CN217456282U - 一种便于观光的智能游船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于观光的智能游船，包括船体、控制器、导航设备、动力设备和电源系统，所述船体包括甲板、浮筒和顶棚；所述甲板作为便于观光的智能游船的承载平台，可为游客提供站/座/躺的位置；所述浮筒设置于甲板底部两侧，为便于观光的智能游船提供浮力；所述顶棚的前端加装指定角度斜置板连接至船体的船头甲板上，顶棚的两侧加装弧形板连接到船体的两侧船舷甲板上，船体的尾部设置登船台和扶手；所述控制器连接并监控导航设备、动力设备和电源系统的运行工况，从而实现智能自主航行；所述电源系统包括蓄电池和充电设备，所述充电设备可通过太阳能板或充电桩为蓄电池充电，进而为控制器、导航设备和动力设备提供工作所需的新能源。

Description

一种便于观光的智能游船

技术领域

本实用新型涉及智能船舶技术领域，特别是涉及一种便于观光的智能游船，可承载游客水域观光。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能装备成为研究热点；游艇作为游客玩水的首选工具，被广泛应用于江湖湖泊、风景胜地，需求量很大，使用很频繁，但是传统游艇智能化程度低，需要熟练船工驾驶，依靠人工经验才能准确控制线路和时间节点，极大约束了游艇的使用。

许多普通游船依靠人力划行，续航能力有限，只适合小型水域；大一点的游船则需要柴油发动机驱动螺旋桨划行，噪音大，污染环境；而在豪华游船中，通常设置有特定驾控台，挤占宝贵的船内空间，加重了拥挤感，不便于游客单独操控，尤其是驾控台与休息空间分开设置，降低了承载空间的利用率。

鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：市场上现有游船续航能力差、智能化程度低、载客能力低，尤其是游客不能斜躺就地操控游船，导致用户体验差。

本实用新型采用如下技术方案：一种便于观光的智能游船，包括船体、控制器、导航设备、动力设备和电源系统；

所述船体包括甲板、浮筒和顶棚；

所述甲板作为便于观光的智能游船的承载平台，可为游客提供站/座/躺的位置；

所述浮筒设置于甲板底部两侧，为便于观光的智能游船提供浮力；

所述顶棚的前端加装指定角度（范围30-60度）斜置板连接至船体的船头甲板上，可挡住船体前方的风/雨/强光；顶棚的两侧加装弧形板连接到船体的两侧船舷甲板上，可挡住船体两侧的风/雨/强光；船体的尾部设置登船台和扶手，便于上下游客；

所述导航设备包括配套设置的惯导控制盒和惯导天线；所述惯导天线设置于顶棚的顶部，用于接收GPS/北斗卫星定位数据，所述惯导控制盒安装于甲板上，可接收并处理惯导天线的监测数据；

所述动力设备包括配套设置的电动螺旋桨和转舵控制盒；所述电动螺旋桨安装于甲板尾部的下端，可浸入水中为船体提供划行动力；所述转舵控制盒安装于甲板上，用于监控电动螺旋桨的运行工况，例如控制电动螺旋桨的出力功率和方向；

所述控制器作为便于观光的智能游船的控制枢纽，安装于甲板上，通过信号线连接并监控导航设备、动力设备和电源系统的运行工况，从而实现智能自主航行；

所述电源系统包括蓄电池和充电设备，所述蓄电池均匀设置于甲板两侧，安装时应适当调整位置，确保船体重心适中，且不影响容纳游客，所述充电设备安装于顶棚或甲板上，可为蓄电池充电，为智能游船航行提供清洁新能源；所述蓄电池可为控制器、导航设备和动力设备提供工作电源。

进一步的，所述顶棚前端的斜置板上设置有驾驶观景窗，顶棚两侧的弧形板上开设有侧面观景窗，所述驾驶观景窗和侧面观景窗可加装可升降的玻璃和/或窗帘，用于阻挡风/雨，其中玻璃上可加贴太阳膜，用于减弱强光照入。

