯与驾驶台进行联动控制，进而显示双头游船的航行方向，提示其它船只主动避让双头游船，进一步提高避免碰撞的能力；所述探照灯安装于顶棚的前端和后端的中部，用于水域探照。

进一步的，所述船底板、浮筒、船舱采用铝合金材质制成，可喷绘不同颜色和花样的图案，形成不同风格的双头游船；尤其是船舱的外侧面和顶面喷绘的图案对整个双头游船的外观影响最大。

本实用新型相比现有技术具有以下优点。

1、本实用新型采用全对称设计实现双头游船，除整个船型对称外，在船艏和船艉对称地挂载动力设备，在船舱两端对称地设置驾驶台，通过“船型、动力和控制”的三重对称实现“船艏即船艉、船艉即船艏”等效结构，非常适合在古镇小河、狭长水道中载客运行；无需特意划定宽阔水域进行停船或调头，驾驶员也无需担忧狭窄河道中调头安全问题。

2、本实用新型中驾驶台具备显控一体化特征，提供友好的人机交互接口，驾驶员可手动驾控双头游船，也可使由双头游船自主航行；双头游船上成套地设置座椅、茶几、靠枕、液晶电视、水冷空调，形成茶馆套间式雅座。

3、本实用新型中采用毫米波雷达和激光雷达探测避障技术，极大提高双头游船避障能力，可实现无碰撞自动入港停泊；控制器可将航行灯与驾驶台进行联动控制，提示其它船只主动避让双头游船；通过左侧摄像头和右侧摄像头监视是否有乘客从底架所围空间的内部向外探出。

4、本实用新型中船舱板的底端面设置多个浮筒，形成多浮筒双头游船；浮筒越多，船舱板底端面设置的全向推进器越多，动力效果越好、航行兴浪越小，整体越平稳，抗沉效果越好；而且两端多个全向推进器对称设置，便于双头游船实现原地平移、双头无差异航行。

5、本实用新型提供的游船采用太阳能系统和蓄电池配合的供电系统，电力驱动全向推进器，低碳环保、无污染、无噪声、续航能力强；所述太阳能系统的吸热板安装弧度与顶棚的弧度一致，有利于吸收斜向阳光。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中双头游船俯视立体图。

图2为实施例中双头游船仰视立体图。

图3为实施例中双头游船的船底座和船舱爆炸视图模式时的立体图。

图4为实施例中双头游船隐藏顶棚后的立体图。

图5为实施例中双头游船的船艏或船艉的船底板被打开后局部放大立体图。

图6为实施例中双头游船上驾驶台的立体图。

图7为实施例中驾驶台上扶手被孤立后的仰视立体图。

图中：1-船底座；5-船舱；6-液晶电视；7-水冷空调；8-航行灯；9-探照灯；10-电源开关；101-船艏；102-船艉；103-船底板；104-浮筒；201-转舵装置；202-全向推进器；301-控制器；302-驾驶台；304-定位导航系统；306-驾控椅；307-扶手；308-摇杆；309-急停按钮；310-语音互助系统；311-呼叫按钮；312-显示器；313-功能切换按钮；314-毫米波雷达；317-前摄像头；318-后摄像头；319-左侧摄像头；320-右侧摄像头；401-太阳能系统；402-蓄电池；403-配电箱；501-支撑柱；502-船壁；503-顶棚；504-舱门；505-窗户；506-座椅；507-茶几；508-设备舱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本实用新型。

以下有关“外形对称、正视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图”描述，均假设观察者站立在岸边，观察双头游船平静地漂浮于水面的情形，尤其以双头游船的侧面为正视图，另一侧面为后视图。

实施例：如图1-7所示，提供一种双头游船，长16.6m，宽4.0m，高2.7，吃水深度0.5m；包括船底座1、船舱5、动力设备、控制设备和能源设备；

所述船底座1作为双头游船的底基平台，前后外形对称，左右外形对称，具体为，船底座1的上端面为长方形，即当船底座1漂浮于水面时，俯视图为长方形；船底座1对应的船艏101左右外形对称，对应的船艉102左右外形对称，且船艏101和船艉102的结构、外形均相同，形成对称地双头船型结构，即船底座1的正视图、后视图、左视图和右视图均为对称图形；

