CN107991092B - 一种多自由度可移动的减速器传动测试平台 - Google Patents

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    • G01M13/027—Test-benches with force-applying means, e.g. loading of drive shafts along several directions

Abstract

本发明公开一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，属于减速器检测设计技术领域。X方向移动平台组件、Z方向平台移动组件和Y方向移动平台组件连接后组成万能移动平台主体；X方向移动平台组件竖直安装在固定安装平台组件上；Z方向平台移动组件安装在X方向移动平台组件上，Y方向移动平台组件安装在Z方向平台移动组件上；固定安装平台组件通过通过螺栓安装在万能移动平台主体上，待测试减速器通过四爪卡盘组件卡在Y方向移动平台组件上；测试平台输入电机通过第三变换联轴器与待测试减速器的输入轴连接，待测试减速器的输出轴与固定齿轮连接。本发明能够规避现有加垫块或者工装检测，检测成本更低，操作简单，效率高。

Description

一种多自由度可移动的减速器传动测试平台
技术领域
本发明涉及一种减速器传动测试平台，尤其涉及一种能够进行多角度万能的移动测试平台，属于减速器检测设计技术领域。
背景技术
任何一种减速器要在已经搭建好的测试平台上测试，需要通过辅助装置比如加垫块或者特殊的工装；设计一种简单实用的测试平台进行减速器测试，以规避现有加垫块或者工装检测，最终实现成本更低，更简单，效率高、时间周期短的检测。
发明内容
本发明的目的在于设计了一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，本发明只需要更换或者选择变换联轴器组件、变换齿轮就可以轻松实现快速安装。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，该传动测试平台为一种万能移动平台，该传动测试平台包括固定安装平台组件1、X方向移动平台组件2、Z方向平台移动组件3、Y方向移动平台组件4、四爪卡盘组件6、固定齿轮7和第三变换联轴器8；X方向移动平台组件2、Z方向平台移动组件3和Y方向移动平台组件4连接后组成万能移动平台主体10；X方向移动平台组件2竖直安装在固定安装平台组件1上；Z方向平台移动组件3安装在X方向移动平台组件2上，Y方向移动平台组件4安装在Z方向平台移动组件3上；固定安装平台组件1通过通过螺栓安装在万能移动平台主体10上，待测试减速器5通过四爪卡盘组件6卡在Y方向移动平台组件4上；测试平台输入电机9通过第三变换联轴器8与待测试减速器5的输入轴连接，待测试减速器5的输出轴与固定齿轮7连接。
待测试减速器5为十字交叉轴或平行交叉轴。
固定安装平台组件1包括电机1-1、第一螺钉1-2、电机安装板a1-3、固定平台1-4、标尺a1-5、第二螺钉1-6、直线滑块a1-7、第三螺钉1-8、第四螺钉1-9、滚珠丝杠a1-10、滚珠丝杠安装座a1-11、直线滑轨a1-12、滚珠丝杠螺母连接块a1-13、第五螺钉1-14、滚珠丝杠螺母a1-15和联轴器组件a1-16；电机安装板a1-3焊接在固定平台1-4上，电机1-1通过第一螺钉1-2连接在电机安装板上，标尺a1-5通过第二螺钉1-6安装在固定平台1-4上，直线滑轨a1-12通过第三螺钉1-8安装在固定平台1-4上，直线滑块a1-7安装在直线滑轨a1-12上，滚珠丝杠安装座a1-11通过第四螺钉1-9与固定平台1-4连接，滚珠丝杠a1-10安装在滚珠丝杠安装座a1-11上，滚珠丝杠螺母a1-15与滚珠丝杠a1-10形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块a1-13与滚珠丝杠螺母a1-15通过第五螺钉1-14连接，电机1-1通过联轴器组件a1-16与滚珠丝杠a1-10连接；