进一步的，所述充电设备包括安装于顶棚顶部的太阳能板，其中太阳能板贴装在顶棚顶部，可将太阳能转化为电能存储至蓄电池中。

进一步的，所述甲板的两侧各设置一个斜式躺椅，分别命名为左侧躺椅和右侧躺椅；每个躺椅背靠背地提供两个躺位；分别命名为左前侧躺位、左后侧躺位、右前侧躺位和右后侧躺位；所述躺位的前段水平地设置于甲板上用于支撑游客双腿，后段按指定角度（范围30-60度）上翘用于支撑游客背部；

具体的，所述控制器、惯导控制盒、转舵控制盒和蓄电池埋设于躺椅内部，既能通过躺椅遮挡水雾，又能节约空间容纳更多游客。

进一步，所述左侧躺椅的右侧还设置有条形坐凳和急停按钮，条形坐凳的前端设置有遥控把手；

所述控制器连接并监控急停按钮和遥控把手的运行工况，其中急停按钮可提供“紧急停机”的人机操控接口，遥控把手可提供“手动驾驶”的人机操控接口；具体的，当控制器监测到急停按钮动作后，给动力设备发送“紧急停机”指令，切断电动螺旋桨的电源和/或将电动螺旋桨的功率降至0；当控制器监测到遥控把手动作后，判断遥控把手动作的方向和幅度，对应的“手动驾驶”内容为：遥控把手往前推则加速前进，前推幅度越大，前进功率越大，往后推则加速后退，前推幅度越大，后退功率越大，往左推则向左转弯，左推幅度越大，转弯半径越小，往右推则向右转弯，右推幅度越大，转弯半径越小；所述急停按钮和遥控把手的安装位置，应便于游客座或躺在左前侧躺位时可通过右手舒适地点击到急停按钮和操控到遥控把手。

进一步的，所述斜式躺椅靠船体船头的前端还设置有多功能触摸屏；

所述控制器连接并监控多功能触摸屏的运行工况，多功能触摸屏可提供“界面操控”的人机接口，具体为，游客通过多功能触摸屏设置便于观光的智能游船的航行路线或查看工况参数；其中，所述多功能触摸屏的安装位置和角度，应便于游客躺在左前侧躺位时查看。

进一步的，所述船体的船头外侧设置有探测设备，包括摄像头和/或毫米波雷达；所述蓄电池给探测设备提供工作电源；

所述控制器连接并监控摄像头和毫米波雷达的运行工况；

所述摄像头可向控制器传送视频图像，并显示在多功能触摸屏中；

所述毫米波雷达可探测船体前方的障碍物，为控制器实现自主避障提供数据支持。

进一步的，还包括多个音响喇叭，所述控制器可连接并驱动音响喇叭工作，播放指定音频数据，实现语音提示；所述蓄电池给音响喇叭提供工作电源；

具体的，共有四个音响喇叭，分别设置在顶棚底部左侧、顶棚底部右侧、左侧躺椅的右侧和右侧躺椅的左侧。

进一步的，所述充电设备还包括安装于躺椅内部的充电箱，可适配地连接至岸电码头的充电桩，给蓄电池充电。

进一步的，所述顶棚顶部向前倾斜5-10度，向两侧弧型展开，风阻小，不容易积水，增大太阳能板贴装后的受光面积。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果。

1、通过设置控制器、导航设备和探测设备，实现智能自主航行，通过设置太阳能电池板提供新能源动力，提高续航里程。

2、通过配套设置斜式躺椅、急停按钮和遥控把手，在斜式躺椅靠船体船头的前端设置有多功能触摸屏，分布式设置多个音响设备，便于游客斜躺休息时操控智能游船，观看多功能触摸屏中视频内容，收听音响设备的音频数据；其中，急停按钮、遥控把手和多功能触摸屏分散设置，无需特定驾控台，节约空间提高载客能力。

