CN213091179U - 一种汽车驻车制动器性能试验台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制动器性能试验技术领域，尤其涉及一种汽车驻车制动器性能试验台架，包括台架(1)、双驱动系统(2)、扭矩测量系统(3)和直线驱动装置(4)，扭矩测量系统(3)包括底座(31)，底座(31)的顶部设置有固定板(11)、安装法兰(12)以及连接法兰(13)，台架(1)上设置有高精度T型导轨(5)，T型导轨(5)包括导轨条(51)和滑块(52)，滑块(52)与底座(31)固定连接，T型导轨(5)通过设置辅助滚轮(514)和滚珠(516)的方式降低发生卡滞现象的概率，使得调整更加精准，本实用新型解决了调整精度差的问题。

Description

一种汽车驻车制动器性能试验台架

技术领域

本实用新型涉及制动器性能试验技术领域，尤其涉及一种汽车驻车制动器性能试验台架。

背景技术

随着科学技术的不断发展与进步，人们对汽车安全性的要求与日俱增，而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志。随着机电技术的发展，电子技术不断渗入汽车制动系统，出现了汽车电子驻车制动系统(EPB：

ElectronicParkingBrake，电子驻车)。电子驻车制动系统是采用机械传动和电控方式并用的电机驱动来实施驻车制动，具有静态驻车制动、动态应急制动、坡道辅助起步、应急制动、应急解锁、报警等特点。目前，电子驻车制动系统已经在国内外高档轿车上普遍应用，并有向中低挡车型普及的趋势。

电子驻车制动系统按照执行器结构的特点主要分为两大类：一是拉线式电子驻车制动系统，其由一个电机驱动机构带动伸缩拉杆往复运动，从而拉紧或松开与该伸缩拉杆相连的制动钢索来实现车轮上制动卡钳的夹紧或松开，实施驻车制动或解除；二是EPB执行机构与卡钳集成式电子驻车制动系统，其原理为电机驱动执行机构作用于制动卡钳的油缸上以实施驻车制动。就两种结构的特性而言，钢索牵引式电子驻车制动系统具有结构简单、成本低、有利于车型的普及等特点；集成式电子驻车制动系统具有结构紧凑、体积小、控制精确等特点。

在汽车电子驻车制动系统的研发过程中，需要对设计的电子驻车制动系统的电子控制模块进行倾角标定以及EPB执行机构实际输出力的检测，并对其性能指标和可靠性进行初步验证。针对这种情况，非常有必要开发特定的电子驻车制动系统仿真装置为电子驻车制动系统的开发提供实验条件和性能测试手段，以此满足电子驻车制动系统在开发初始阶段的模拟实验要求。

中国专利CN201210009680.4公开了专利名称为电子驻车制动系统试验装置的专利，其技术要点在于：一种电子驻车制动系统试验装置，包括试验平台和倾角调整机构，所述试验平台通过两个转动销轴与倾角调整机构相连接，在倾角调整机构的驱动下实现倾角调整来模拟汽车在坡道上时电子驻车制动系统的工作，其中电子驻车制动装置固定安装在安装板上，电子驻车制动装置上的第一连接钢索与三角形转向盘的一个角连接，三角形转向盘的另两个角分别与两根第二连接钢索连接，两根第二连接钢索的另一端分别与左拉力传感器和右拉力传感器固定连接，其中左拉力传感器的另一侧通过与其固定连接的左制动拉索与左制动器相连接，其解决了提供适用于钢索牵引式电子驻车制动系统的汽车电子驻车制动系统试验装置，但是其调整精度差，并且无法实现对两种制动装置进行试验。