所述船舱5前后外形对称，左右外形对称，且对称地设置于船底座1上端面的中间部位，为乘客提供对称地搭乘空间，即船舱5自身对应的俯视图、前视图、后视图、左视图和右视图均为对称图形，船舱5与船底座1连接在一起后整体的俯视图、前视图、后视图、左视图和右视图均为对称图形；

所述船舱5的中间部位对称地设置有设备舱508，所述能源设备均匀布设于设备舱508中；

所述动力设备对称地安装于船底座1的两端，形成对称地双头动力结构；

所述控制设备对称地设置在船舱5的前端、中部和后端，形成对称地双头控制结构；

所述控制设备与动力设备和能源设备连接，监控动力设备和能源设备的运行工况；所述能源设备给控制设备和动力设备提供电能。

本实施例中，所述船底座1包括船底板103和浮筒104；

所述船底板103为长方体硬质承重板，长1660cm，宽400cm，厚20cm；

所述船底板103的上端面可搭载船舱5、动力设备、控制设备和能源设备；

所述船底板103的底端面纵向且对称地设置三个所述浮筒104，形成三浮筒双头游船，其中浮筒104长1650cm，中间为圆筒，直径80cm，两端为圆锥形筒；所述浮筒104浸入水中时可为双头游船提供浮力；

所述船底板103两端对称地设置有挂载孔；

具体为，其中船舱板103的底端面左侧设置一个浮筒104，中间设置一个浮筒104，右侧设置一个浮筒104；左侧浮筒104和中间浮筒104之间设置一对挂载孔，中间浮筒104和右侧浮筒104之间设置一对挂载孔，共四个挂载孔；船底板103在焊接三个浮筒104并开设四个挂载孔后，船底座1对应的仰视图为对称图形。

本实施例中，所述船舱5包括支撑柱501、船壁502、顶棚503、舱门504和/或窗户505；

所述支撑柱501采用铝合金材质圆管制成，直径10cm，高200m，对称地固定在船底板103四周内侧的上端面，作为船舱5的承重柱；船底板103两侧共设置6根，每两根支撑柱501间隔280cm，船底板103两端共设置4根，每两根支撑柱501间隔120cm，其中转角上的支撑柱501为公共支撑柱501；即船舱5底边总长度为14000cm，总宽度为360cm，船底板103两端各有一个长400cm、宽130cm的站台，用于乘客观景，同时船底板103两侧各有一个长20cm宽的边，用于维修人员站立；

所述船壁502采用铝合金材质板制成，设置在相邻的支撑柱501之间，作为船舱5的承重墙；所述船壁502四周均匀地设置有窗户505便于横向通风或观景，具体为，每两个支撑柱501之间开设一个窗户505，窗户505的尺寸为长150cm，高80cm，船舱5的前侧面和后侧面中间部位取消窗户505改为设置舱门504，便于乘客从船艏101或船艉102处上下船，舱门504尺寸为高180cm，宽110cm；

所述顶棚503采用铝合金材质板制成，固定在支撑柱501的顶端，用于遮阳和挡雨，所述顶棚503的横截面设置为弧形，两边低中间高，有利于向两侧排水，具体尺寸为：顶棚503长度15000cm，弧形宽度4200cm，厚度1cm；

所述船舱5内配套且对称地设置有座椅506和茶几507，具体为，每套座椅506和茶几507中，包括两个面对面摆放的座椅506和一个放置在这两个座椅506中间的茶几507；所述座椅506为乘客提供三个并排的座位，还可在座椅506上放置靠枕便于乘客躺靠休息；所述茶几507上可放置茶具或棋牌，便于乘客喝茶或开展棋牌游戏；在本实施例中，如图4所示，共设置十四个座椅506和六个茶几507，其中有两个座椅506前方未放置茶几507；