3、在顶棚前端设置斜置板，两侧设置弧形板降低船体风阻，并能挡住风/雨/强光，通过开设驾驶观景窗和侧面观景窗，加强空气对流能力，并为游客提供多角度观赏景物的窗口。

附图说明

为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例中便于观光的智能游船前侧俯视立体图。

图2为实施例中便于观光的智能游船设备结构示意图。

图3为实施例中便于观光的智能游船前侧仰视立体图。

图4为实施例中便于观光的智能游船后侧俯视立体图。

图5为实施例中便于观光的智能游船后侧仰视立体图。

图6为实施例中便于观光的智能游船剖开顶棚后立体图。

图中：2-控制器；3-导航设备；4-动力设备；5-电源系统；6-探测设备；7-急停按钮；8-遥控把手；9-触摸屏；10-音响喇叭；101-甲板；102-浮筒；103-顶棚；104-登船台；105-驾驶观景窗；106-侧面观景窗；107-左侧躺椅；108-右侧躺椅；109-左前侧躺位；110-左后侧躺位；111-右前侧躺位；112-右后侧躺位；113-条形坐凳；114-扶手；301-惯导控制盒；302-惯导天线；401-电动螺旋桨；402-转舵控制盒；501-蓄电池；502-充电设备；503-太阳能板；601-摄像头；602-毫米波雷达。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种便于观光的智能游船，包括船体、控制器2、导航设备3、动力设备4和电源系统5；

所述船体包括甲板101、浮筒102和顶棚103；

所述甲板101作为便于观光的智能游船的承载平台，可为游客提供站/座/躺的位置；甲板101长4m、宽2m、厚0.2m；

所述浮筒102设置于甲板101底部两侧，为便于观光的智能游船提供浮力；浮筒102长4m、直径50cm；

所述顶棚103的前端加装45度斜置板连接至船体的船头甲板101上，可挡住船体前方的风/雨/强光；顶棚103的两侧加装弧形板连接到船体的两侧船舷甲板101上，可挡住船体两侧的风/雨/强光；船体的尾部设置登船台104和扶手114，便于上下游客，其中扶手114固定在弧形板尾端与登船台104入口交界处，长0.5m，安装高度以便于游客拉住为准；

所述导航设备3包括配套设置的惯导控制盒301和惯导天线302；所述惯导天线302设置于顶棚103的顶部，具体设置在顶棚103的顶部的中线上，间距1m，用于接收GPS/北斗卫星定位数据，所述惯导控制盒301安装于甲板101上，可接收并处理惯导天线302的监测数据；

所述动力设备4包括配套设置的电动螺旋桨401和转舵控制盒402；所述电动螺旋桨401安装于甲板101尾部的下端，可浸入水中为船体提供划行动力；所述转舵控制盒402安装于甲板101上，用于监控电动螺旋桨401的运行工况，主要控制电动螺旋桨401的出力功率和方向；

所述控制器2作为便于观光的智能游船的控制枢纽，安装于甲板101上，通过信号线连接并监控导航设备3、动力设备4和电源系统5的运行工况，从而实现智能自主航行，自主航行为智能船舶领域常见技术，在此不再进一步深入说明。

所述电源系统5包括蓄电池501和充电设备502，所述蓄电池501均匀设置于甲板101两侧，安装时应适当调整位置，确保船体重心适中，并减少对游客的影响，所述充电设备502安装于顶棚103或甲板101上，可为蓄电池501充电，从而为智能游船航行提供清洁新能源；所述蓄电池501可为控制器2、导航设备3和动力设备4提供工作电源。

本实施例中，所述顶棚103前端的斜置板上设置有驾驶观景窗105，顶棚103两侧的弧形板上开设有侧面观景窗106，所述驾驶观景窗105和侧面观景窗106可加装可升降的玻璃和/或窗帘，用于阻挡风/雨，其中玻璃上可加贴太阳膜，用于减弱强光照入。

本实施例中，所述充电设备502包括安装于顶棚103顶部的太阳能板503，其中太阳能板503贴装在顶棚103顶部，可将太阳能转化为电能存储至蓄电池501中。

本实施例中，所述甲板101的两侧各设置一个斜式躺椅，分别命名为左侧躺椅107和右侧躺椅108；每个躺椅背靠背地提供两个躺位；分别命名为左前侧躺位109、左后侧躺位110、右前侧躺位111和右后侧躺位112，其中左前侧躺位109和右前侧躺位111水平长1.8m，左后侧躺位110和右后侧躺位112水平长1.6m；所述躺位的前段水平地设置于甲板101上用于支撑游客双腿，后段按指定角度45度上翘用于支撑游客背部，可根据游客需求调整后段的倾斜角度，其中躺位的前段厚度0.4m，后段的最上端厚度0.1m；

具体的，所述控制器2、惯导控制盒301、转舵控制盒402和蓄电池501埋设于躺椅内部，既能通过躺椅遮挡水雾，又能节约空间，容纳更多游客；其中控制器2、惯导控制盒301和转舵控制盒402中均设置有STM32F系列CPU和STM32系列MPU，其中CPU和MPU中均设置有处理单元、反馈单元、决策单元和驱动单元。