X方向移动平台组件2与滚珠丝杆螺母连接块1-13和与直线滑块a1-7连接；X方向移动平台组件2包括X方向移动平台2-1、直线滑块b2-2、直线滑轨b2-3、第六螺钉2-4、X向驱动电机2-5、第七螺钉2-6、电机安装板b2-7、联轴器组件b2-8、滚珠丝杠安装座b2-9、第八螺钉2-10、第九螺钉2-11、滚珠丝杆螺母b2-12、滚珠丝杆螺母连接块b2-13、标尺b2-14、第十螺钉2-15和滚珠丝杠b2-16；直线滑轨b2-3通过第六螺钉2-4安装在X方向移动平台2-1上，直线滑轨b2-3安装有直线滑块b2-2，电机安装板b2-7焊接在X方向移动平台2-1上，X向驱动电机2-5通过第七螺钉2-6安装电机安装板b2-7上，滚珠丝杠安装座b2-9通过通过第八螺钉2-10安装在X方向移动平台2-1上滚珠丝杠b2-16安装在滚珠丝杠安装座b2-9上，滚珠丝杠螺母b2-12与滚珠丝杠b2-16形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块b2-13通过第九螺钉2-11与滚珠丝杠螺母b2-12连接，X向驱动电机2-5通过联轴器组件b2-8与滚珠丝杠b2-16连接，标尺b2-14通过第十螺钉2-15安装在X方向移动平台2-1上。
Z方向移动平台组件3与直线滑块b2-2和滚珠丝杠螺母连接座b2-13连接；Z方向移动平台组件3包括Z方向移动平台3-1、Z向驱动电机3-2、第十一螺钉3-3、标尺c3-4、第十二螺钉3-5、第十三螺钉3-6、滚珠丝杠螺母安装座c3-7、滚珠丝杠螺母连接块c3-8、直线滑块c3-9、第十四螺钉3-10、直线滑轨c3-11、滚珠丝杠c3-12、丝杆螺母c3-13、第十五螺钉3-14；Z向驱动电机3-2通过第十一螺钉3-3安装在Z方向移动平台3-1上，标尺c3-4通过第十二3-5螺钉安装在Z方向移动平台3-1上，滚珠丝杠螺母安装座c3-7通过第十三螺钉3-6安装在Z方向移动平台3-1上，滚珠丝杠c3-12安装在滚珠丝杠螺母安装座c3-7上，滚珠丝杠c3-12与滚珠丝杠螺母c3-13形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母c3-13与滚珠丝杠螺母连接块c3-8通过第十五螺钉3-14连接，直线滑轨c3-11通过第十四螺钉3-10安装在Z方向移动平台3-1上，直线滑轨c3-11上安装有直线滑块c3-9，Z向驱动电机3-2通过联轴器组件c与滚珠丝杠c3-12连接。
Y方向移动平台组件4包括直线滑轨d4-1、第十六螺钉4-2、直线滑块d4-3、齿条4-4、第十七螺钉4-5和Y方向移动平台4-6；Y方向移动平台组件4安装在滚珠丝杠螺母连接块c3-8和直线滑块c3-9上；直线滑轨d4-1通过第十六螺钉4-2安装在Y方向移动平台4-6上，齿条4-4通过第十七螺钉4-5安装在Y方向移动平台4-6上，直线滑轨d4-1上安装有直线滑块d4-3。
四爪卡盘组件6安装在直线滑块连接4-3上；四爪卡盘组件6包括四爪卡盘安装座6-1、四爪卡盘驱动电机6-2、第十八螺钉6-3、小齿轮6-4、四爪卡盘6-5和轴组件6-6；第十九螺钉6-7；四爪卡盘驱动电机6-2通过第十八螺钉6-3安装在四爪卡盘安装座6-1上，小齿轮6-4通过键安装在四爪卡盘驱动电机6-2的输入轴上，四爪卡盘6-5通过第十九螺钉6-7安装在四爪卡盘安装座6-1上，轴组件6-6装夹在四爪卡盘6-5上。
轴组件6-6包括变换齿轮6-6-1、第一变换联轴器6-6-2、键6-6-3、第二十螺钉6-6-4、轴6-6-5、轴承6-6-6、套筒6-6-7、第二十一螺钉6-6-8和第二变换联轴器；变换齿轮6-6-1通过键6-6-3与第一变换联轴器6-6-2连接，第一变换联轴器6-6-2通过第二十螺钉6-6-4与轴6-6-5连接，第二变换联轴器6-6-9通过第二十一螺钉6-6-8与轴6-6-5连接，轴6-6-5通过轴承6-6-6安装在套筒6-6-7内。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。