实用新型内容

本实用新型针对调整精度差，提供了一种汽车驻车制动器性能试验台架。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种汽车驻车制动器性能试验台架，包括台架、双驱动系统、扭矩测量系统和直线驱动装置，台架设置为一体成型结构，双驱动系统、扭矩测量系统、直线驱动装置均设置为在台架的顶部，直线驱动装置由驱动气缸、电气比例阀、电磁阀、拉力传感器和位移传感器组成，扭矩测量系统包括底座、力传感器和力臂，底座通过设置在台架的顶部的高精度T型导轨安装在台架上，T型导轨设置为直线型导轨，T型导轨包括导轨条和滑块，滑块与底座固定连接，导轨条与台架固定连接，导轨条包括宽槽和窄槽，宽槽的两侧槽壁均设置有若干圆盘开口，圆盘开口内设置有辅助滚轮，窄槽的两侧槽壁均设置有半圆槽，半圆槽内设置有若干滚珠，滑块包括上块和下块，上块插接在窄槽内，上块的宽度小于窄槽，下块插接在宽槽内，下块的宽度小于宽槽，上块对应于圆盘开口的位置设置有第一配合槽，下块对应于半圆槽的位置设置有第二配合槽。

作为优选，导轨条顶部开设有固定孔，固定孔内设置有异形固定螺栓，异形固定螺栓包括固定筒和连接螺柱，辅助滚轮轴线处设置有通孔，连接螺柱插接在通孔内，与导轨条固定连接，固定筒的底端设置有半圆环，辅助滚轮对应与半圆环处设置有第三配合槽，半圆环与第三配合槽抵触；

作为优选，直线驱动装置通过滚珠丝杆与底座连接，底座的顶部设置有固定板、安装法兰以及连接法兰，固定板固定设置在底座上，试件固定部分通过安装法兰和连接法兰安装在固定板上

作为优选，双驱动系统包括交流变频电机、联轴器以及双减速比变速箱，交流变频电机通过联轴器与双减速比变速箱连接，双驱动系统、扭矩测量系统、直线驱动装置依次连接，双驱动系统与扭矩测量系统设置有真空液压制动驱动系统。

作为优选，还包括转角测量装置，转角测量装置由角度位移传感器和安装支架组成。

作为优选，还包括计算机测控系统，双驱动系统、扭矩测量系统、直线驱动装置、真空液压制动驱动系统以及转角测量装置均与计算机测控系统电连接，计算机测控系统内设置有用于模拟量采集及输出的AC6616PA/D板和用于开关量输出的AC4031数字I/O板。

作为优选，固定筒、固定孔、连接螺柱与通孔均设置为同轴线结构。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型通过在底座上设置连接法兰与安装法兰的方式实现了能够在同一装置上检测试验制动蹄与制动钳的目的，并且本实用新型设置有高精度T型导轨，直线驱动装置通过滚珠丝杆与底座连接，精准度高，从而测试结果也更加准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中扭矩测量系统的侧视图。

图3是图2中I处的局部放大示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，台架1、固定板11、安装法兰12、连接法兰13、双驱动系统2、交流变频电机21、联轴器22、双减速比变速箱23、扭矩测量系统3、底座31、力传感器32、力臂33、直线驱动装置4、驱动气缸41、电气比例阀42、电磁阀43、拉力传感器44、位移传感器45、T型导轨5、导轨条51、宽槽511、窄槽512、圆盘开口513、辅助滚轮514、通孔5141、第三配合槽5142、半圆槽515、滚珠516、固定孔517、异形固定螺栓518、固定筒5181、连接螺柱5182、半圆环5183、滑块52、上块521、下块522、第二配合槽523、滚珠丝杆6、转角测量装置7、角度位移传感器71、安装支架72、计算机测控系统8、真空液压制动驱动系统9。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，一种汽车驻车制动器性能试验台架，包括台架1、双驱动系统2、扭矩测量系统3和直线驱动装置4，台架1设置为一体成型结构，具有足够的刚度，双驱动系统2、扭矩测量系统3、直线驱动装置4均设置为在台架1的顶部，直线驱动装置4由驱动气缸41、电气比例阀42、电磁阀43、拉力传感器44和位移传感器45组成，直线驱动装置4主要用于驻车拉索驱动，驱动气缸41选用低摩擦气缸，减少系统摩擦，通过拉力传感器44及位移传感器45的反馈，可以实现恒拉力及恒位移控制，直线驱动装置4安装于可移动小车上面，根据需要灵活布置其位置；

扭矩测量系统3包括底座31、力传感器32和力臂33，底座31通过设置在台架1的顶部的高精度T型导轨5安装在台架1上，通过双驱动系统2和滚珠丝杆6驱动前后移动，方便试件的安装及试验的进行，底座能够在台架上沿主轴方向高精度滑动；