本实施例中，所述左侧躺椅107的右侧还设置有条形坐凳113和急停按钮7，条形坐凳113的前端设置有遥控把手8；条形板凳长1.5m、宽0.3m、高0.4m；

所述控制器2连接并监控急停按钮7和遥控把手8的运行工况，其中急停按钮7可提供“紧急停机”的人机操控接口，遥控把手8可提供“手动驾驶”的人机操控接口；具体的，当控制器2监测到急停按钮7动作后，给动力设备4发送“紧急停机”指令，切断电动螺旋桨401的电源，将电动螺旋桨401的功率降至0；当控制器2监测到遥控把手8动作后，判断遥控把手8动作的方向和幅度，对应的“手动驾驶”内容为：遥控把手8往前推则加速前进，前推幅度越大，前进功率越大，往后推则加速后退，前推幅度越大，后退功率越大，往左推则向左转弯，左推幅度越大，转弯半径越小，往右推则向右转弯，右推幅度越大，转弯半径越小；所述急停按钮7和遥控把手8的安装位置，应便于游客座或躺在左前侧躺位109时可通过右手舒适地点击到急停按钮7和操控到遥控把手8，本实施例中以左前侧躺位109的折线点为参考，急停按钮7离左前侧躺位109折线处高度距离为20cm，水平距离设置为10cm，遥控把手8离左前侧躺位109折线处高度距离为25cm，水平距离设置为20cm。

本实施例中，所述斜式躺椅靠船体船头的前端还设置有多功能触摸屏9；

所述控制器2连接并监控多功能触摸屏9的运行工况，多功能触摸屏9可提供“界面操控”的人机接口，“界面操控”具体为，游客激活多功能触摸屏9，然后根据界面内容提示设置便于观光的智能游船的航行路线、设置航行参数、查看工况参数；其中，所述多功能触摸屏9的安装位置和角度，应便于游客躺在左前侧躺位109时查看，本实施例中设置在左前侧躺位109和右前侧躺位111之间，并挂靠在斜置板，角度调整至正对着左前侧躺位109的顶部。

本实施例中，所述船体的船头外侧设置有探测设备6，包括摄像头601和毫米波雷达602；所述蓄电池501给探测设备6提供工作电源；

所述控制器2连接并监控摄像头601和毫米波雷达602的运行工况；

所述摄像头601可向控制器2传送视频图像，并显示在多功能触摸屏9中；

所述毫米波雷达602可探测船体前方的障碍物，为控制器2实现自主避障提供数据支持；多功能触摸屏9中通过界面图像的形式显示毫米波雷达602的探测数据，便于游客直观的查看。

本实施例中，还包括四个音响喇叭10，所述控制器2可连接并驱动音响喇叭10工作，播放指定音频数据，实现语音提示；所述蓄电池501给音响喇叭10提供工作电源；

具体的，所述音响喇叭10分别设置在顶棚103底部左侧、顶棚103底部右侧、左侧躺椅107的右侧和右侧躺椅108的左侧，固定音响喇叭10时，应综合左侧躺椅107和右侧躺椅108上所有游客的收听需求。

本实施例中，所述充电设备502还包括安装于躺椅内部的充电箱，可适配地连接至岸电码头的充电桩，给蓄电池501充电。

本实施例中，所述顶棚103顶部向前倾斜10度，向两侧弧型展开，风阻小，不容易积水，增大太阳能板503贴装后的受光面积。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于观光的智能游船，包括船体、控制器（2）、导航设备（3）、动力设备（4）和电源系统（5），其特征在于，

所述船体包括甲板（101）、浮筒（102）和顶棚（103）；

所述甲板（101）作为便于观光的智能游船的承载平台，可为游客提供站/座/躺的位置；

所述浮筒（102）设置于甲板（101）底部两侧，为便于观光的智能游船提供浮力；

所述顶棚（103）的前端加装指定角度斜置板连接至船体的船头甲板（101）上，顶棚（103）的两侧加装弧形板连接到船体的两侧船舷甲板（101）上，船体的尾部设置登船台（104）和扶手（114），便于上下游客；