所述船底板103上端面的过道上覆盖有橡木材质的防滑垫，防止乘客滑倒。

本实施例中，所述动力设备包括四套转舵装置201和全向推进器202；

所述全向推进器202采用螺旋桨推进，垂直地安装在船底板103两端的挂载孔中，形成对称地双头推进系统，为双头游船提供划行动力；全向推进器202的长度为150cm，安装高度于挂载孔平齐时，可深入水下120cm，从而可确保全向推进器202的划水部件始终能浸入水体中，即使船艏101或船艉102加速前进时导致船底板103昂头，全向推进器202的划水部件也不会抛出水外，防止空转；

所述转舵装置201与全向推进器202配套的设置在一起，可实现全向推进器202进行360度循环转向，具体的，其中0度和360度为同一角度，对应为全向推进器202朝向与船艏101朝向一致，180度对应为全向推进器202朝向与船艉102朝向一致；转舵装置201套装于全向推进器202的顶部，并被封装于船艏101或船艉102的船底板103内部，既能防水又能防止绊脚。

本实施例中，所述控制设备包括控制器301、驾驶台302、探测设备、定位导航系统304和通信系统；所述控制器301安装于设备舱508中，定位导航系统304和通信系统对应的天线安装于船舱5的顶部；具体的，所述定位导航系统304包括北斗导航和惯性组合导航；所述通信系统包括5G通信卡；

所述控制器301与驾驶台302、探测设备、定位导航系统304和通信系统相连，收集探测设备的监测数据，进行信号处理、算法解析、输出指令实现辅助驾驶功能；控制器301配合驾驶台302实现对转舵装置201和全向推进器202的就地监控；控制器301配合定位导航系统304获得双头游船的定位信息并实现自主导航功能；控制器301配合通信系统实现与监控调度管理中心和/或乘客终端设备的通信交互；控制器301可根据探测设备信息自主启动内置的防撞程序。

本实施例中，所述驾驶台302共设置两个，即中心对称地设置在船舱5两端，为驾驶员提供人机交互双头驾驶平台；同时将驾驶台302前方的船壁502进行透明化处理，或者加大驾驶台302前方的窗户505的尺寸，便于驾驶员观察水域状况；

所述驾驶台302包括配套设置的驾控椅306、摇杆308、急停按钮309、语音互助系统310、呼叫按钮311和显示器312；所述驾控椅306两侧设置有扶手307；

其中右侧扶手307上端面的中前端安装有摇杆308、急停按钮309、语音互助系统310、呼叫按钮311和显示器312，其中左侧扶手307上增设显示器312展示摄像头拍摄的内容，便于引导驾驶员开船；扶手307的中后端便于驾驶员放置手肘；

所述摇杆308可发送油门指令和方向指令，摇杆308往前推为前进加油，摇杆308往后推为倒退加油，摇杆308往左推为向左转向，摇杆308往右推为向右转向；

所述急停按钮309便于驾驶员紧急情况下快速按下，向控制器301发送急停信号；

所述语音互助系统310，可收集驾驶员的语音指令，解析语音指令后转发给控制器301，然后根据控制器301反馈的指令播放音频信息；

所述呼叫按钮311便于驾驶员有求助需求时按下，经由控制器301和通信系统与监控调度管理中心在线通信，借助语音互助系统310可进一步与监控调度管理中心进行语音信息沟通；

所述显示器312便于驾驶员查看信息或输入指令，控制器301可根据驾驶员在显示器312中输入的指令驱动双头游船自主航行，也可通过显示器312向驾驶员提示水面障碍物信息；