本发明能够规避现有加垫块或者工装检测，检测成本更低，操作简单，效率高。
本发明只需要更换或者选择变换联轴器组件、变换齿轮就可以轻松实现快速安装。
本发明装置结构灵活稳健，能够实现多角度自由调整和检测。
附图说明
图1待测试减速器为十字交叉轴的万能移动平台安装在测试平台的三维示意图。
图2为待测试减速器为平行轴的万能移动平台安装在测试平台的三维示意图。
图3为待测试减速器为平行轴的万能移动平台的三维图。
图4为待测试减速器为十字交叉的轴万能移动平台的左视图。
图5为待测试减速器为十字交叉轴的万能移动平台的三维图。
图6为待测试减速器十字交叉的轴万能平台的主视图。
图7为待测试减速器为十字交叉的轴的万能移动平台的俯视图。
图8为固定平台示意图。
图9为Z方向移动平台示意图。
图10为移动平台示意图。
图11为X方向移动台示意图。
图12为轴组件示意图。
图13为四爪卡盘组件三维图1。
图14为四爪卡盘组件三维图2。
图中：1、固定安装平台组件，2、X方向移动平台组件，3、Z方向移动平台组件，4、Y方向移动平台组件，5、待测试减速器，6、四爪卡盘组件，7、固定齿轮，8、第三变换联轴器，9、测试平台输入电机，10、万能移动平台主体，1-1、电机，1-2、第一螺钉，1-3、电机安装板，1-4、固定平台，1-5、标尺a，1-6、第二螺钉，1-7、直线滑块a，1-8、第三螺钉，1-9、第四螺钉，1-10、滚珠丝杆a，1-11、滚珠丝杆安装座a，1-12、直线滑轨a，1-13、滚珠丝杆螺母连接块a，1-14、第五螺钉，1-15、滚珠丝杆螺母a，1-16、联轴器组件a，2-1、X方向移动平台，2-2、直线滑块b，2-3、直线滑轨b，2-4、第六螺钉，2-5、X向驱动电机，2-6、第七螺钉，2-7、电机安装板b，2-8、联轴器组件b，2-9、滚珠丝杠安装座b，2-10、第八螺钉，2-11、第九螺钉，2-12、滚珠丝杆螺母，2-13、滚珠丝杠螺母连接块b，2-14、标尺b，2-15、第十螺钉，2-16、滚珠丝杆b，3-1、Z方向移动平台，3-2、Z向驱动电机，3-3、第十一螺钉，3-4、标尺c，3-5、第十二螺钉，3-6、第十三螺钉，3-7、滚珠丝杠螺母安装座c，3-8、滚珠丝杆螺母连接块c，3-9、直线滑块c，3-10、第十四螺钉，3-11、直线滑轨c，3-12、滚珠丝杆c，3-13、丝杆螺母c，3-14、第十五螺钉，4-1、直线滑轨d，4-2、第十六螺钉，4-3、直线滑块d，4-4、齿条，4-5、第十七螺钉，6-1、四爪卡盘安装座，6-2、Y向驱动电机，6-3、第十八螺钉，6-4、小齿轮，6-5、四爪卡盘，6-6、轴组件，6-7、第十九螺钉，6-6-1、变换齿轮，6-6-2、第一变换联轴器，6-6-3、键，6-6-4、第二十螺钉，6-6-5、轴，6-6-6、轴承，6-6-7、套筒，6-6-8、第二十一螺钉，6-6-9、第二变换联轴器。
具体实施方式
以下结合附图1-14和实施例对本发明进行进一步详细陈述。
一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，该传动测试平台为一种万能移动平台，该传动测试平台包括固定安装平台组件1、X方向移动平台组件2、Z方向平台移动组件3、Y方向移动平台组件4、四爪卡盘组件6、固定齿轮7和第三变换联轴器8；X方向移动平台组件2、Z方向平台移动组件3和Y方向移动平台组件4连接后组成万能移动平台主体10；X方向移动平台组件2竖直安装在固定安装平台组件1上；Z方向平台移动组件3安装在X方向移动平台组件2上，Y方向移动平台组件4安装在Z方向平台移动组件3上；固定安装平台组件1通过通过螺栓安装在万能移动平台主体10上，待测试减速器5通过四爪卡盘组件6卡在Y方向移动平台组件4上；测试平台输入电机9通过第三变换联轴器8与待测试减速器5的输入轴连接，待测试减速器5的输出轴与固定齿轮7连接。