双驱动系统2包括交流变频电机21、联轴器22以及双减速比变速箱23，可以满足2～700r/min，交流变频电机21通过联轴器与双减速比变速箱23连接，双驱动系统2、扭矩测量系统3、直线驱动装置4依次连接，双驱动系统2与扭矩测量系统3设置有真空液压制动驱动系统9，真空液压制动驱动系统9能够完成正常试验的液压加压试验，加载压力0～10Mpa无级可调，该系统还可以实现真空带压注油方式进行加注，确保试件内无空气：通过程序控制各部件，对试件进行一次抽真空，当真空度达到设定要求值后，进行定压加注，加注压力可调。试验结束后，可通过真空吸油方式排除试件内的制动液。

其中，直线驱动装置4通过滚珠丝杆6与底座31连接，底座31的顶部设置有固定板11、安装法兰12以及连接法兰13，固定板11固定设置在底座31上，试件固定部分通过安装法兰12和连接法兰13安装在固定板11上，制动力矩测量采用浮动测力臂的形式，通过浮动测力臂将力矩值转化为拉压力值进行测量，底座31上还有三个温度测量点，用以测量制动蹄或制动钳摩擦片的温度。

本实施例还包括转角测量装置7与计算机测控系统8，转角测量装置7由角度位移传感器71和安装支架72组成，主要用于盘式制动器拉索转臂转角测试，需要测量时将该装置安装在相应位置，手动对中，然后连接测量；

双驱动系统2、扭矩测量系统3、直线驱动装置4、真空液压制动驱动系统5以及转角测量装置7均与计算机测控系统8电连接，计算机测控系统8内设置有用于模拟量采集及输出的AC6616PA/D板和用于开关量输出的AC4031数字I/O板；

AC6616P是一款多功能高精度A/D板，采用PCI总线支持即插即用。AC6616P具有16路单端/8路双端模拟输入、输入程控放大器，二路DA输出，32路开关量，A/D转换器：100KHz16位A/D,A/D内置采样保持器。输入通道建立时间<40uS。16个通道同时采集，每周期<0.8ms；

力传感器信号经过力放大器放大后-5V--+5V电压送入AC6616P采集卡；

位移传感器信号0--+5V电压送入AC6616P采集卡；

AC6616P采集卡输出0-10V模拟量信号控制电气比例阀；

AC4031：128路通用数字输入、输出板，具有8个8位数字输入口及8个8位数字输出口。共有64入及64路输出。输出口具有上电清零的功能，特别适合控制继电器板等需要上电初始态的应用场合；

AC4031的开关量输出通过固态继电器板上的7406驱动芯片，驱动固态继电器，控制气液电磁阀、中间继电器、报警灯等；

通过计算机进行控制，实现快速驱动、恒力率驱动。可通过驱动气缸41调节来实现不同速度不同拉力的制动试验；

本实施例中T型导轨5设置为直线型导轨，T型导轨5包括导轨条51和滑块52，滑块52与底座31固定连接，导轨条51与台架1固定连接，导轨条51包括宽槽511和窄槽512，宽槽511的两侧槽壁均设置有若干圆盘开口513，圆盘开口513内设置有辅助滚轮514，窄槽512的两侧槽壁均设置有半圆槽515，半圆槽515内设置有若干滚珠516，滑块52包括上块521和下块522，上块521插接在窄槽512内，上块521的宽度小于窄槽512，下块522插接在宽槽511内，下块522的宽度小于宽槽511，上块521对应于圆盘开口的位置设置有第一配合槽，下块522对应于半圆槽515的位置设置有第二配合槽523。

导轨条51顶部开设有固定孔517，固定孔517内设置有异形固定螺栓518，异形固定螺栓518包括固定筒5181和连接螺柱5182，辅助滚轮514轴线处设置有通孔5141，连接螺柱5182插接在通孔5141内，与导轨条51固定连接。

滑块52通过辅助滚轮514与滚珠516和导轨条51接触，并且在导轨条51内滑动，由于导轨条51与滑块52之间设置有间隙，接触点仅在于辅助滚轮514与滚珠516，不会导致滑块52在运动时与导轨条51发生卡滞现象，有利于直线驱动系统4以及滚珠丝杆6驱动底座31运动，使得调整更加精准。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于：固定筒5181的底端设置有半圆环5183，辅助滚轮514对应与半圆环处设置有第三配合槽5142，半圆环5183与第三配合槽5142抵触。