具体的，双头游船的船艏101与船舱5的前端在同一端，双头游船的船艉102与船舱5的后端在同一端，船舱5前端和后端中心对称地各设置一个驾驶台302，其中船舱5前端的驾驶台302设置在船舱5前端的右侧，船舱5后端的驾驶台302设置在船舱5后端的左侧；其中船舱5前端的驾驶台302朝向船艏101，船舱5后端的驾驶台302朝向船艉102；每个驾驶台302在右侧扶手307的底部设置一个与控制器301相连的功能切换按钮313，此功能切换按钮313可激活其所属的驾控台并闭锁其它驾控台，从而确保同一时刻最多只有一个驾驶台302处于激活状态；功能切换按钮313被激活时，会通过控制器301和转舵装置201初始化全向推进器202的朝向，使所有全向推进器202的朝向与被激活的驾驶台302的朝向保持一致；其中船舱5前端的驾驶台302被激活时，可操控双头游船沿着船艏101的方向前进或转向，或沿着船艉102的方向倒退或转向；船舱5后端的驾驶台302被激活时，可操控双头游船沿着船艉102的方向前进或转向，或沿着船艏101的方向倒退或转向，便于双头游船在狭窄水域双向等效划行，无需特意掉头；

控制器301解析驾驶台302的操作指令，可完全控制双头游船上所有的动力设备协调动作，实现双头游船前进、倒退、转向或平移；其中全向推进器202正向旋转时驱动双头游船前进，全向推进器202反向旋转时驱动双头游船倒退。

本实施例中，所述探测设备包括毫米波雷达314、配套设置的摄像头和硬盘录像机；

所述毫米波雷达314设置四个，船底板103的前侧面、后侧面、左侧面和右侧面的中间部位各安装一个毫米波雷达314，安装高度为离水面40cm至100cm；所述毫米波雷达314将探测数据实时发送给控制器301，控制器301根据毫米波的探测信息得到双头游船四周障碍物信息，可实现无碰撞自动入港停泊；

所述摄像头包括配套设置地前摄像头317、后摄像头318、左侧摄像头319和右侧摄像头320；

具体为，其中前摄像头317安装于船舱5前侧面的上边中部，拍摄船艏101前方的景物，实现视频监视；

其中后摄像头318安装于船舱5后侧面的上边中部，拍摄船艉102后方的景物，实现视频监视；

其中左侧摄像头319安装于船舱5左侧面的前端，且与船舱5左侧面平行，拍摄船舱5左侧整体情况；

其中右侧摄像头320安装于船舱5右侧面的前端，且与船舱5右侧面平行，拍摄船舱5右侧整体情况；

所述硬盘录像机设置于设备舱508中，可保存摄像头拍摄的数据；

具体的，所述左侧摄像头319和右侧摄像头320将数据上传给控制器301，控制器301通过图像识别算法进行深度处理；控制器301对左侧摄像头319和右侧摄像头320的数据处理后用于判断是否有乘客从船舱5内部向外探出。

本实施例中，所述能源设备包括太阳能系统401和蓄电池402；所述设备舱508还设置有配电箱403；其中太阳能系统401中用于吸收阳光的吸热板共10块，每块吸热板长380cm，宽120cm；所述配电箱403中设置有交直流转换器、短路保护设备和过流保护设备，可确保整个双头游船用电安全；

所述太阳能系统401的出口端通过导线与蓄电池402相连，将吸收的太阳能转化为电能并给蓄电池402充电；

所述蓄电池402通过导线将电源接入配电箱403，所述配电箱403通过导线给控制设备、转舵装置201和全向推进器202持续供电；

所述太阳能系统401安装于船舱5的顶棚503的上端面，太阳能系统401的吸热板安装弧度与顶棚503的弧度一致，有利于吸收斜向阳光；

所述蓄电池402均匀安装于设备舱508中，共36个，每个蓄电池402容量为150AH，在布放蓄电池402时，应适当微调蓄电池402的安装位置，确保双头游船整体平衡；在蓄电池402旁边还设置有对外充电接口，用于引入220v交流电源。

本实施例中，还包括液晶电视6、水冷空调7、航行灯8和探照灯9，以及对应的电源开关10，所述电源开关10安装于驾驶台302左侧扶手307上，所述液晶电视6、水冷空调7、航行灯8和探照灯9经由电源开关10与配电箱403形成回路，当电源开关10关合时，配电箱403给液晶电视6、水冷空调7、航行灯8和探照灯9供电；