所述导航设备（3）包括配套设置的惯导控制盒（301）和惯导天线（302）；所述惯导天线（302）设置于顶棚（103）的顶部，用于接收卫星定位数据，所述惯导控制盒（301）安装于甲板（101）上，可接收并处理惯导天线（302）的监测数据；

所述动力设备（4）包括配套设置的电动螺旋桨（401）和转舵控制盒（402）；所述电动螺旋桨（401）安装于甲板（101）尾部的下端，可浸入水中为船体提供划行动力；所述转舵控制盒（402）安装于甲板（101）上，用于监控电动螺旋桨（401）的运行工况，例如控制电动螺旋桨（401）的出力功率和方向；

所述控制器（2）作为便于观光的智能游船的控制枢纽，安装于甲板（101）上，通过信号线连接并监控导航设备（3）、动力设备（4）和电源系统（5）的运行工况，从而实现智能自主航行；

所述电源系统（5）包括蓄电池（501）和充电设备（502），所述蓄电池（501）均匀设置于甲板（101）两侧，所述充电设备（502）安装于顶棚（103）或甲板（101）上，可为蓄电池（501）充电；所述蓄电池（501）可为控制器（2）、导航设备（3）和动力设备（4）提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的便于观光的智能游船，其特征在于，所述顶棚（103）前端的斜置板上设置有驾驶观景窗（105），顶棚（103）两侧的弧形板上开设有侧面观景窗（106）。

3.根据权利要求2所述的便于观光的智能游船，其特征在于，所述充电设备（502）包括安装于顶棚（103）顶部的太阳能板（503），可将太阳能转化为电能存储至蓄电池（501）中。

4.根据权利要求3所述的便于观光的智能游船，其特征在于，所述甲板（101）的两侧各设置一个斜式躺椅，分别命名为左侧躺椅（107）和右侧躺椅（108）；每个躺椅背靠背地提供两个躺位；分别命名为左前侧躺位（109）、左后侧躺位（110）、右前侧躺位（111）和右后侧躺位（112）；所述躺位的前段水平地设置于甲板（101）上用于支撑游客双腿，后段按指定角度上翘用于支撑游客背部；

具体的，所述控制器（2）、惯导控制盒（301）、转舵控制盒（402）和蓄电池（501）埋设于躺椅内部。

5.根据权利要求4所述的便于观光的智能游船，其特征在于，所述左侧躺椅（107）的右侧还设置有条形坐凳（113）和急停按钮（7），条形坐凳（113）的前端设置有遥控把手（8）；

所述控制器（2）连接并监控急停按钮（7）和遥控把手（8）的运行工况，其中急停按钮（7）可提供“紧急停机”的人机操控接口，遥控把手（8）可提供“手动驾驶”的人机操控接口。

6.根据权利要求5所述的便于观光的智能游船，其特征在于，所述斜式躺椅靠船体船头的前端还设置有多功能触摸屏（9）；

所述控制器（2）连接并监控多功能触摸屏（9）的运行工况，多功能触摸屏（9）可提供“界面操控”的人机接口。

7.根据权利要求6所述的便于观光的智能游船，其特征在于，所述船体的船头外侧设置有探测设备（6），包括摄像头（601）和/或毫米波雷达（602）；所述蓄电池（501）给探测设备（6）提供工作电源；

所述控制器（2）连接并监控摄像头（601）和毫米波雷达（602）的运行工况；

所述摄像头（601）可向控制器（2）传送视频图像，并显示在多功能触摸屏（9）中；

所述毫米波雷达（602）可探测船体前方的障碍物，为控制器（2）实现自主避障提供数据支持。

8.根据权利要求7所述的便于观光的智能游船，其特征在于，还包括多个音响喇叭（10），所述控制器（2）可连接并驱动音响喇叭（10）工作，播放指定音频数据；所述蓄电池（501）给音响喇叭（10）提供工作电源。

9.根据权利要求1-8中任一所述的便于观光的智能游船，其特征在于，

所述充电设备（502）还包括安装于躺椅内部的充电箱，可适配地连接至岸电码头的充电桩，给蓄电池（501）充电。

10.根据权利要求9所述的便于观光的智能游船，其特征在于，所述顶棚（103）顶部向前倾斜5-10度，并向两侧弧型展开。

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