实施例3

本实施例与实施例1的区别之处在于：固定筒5181、固定孔517、连接螺柱5182与通孔5141均设置为同轴线结构。

Claims (7)

1.一种汽车驻车制动器性能试验台架，包括台架(1)、双驱动系统(2)、扭矩测量系统(3)和直线驱动装置(4)，其特征在于：台架(1)设置为一体成型结构，双驱动系统(2)、扭矩测量系统(3)、直线驱动装置(4)均设置为在台架(1)的顶部，直线驱动装置(4)由驱动气缸(41)、电气比例阀(42)、电磁阀(43)、拉力传感器(44)和位移传感器(45)组成，扭矩测量系统(3)包括底座(31)、力传感器(32)和力臂(33)，底座(31)通过设置在台架(1)的顶部的高精度T型导轨(5)安装在台架(1)上，T型导轨(5)设置为直线型导轨，T型导轨(5)包括导轨条(51)和滑块(52)，滑块(52)与底座(31)固定连接，导轨条(51)与台架(1)固定连接，导轨条(51)包括宽槽(511)和窄槽(512)，宽槽(511)的两侧槽壁均设置有若干圆盘开口(513)，圆盘开口(513)内设置有辅助滚轮(514)，窄槽(512)的两侧槽壁均设置有半圆槽(515)，半圆槽(515)内设置有若干滚珠(516)，滑块(52)包括上块(521)和下块(522)，上块(521)插接在窄槽(512)内，上块(521)的宽度小于窄槽(512)，下块(522)插接在宽槽(511)内，下块(522)的宽度小于宽槽(511)，上块(521)对应于圆盘开口的位置设置有第一配合槽，下块(522)对应于半圆槽(515)的位置设置有第二配合槽(523)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车驻车制动器性能试验台架，其特征在于：导轨条(51)顶部开设有固定孔(517)，固定孔(517)内设置有异形固定螺栓(518)，异形固定螺栓(518)包括固定筒(5181)和连接螺柱(5182)，辅助滚轮(514)轴线处设置有通孔(5141)，连接螺柱(5182)插接在通孔(5141)内，与导轨条(51)固定连接，固定筒(5181)的底端设置有半圆环(5183)，辅助滚轮(514)对应与半圆环处设置有第三配合槽(5142)，半圆环(5183)与第三配合槽(5142)抵触。

3.根据权利要求2所述的一种汽车驻车制动器性能试验台架，其特征在于：直线驱动装置(4)通过滚珠丝杆(6)与底座(31)连接，底座(31)的顶部设置有固定板(11)、安装法兰(12)以及连接法兰(13)，固定板固定设置在底座上，试件固定部分通过安装法兰(12)和连接法兰(13)安装在固定板(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车驻车制动器性能试验台架，其特征在于：双驱动系统(2)包括交流变频电机(21)、联轴器(22)以及双减速比变速箱(23)，交流变频电机(21)通过联轴器与双减速比变速箱(23)连接，双驱动系统(2)、扭矩测量系统(3)、直线驱动装置(4)依次连接，双驱动系统(2)与扭矩测量系统(3)设置有真空液压制动驱动系统(9)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车驻车制动器性能试验台架，其特征在于：还包括转角测量装置(7)，转角测量装置(7)由角度位移传感器(71)和安装支架(72)组成。

6.根据权利要求5所述的一种汽车驻车制动器性能试验台架，其特征在于：还包括计算机测控系统(8)，双驱动系统(2)、扭矩测量系统(3)、直线驱动装置(4)、真空液压制动驱动系统(9)以及转角测量装置(7)均与计算机测控系统(8)电连接，计算机测控系统(8)内设置有用于模拟量采集及输出的AC6616PA/D板和用于开关量输出的AC4031数字I/O板。

7.根据权利要求6所述的一种汽车驻车制动器性能试验台架，其特征在于：固定筒(5181)、固定孔(517)、连接螺柱(5182)与通孔(5141)均设置为同轴线结构。

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