待测试减速器5为十字交叉轴或平行交叉轴。
固定安装平台组件1包括电机1-1、第一螺钉1-2、电机安装板a1-3、固定平台1-4、标尺a1-5、第二螺钉1-6、直线滑块a1-7、第三螺钉1-8、第四螺钉1-9、滚珠丝杠a1-10、滚珠丝杠安装座a1-11、直线滑轨a1-12、滚珠丝杠螺母连接块a1-13、第五螺钉1-14、滚珠丝杠螺母a1-15和联轴器组件a1-16；电机安装板a1-3焊接在固定平台1-4上，电机1-1通过第一螺钉1-2连接在电机安装板上，标尺a1-5通过第二螺钉1-6安装在固定平台1-4上，直线滑轨a1-12通过第三螺钉1-8安装在固定平台1-4上，直线滑块a1-7安装在直线滑轨a1-12上，滚珠丝杠安装座a1-11通过第四螺钉1-9与固定平台1-4连接，滚珠丝杠a1-10安装在滚珠丝杠安装座a1-11上，滚珠丝杠螺母a1-15与滚珠丝杠a1-10形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块a1-13与滚珠丝杠螺母a1-15通过第五螺钉1-14连接，电机1-1通过联轴器组件a1-16与滚珠丝杠a1-10连接；
X方向移动平台组件2与滚珠丝杆螺母连接块1-13和与直线滑块a1-7连接；X方向移动平台组件2包括X方向移动平台2-1、直线滑块b2-2、直线滑轨b2-3、第六螺钉2-4、X向驱动电机2-5、第七螺钉2-6、电机安装板b2-7、联轴器组件b2-8、滚珠丝杠安装座b2-9、第八螺钉2-10、第九螺钉2-11、滚珠丝杆螺母b2-12、滚珠丝杆螺母连接块b2-13、标尺b2-14、第十螺钉2-15和滚珠丝杠b2-16；直线滑轨b2-3通过第六螺钉2-4安装在X方向移动平台2-1上，直线滑轨b2-3安装有直线滑块b2-2，电机安装板b2-7焊接在X方向移动平台2-1上，X向驱动电机2-5通过第七螺钉2-6安装电机安装板b2-7上，滚珠丝杠安装座b2-9通过通过第八螺钉2-10安装在X方向移动平台2-1上滚珠丝杠b2-16安装在滚珠丝杠安装座b2-9上，滚珠丝杠螺母b2-12与滚珠丝杠b2-16形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块b2-13通过第九螺钉2-11与滚珠丝杠螺母b2-12连接，X向驱动电机2-5通过联轴器组件b2-8与滚珠丝杠b2-16连接，标尺b2-14通过第十螺钉2-15安装在X方向移动平台2-1上。
Z方向移动平台组件3与直线滑块b2-2和滚珠丝杠螺母连接座b2-13连接；Z方向移动平台组件3包括Z方向移动平台3-1、Z向驱动电机3-2、第十一螺钉3-3、标尺c3-4、第十二螺钉3-5、第十三螺钉3-6、滚珠丝杠螺母安装座c3-7、滚珠丝杠螺母连接块c3-8、直线滑块c3-9、第十四螺钉3-10、直线滑轨c3-11、滚珠丝杠c3-12、丝杆螺母c3-13、第十五螺钉3-14；Z向驱动电机3-2通过第十一螺钉3-3安装在Z方向移动平台3-1上，标尺c3-4通过第十二3-5螺钉安装在Z方向移动平台3-1上，滚珠丝杠螺母安装座c3-7通过第十三螺钉3-6安装在Z方向移动平台3-1上，滚珠丝杠c3-12安装在滚珠丝杠螺母安装座c3-7上，滚珠丝杠c3-12与滚珠丝杠螺母c3-13形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母c3-13与滚珠丝杠螺母连接块c3-8通过第十五螺钉3-14连接，直线滑轨c3-11通过第十四螺钉3-10安装在Z方向移动平台3-1上，直线滑轨c3-11上安装有直线滑块c3-9，Z向驱动电机3-2通过联轴器组件c与滚珠丝杠c3-12连接。
Y方向移动平台组件4包括直线滑轨d4-1、第十六螺钉4-2、直线滑块d4-3、齿条4-4、第十七螺钉4-5和Y方向移动平台4-6；Y方向移动平台组件4安装在滚珠丝杠螺母连接块c3-8和直线滑块c3-9上；直线滑轨d4-1通过第十六螺钉4-2安装在Y方向移动平台4-6上，齿条4-4通过第十七螺钉4-5安装在Y方向移动平台4-6上，直线滑轨d4-1上安装有直线滑块d4-3。