所述液晶电视6吊装于船舱5的顶棚503的下端面，用于播放新闻、景点信息或广告；所述水冷空调7设置于设备舱508内，并将出气口均匀布设至船舱5的顶部，为整个船舱5提供冷空气或热空气；所述航行灯8安装于顶棚503的前端和后端的两侧，共四个航行灯8，用于显示双头游船位置和宽度，控制器301可将航行灯8与驾驶台302进行联动控制，进而显示双头游船的航行方向，提示其它船只主动避让双头游船，进一步提高避免碰撞的能力，具体为，当双头游船朝向船艏101行驶时，顶棚503左侧的航行灯8呈红色闪烁频率1Hz，顶棚503右侧的航行灯8呈绿色闪烁频率1Hz，当双头游船朝向船艉102行驶时，顶棚503右侧的航行灯8呈红色闪烁频率1Hz，顶棚503左侧的航行灯8呈绿色闪烁频率1Hz；所述探照灯9安装于顶棚503的前端和后端的中部，用于水域探照，尤其是浓雾下探照。

本实施例中，所述船底板103、浮筒104和船舱5上可喷绘不同颜色和花样的图案，形成不同风格的双头游船；尤其是船舱5的外侧面和顶面喷绘的图案对整个双头游船的外观影响最大。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双头游船，其特征在于，包括船底座（1）、船舱（5）、动力设备、控制设备和能源设备；

所述船底座（1）作为双头游船的底基平台，前后外形对称，左右外形对称，具体为，船底座（1）的上端面为长方形，船底座（1）对应的船艏（101）左右外形对称，对应的船艉（102）左右外形对称，且船艏（101）和船艉（102）的结构、外形均相同，形成对称的双头船型结构；

所述船舱（5）前后外形对称，左右外形对称，且对称地设置于船底座（1）上端面的中间部位，为乘客提供对称的搭乘空间；

所述船舱（5）的中间部位对称地设置有设备舱（508），所述能源设备均匀布设于设备舱（508）中；

所述动力设备对称地安装于船底座（1）的两端，形成对称地双头动力结构；

所述控制设备对称地设置在船舱（5）的前端、中部和后端，形成对称地双头控制结构；

所述控制设备与动力设备和能源设备连接，监控动力设备和能源设备的运行工况；所述能源设备给控制设备和动力设备提供电能。

2.根据权利要求1所述的双头游船，其特征在于，所述船底座（1）包括船底板（103）和浮筒（104）；

所述船底板（103）为长方体硬质承重板；

所述船底板（103）的上端面可搭载船舱（5）、动力设备、控制设备和能源设备；

所述船底板（103）的底端面纵向且对称地设置多个所述浮筒（104）；所述浮筒（104）浸入水中时可为双头游船提供浮力；

所述船底板（103）两端对称地设置有挂载孔；具体为，每两个浮筒（104）间设置一对挂载孔。

3.根据权利要求2所述的双头游船，其特征在于，所述船舱（5）包括支撑柱（501）、船壁（502）、顶棚（503）、舱门（504）和/或窗户（505）；

所述支撑柱（501）采用硬质圆管或方管制成，对称地固定在船底板（103）四周内侧的上端面，作为船舱（5）的承重柱；

所述船壁（502）采用硬质板制成，设置在相邻的支撑柱（501）之间，作为船舱（5）的承重墙；所述船壁（502）四周均匀地设置有窗户（505）便于横向通风或观景，并在船舱（5）前侧面和后侧面中间部位设置舱门（504），便于乘客从船艏（101）或船艉（102）处上下船；