四爪卡盘组件6安装在直线滑块连接4-3上；四爪卡盘组件6包括四爪卡盘安装座6-1、四爪卡盘驱动电机6-2、第十八螺钉6-3、小齿轮6-4、四爪卡盘6-5和轴组件6-6；第十九螺钉6-7；四爪卡盘驱动电机6-2通过第十八螺钉6-3安装在四爪卡盘安装座6-1上，小齿轮6-4通过键安装在四爪卡盘驱动电机6-2的输入轴上，四爪卡盘6-5通过第十九螺钉6-7安装在四爪卡盘安装座6-1上，轴组件6-6装夹在四爪卡盘6-5上。
轴组件6-6包括变换齿轮6-6-1、第一变换联轴器6-6-2、键6-6-3、第二十螺钉6-6-4、轴6-6-5、轴承6-6-6、套筒6-6-7、第二十一螺钉6-6-8和第二变换联轴器；变换齿轮6-6-1通过键6-6-3与第一变换联轴器6-6-2连接，第一变换联轴器6-6-2通过第二十螺钉6-6-4与轴6-6-5连接，第二变换联轴器6-6-9通过第二十一螺钉6-6-8与轴6-6-5连接，轴6-6-5通过轴承6-6-6安装在套筒6-6-7内。
把待测试减速器5安装在Y方向移动平台4-6上，使得待测试减速器5的输出轴与Y方向移动平台4的Y方向平行，通过调节四爪卡盘6-5及控制电机6-2，使得轴组件6的轴6-6-5的中心线与待测试减速器5的输出轴的中心线重合；通过调节固定平台1-4在平台的安装位置，以及控制电机2-5、电机3-2，可以保证待测试减速器5的输入轴的中心线与测试平台的输入电机的中心线重合，通过控制电机1-1、选择合适的第一变换联轴器6-6-2和变换齿轮6-6-1，可以保证变换齿轮与固定齿轮7啮合，标尺(3-5、1-6、2-4)用于粗判电机控制需要调节的距离。第二变换联轴器6-6-9用以待测试减速器5的输出轴的连接及距离的调节，选择合适的第三变换联轴器8可以连接直径大小不一样的待测试减速器的输入轴。
对于输入轴的轴线和输出轴的轴线在同一平面的待测试减速器5，万能移动平台安装在测试平台上，待测试减速器5安装在万能移动平台上，使得待测试减速器5的输入轴轴线与输入电机轴线平行，控制电机3-2、电机2-5，使得待测试电机5的输入轴的中心线与输入电机的输入轴的中心线重合，四爪卡盘组件6重新安装，使得四爪卡盘6-5的中心线与待测试减速器5的输出轴的中心线平行，通过调节四爪卡盘6-5、及控制电机6-2使得轴组件6-6的轴6-6-2的中心线与待测试减速器5的输出轴的轴线重合，通过选择合适的变换齿轮6-6-1及第一变换联轴器，使得变换齿轮与固定齿轮7啮合，选择合适第二变换联轴器6-6-9，用于连接不同直径大小的输出轴的待测试减速器5，同时可以调节待测试减速器与四爪卡盘组件6的距离，选择合适的第三变换联轴器8可以连接直径大小不一样的待测试减速器的输入轴。

Claims (4)

1.一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：该传动测试平台为一种万能移动平台，该传动测试平台包括固定安装平台组件、X方向移动平台组件、Z方向移动平台组件、Y方向移动平台组件、四爪卡盘组件、固定齿轮和第三变换联轴器；X方向移动平台组件、Z方向移动平台组件和Y方向移动平台组件连接后组成万能移动平台主体；X方向移动平台组件竖直安装在固定安装平台组件上，其中，X方向移动平台组件与滚珠丝杠螺母连接块a和与直线滑块a连接；Z方向移动平台组件安装在X方向移动平台组件上，其中，Z方向移动平台组件与直线滑块b和滚珠丝杠螺母连接块b连接；Y方向移动平台组件安装在Z方向移动平台组件上，其中，Y方向移动平台组件安装在滚珠丝杠螺母连接块c和直线滑块c上；固定安装平台组件包括电机、第一螺钉、电机安装板a、固定平台、标尺a、第二螺钉、直线滑块a、第三螺钉、第四螺钉、滚珠丝杠a、滚珠丝杠安装座a、直线滑轨a、滚珠丝杠螺母连接块a、第五螺钉、滚珠丝杠螺母a和联轴器组件a；电机安装板a焊接在固定平台上，电机通过第一螺钉连接在电机安装板a上，标尺a通过第二螺钉安装在固定平台上，直线滑轨a通过第