所述顶棚（503）采用硬质板制成，固定在支撑柱（501）的顶端，用于遮阳和挡雨，所述顶棚（503）的横截面设置为弧形，两边低中间高，有利于向两侧排水；

所述船舱（5）内配套且对称地设置有座椅（506）和茶几（507）；具体为，每套座椅（506）和茶几（507）中，包括两个面对面摆放的座椅（506）和一个放置在这两个座椅（506）中间的茶几（507）；所述座椅（506）为乘客提供多个并排的座位，还可在座椅（506）上放置靠枕便于乘客躺靠休息；所述茶几（507）上可放置茶具或棋牌，便于乘客喝茶或开展棋牌游戏；

所述船底板（103）上端面的过道上覆盖有防滑垫，防止乘客滑倒。

4.根据权利要求3所述的双头游船，其特征在于，所述动力设备包括配套设置地转舵装置（201）和全向推进器（202）；

所述全向推进器（202）包括螺旋桨或喷泵，垂直地安装在船底板（103）两端的挂载孔中，形成对称的双头推进系统，为双头游船提供划行动力；全向推进器（202）的长度和安装高度相互配合，确保全向推进器（202）的划水部件始终能浸入水体中，防止空转；

所述转舵装置（201）与全向推进器（202）配套的设置在一起，可实现全向推进器（202）进行360度循环转向。

5.根据权利要求4所述的双头游船，其特征在于，所述控制设备包括控制器（301）、驾驶台（302）、探测设备、定位导航系统（304）和通信系统；所述控制器（301）安装于设备舱（508）中，定位导航系统（304）和通信系统对应的天线安装于船舱（5）的顶部；具体的，所述定位导航系统（304）包括GPS导航、北斗导航和/或惯性组合导航；所述通信系统包括GPRS、NFC、WIFI、GPS通信、北斗通信、数字电台、图传电台、4G通信卡和/或5G通信卡；

所述控制器（301）与驾驶台（302）、探测设备、定位导航系统（304）和通信系统相连，收集探测设备的监测数据，进行信号处理、算法解析、输出指令实现辅助驾驶功能；控制器（301）配合驾驶台（302）实现对转舵装置（201）和全向推进器（202）的就地监控；控制器（301）配合定位导航系统（304）获得双头游船的定位信息并实现自主导航功能；控制器（301）配合通信系统实现与监控调度管理中心和/或乘客终端设备的通信交互；控制器（301）可根据探测设备信息自主启动内置的防撞程序。

6.根据权利要求5所述的双头游船，其特征在于，所述驾驶台（302）中心对称地设置在船舱（5）两端，为驾驶员提供人机交互双头驾驶平台；

所述驾驶台（302）包括配套设置的驾控椅（306）、摇杆（308）、急停按钮（309）、语音互助系统（310）、呼叫按钮（311）和显示器（312）；所述驾控椅（306）中间和/或两侧设置有扶手（307）；

所述摇杆（308）、急停按钮（309）、语音互助系统（310）、呼叫按钮（311）和显示器（312）安装于扶手（307）的中前端，扶手（307）的中后端便于驾驶员放置手肘；

所述摇杆（308）可发送油门指令和方向指令，摇杆（308）往前推为前进加油，摇杆（308）往后推为倒退加油，摇杆（308）往左推为向左转向，摇杆（308）往右推为向右转向；

所述急停按钮（309）便于驾驶员紧急情况下快速按下，向控制器（301）发送急停信号；

所述语音互助系统（310），可收集驾驶员的语音指令，解析语音指令后转发给控制器（301），然后根据控制器（301）反馈的指令播放音频信息；

所述呼叫按钮（311）便于驾驶员有求助需求时按下，经由控制器（301）和通信系统与监控调度管理中心在线通信，借助语音互助系统（310）可进一步与监控调度管理中心进行语音信息沟通；

所述显示器（312）便于驾驶员查看信息或输入指令，控制器（301）可根据驾驶员在显示器（312）中输入的指令驱动双头游船自主航行，也可通过显示器（312）向驾驶员提示水面障碍物信息；

具体的，双头游船的船艏（101）与船舱（5）的前端在同一端，双头游船的船艉（102）与船舱（5）的后端在同一端，船舱（5）前端和后端中心对称地各设置一个驾驶台（302），其中船舱（5）前端的驾驶台（302）朝向船艏（101），船舱（5）后端的驾驶台（302）朝向船艉（102）；每个驾驶台（302）在右侧扶手（307）的底部设置一个与控制器（301）相连的功能切换按钮（313）。

7.根据权利要求6所述的双头游船，其特征在于，所述探测设备包括毫米波雷达（314）、激光雷达、配套设置的摄像头和硬盘录像机；

所述毫米波雷达（314）设置多个，均匀安装于船底板（103）的四周；

所述激光雷达设置两个，对称地安装于船舱（5）顶部的前端和后端，船舱（5）顶部的前端的激光雷达可探测船艏（101）前方的障碍物，船舱（5）顶部的后端的激光雷达可探测船艉（102）后方的障碍物；

所述摄像头包括配套设置地前摄像头（317）、后摄像头（318）、左侧摄像头（319）和右侧摄像头（320）；

具体为，其中前摄像头（317）安装于船舱（5）前侧面的上边中部，拍摄船艏（101）前方的景物，实现视频监视；

其中后摄像头（318）安装于船舱（5）后侧面的上边中部，拍摄船艉（102）后方的景物，实现视频监视；

其中左侧摄像头（319）安装于船舱（5）左侧面的前端或后端，且与船舱（5）左侧面平行，拍摄船舱（5）左侧整体情况；

其中右侧摄像头（320）安装于船舱（5）右侧面的前端或后端，且与船舱（5）右侧面平行，拍摄船舱（5）右侧整体情况；

所述硬盘录像机设置于设备舱（508）中，可保存摄像头拍摄的数据。

8.根据权利要求7所述的双头游船，其特征在于，所述能源设备包括太阳能系统（401）和蓄电池（402）；所述设备舱（508）还设置有配电箱（403）；所述配电箱（403）中设置有交直流转换器、短路保护设备和过流保护设备，可确保整个双头游船用电安全；

所述太阳能系统（401）的出口端通过导线与蓄电池（402）相连，将吸收的太阳能转化为电能并给蓄电池（402）充电；

所述蓄电池（402）通过导线将电源接入配电箱（403），所述配电箱（403）通过导线给控制设备、转舵装置（201）和全向推进器（202）持续供电；

所述太阳能系统（401）安装于船舱（5）的顶棚（503）的上端面，太阳能系统（401）的吸热板安装弧度与顶棚（503）的弧度一致，有利于吸收斜向阳光；

所述蓄电池（402）均匀安装于设备舱（508）中，在布放蓄电池（402）时，应适当微调蓄电池（402）的安装位置，确保双头游船整体平衡；

在蓄电池（402）旁边还可设置对外充电接口，用于引入交流电源。

9.根据权利要求8所述的双头游船，其特征在于，还包括液晶电视（6）、水冷空调（7）、航行灯（8）和探照灯（9），以及对应的电源开关（10），所述电源开关（10）安装于驾驶台（302）的扶手（307）上，所述液晶电视（6）、水冷空调（7）、航行灯（8）和探照灯（9）经由电源开关（10）与配电箱（403）形成回路，当电源开关（10）关合时，配电箱（403）给液晶电视（6）、水冷空调（7）、航行灯（8）和探照灯（9）供电；

所述液晶电视（6）吊装于船舱（5）的顶棚（503）的下端面，用于播放新闻、景点信息或广告；所述水冷空调（7）设置于设备舱（508）内，并将出气口均匀布设至船舱（5）的顶部，为整个船舱（5）提供冷空气或热空气；所述航行灯（8）安装于顶棚（503）的前端和后端的两侧，用于显示双头游船位置和宽度；所述探照灯（9）安装于顶棚（503）的前端和后端的中部，用于水域探照。

10.根据权利要求9所述的双头游船，其特征在于，所述船底板（103）、浮筒（104）、船舱（5）采用铝合金材质制成。

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