三螺钉安装在固定平台上，直线滑块a安装在直线滑轨a上，滚珠丝杠安装座a通过第四螺钉与固定平台连接，滚珠丝杠a安装在滚珠丝杠安装座a上，滚珠丝杠螺母a与滚珠丝杠a形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块a与滚珠丝杠螺母a通过第五螺钉连接，电机通过联轴器组件a与滚珠丝杠a连接；Y方向移动平台组件包括直线滑轨d、第十六螺钉、直线滑块d、齿条、第十七螺钉和Y方向移动平台；直线滑轨d通过第十六螺钉安装在Y方向移动平台上，齿条通过第十七螺钉安装在Y方向移动平台上，直线滑轨d上安装有直线滑块d；固定安装平台组件通过螺栓安装在万能移动平台主体上，待测试减速器通过四爪卡盘组件卡在Y方向移动平台组件上，其中，四爪卡盘组件安装在直线滑块d上；四爪卡盘组件包括四爪卡盘安装座、四爪卡盘驱动电机、第十八螺钉、小齿轮、四爪卡盘、轴组件和第十九螺钉；四爪卡盘驱动电机通过第十八螺钉安装在四爪卡盘安装座上，小齿轮通过键安装在四爪卡盘驱动电机的输入轴上，四爪卡盘通过第十九螺钉安装在四爪卡盘安装座上，轴组件装夹在四爪卡盘上，轴组件包括变换齿轮、第一变换联轴器、键、第二十螺钉、轴、轴承、套筒、第二十一螺钉和第二变换联轴器；变换齿轮通过键与第一变换联轴器连接，第一变换联轴器通过第二十螺钉与轴连接，第二变换联轴器通过第二十一螺钉与轴连接，轴通过轴承安装在套筒内，通过控制电机、选择合适的第一变换联轴器和变换齿轮，可以保证变换齿轮与固定齿轮啮合，第二变换联轴器用于待测试减速器的输出轴的连接及距离的调节；测试平台输入电机通过第三变换联轴器与待测试减速器的输入轴连接，待测试减速器的输出轴与固定齿轮连接，选择合适的第三变换联轴器可以连接直径大小不一样的待测试减速器的输入轴。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：待测试减速器为十字交叉轴或平行交叉轴。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：X方向移动平台组件包括X方向移动平台、直线滑块b、直线滑轨b、第六螺钉、X向驱动电机、第七螺钉、电机安装板b、联轴器组件b、滚珠丝杠安装座b、第八螺钉、第九螺钉、滚珠丝杠螺母连接块b、标尺b、第十螺钉和滚珠丝杠b；直线滑轨b通过第六螺钉安装在X方向移动平台上，直线滑轨b安装有直线滑块b，电机安装板b焊接在X方向移动平台上，X向驱动电机通过第七螺钉安装在电机安装板b上，滚珠丝杠安装座b通过第八螺钉安装在X方向移动平台上，滚珠丝杠b安装在滚珠丝杠安装座b上，滚珠丝杠螺母连接块b与滚珠丝杠b形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块b通过第九螺钉与滚珠丝杠螺母b连接，X向驱动电机通过联轴器组件b与滚珠丝杠b连接，标尺b通过第十螺钉安装在X方向移动平台上。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：Z方向移动平台组件包括Z方向移动平台、Z向驱动电机、第十一螺钉、标尺c、第十二螺钉、第十三螺钉、滚珠丝杠螺母安装座c、滚珠丝杠螺母连接块c、直线滑块c、第十四螺钉、直线滑轨c、滚珠丝杠c、滚珠丝杠螺母c、第十五螺钉、联轴器组件c；Z向驱动电机通过第十一螺钉安装在Z方向移动平台上，标尺c通过第十二螺钉安装在Z方向移动平台上，滚珠丝杠螺母安装座c通过第十三螺钉安装在Z方向移动平台上，滚珠丝杠c安装在滚珠丝杠螺母安装座c上，滚珠丝杠c与滚珠丝杠螺母c形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母c与滚珠丝杠螺母连接块c通过第十五螺钉连接，直线滑轨c通过第十四螺钉安装在Z方向移动平台上，直线滑轨c上安装有直线滑块c，Z向驱动电机通过联轴器组件c与滚珠丝杠c连接。
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