CN107101826A - 封闭节能式万向联轴器传动试验台 - Google Patents

封闭节能式万向联轴器传动试验台 Download PDF

Info

Publication number
CN107101826A
CN107101826A CN201710417935.3A CN201710417935A CN107101826A CN 107101826 A CN107101826 A CN 107101826A CN 201710417935 A CN201710417935 A CN 201710417935A CN 107101826 A CN107101826 A CN 107101826A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
coupling
universal coupling
speed reducer
gear shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710417935.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨福芹
赵顺
常德功
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Science and Technology
Original Assignee
Qingdao University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Science and Technology filed Critical Qingdao University of Science and Technology
Priority to CN201710417935.3A priority Critical patent/CN107101826A/zh
Publication of CN107101826A publication Critical patent/CN107101826A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021Gearings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/022Power-transmitting couplings or clutches

Abstract

本发明公开了一种封闭节能式万向联轴器传动试验台,包括底座、操作面板、处理器、立式减速器、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴、加载器安装架、加载器、连接轴、万向联轴器、连接光轴、磁力固定传感器、转动盘、直线滑轨、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块、固定盘。所述伺服电机和所述加载器通过支撑架安装在所述立式减速器的箱体上,所述限位块安装在所述转动盘和所述固定盘上,所述操作面板、所述处理器、所述固定盘、所述转动盘、所述安装板、所述刻度尺、所述限位块均安装在所述底座上。本试验台整个传动系统形成一个机械功率流闭合回路,可实现对不同结构尺寸的所述万向联轴器的试验需求。

Description

封闭节能式万向联轴器传动试验台
技术领域
[0001]本发明涉及机械传动技术领域,尤其涉及一种封闭节能式万向联轴器传动试验 台。
背景技术
[0002] 近年来,针对机械传动综合性能测试的研究已成为现代测试技术的一个重要的研 究方向。构建机械传动综合测试系统也就是机械工业上常用的机械试验台,对机械传动设 备的开发和研宄具有重要理论意义和经济价值。万向联轴器传动试验台是利用试验的方法 研究万向联轴器传动的各种失效形式并测定其承载能力、传动效率等有关性能的常用机械 试验台。试验台为万向联轴器零件的设计、性能要求以及尺寸型号的选择提供了可靠的试 验数据,对机器的设计、制造及老设备的改造起着至关重要的作用。
[0003] 然而目前,当前使用的万向联轴器传动试验台多为开放式的试验台,伺服电机输 出的功率经过传动装置和其他传动件,最后传到加载装置,即耗能装置。开放式试验台的耗 能装置结构往往比较笨重,常常需要设置冷却装置,另外动力消耗功率要大于实际负载功 率,这在大功率或长期工作的情况下使用不经济。另外当前使用的万向联轴器传动试验台 只是针对某一种万向联轴器,虽然专用性对于试验台结构设计、试验成本带来一定有利因 素,但传动试验对象的单一性制约了设备的使用效率。本发明提供一种新型封闭节能式万 向联轴器传动试验台,实现多种不同结构尺寸万向联轴器的传动试验。
发明内容
[0004]本发明为克服现有万向联轴器传动试验台耗能高、被测试件结构单一的缺点,提 供一种能耗低、适用范围广的新型封闭节能式万向联轴器模块化传动试验台。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:封闭节能式万向联轴器传动试验 台,包括:底座、操作面板、处理器、立式减速器I、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮 轴I、加载器安装架、加载器、连接轴I、万向联轴器I、连接光轴、万向联轴器n、齿轮轴n、齿 轮轴m、联轴器I、连接轴n、磁力固定传感器I、试验万向联轴器、连接轴m、磁力固定传感 器n、联轴器n、立式减速器n、齿轮轴iv、转动盘、直线滑轨I、刻度尺、环形导轨、安装板、 限位块I、直线滑轨n、固定盘、限位块n、限位块m。所述伺服电机通过所述电机支撑架安 装在所述立式减速器I的箱体上,所述加载器通过所述加载器安装支架安装在所述立式减 速器I的箱体上,所述限位块n和所述限位块m分别安装在所述转动盘和所述固定盘上,所 述操作面板、所述处理器、所述固定盘、所述转动盘、所述安装板、所述刻度尺、所述限位块I 均安装在所述底座上。
[0006]优选地,所述立式减速器I和所述立式减速器n为两个完全相同的一级直齿轮减 速器,传动比为1:1,所述立式减速器I包括齿轮轴I和齿轮轴m,所述立式减速器n包括齿 轮轴n和齿轮轴iv。
[0007]优选地,所述加载器位于所述齿轮轴I和所述连接轴:[之间,并通过所述加载器安 装架安装在所述立式减速器I上,所述加载器工作时使所述连接轴I和所述连接光轴产生相 对所述齿轮轴I转向相反的扭矩,从而对所述试验万向联轴器施加负载。
[0008]优选地,所述固定盘上设置直线滑轨n,所述立式减速器I沿着所述直线滑轨n滑 动到合适位置后,用螺栓安装在所述固定盘上,移动过程中由所述限位块m防止位置超程; 所述转动盘上设置所述直线滑轨I,所述试验万向联轴器尺寸改变时,更换所述连接光轴, 沿着所述直线滑轨I移动所述立式减速器n,移动过程中由所述限位块n防止位置超程,移 动到合适位置后,用螺栓固定在所述转动盘上;所述底座上设置所述环形导轨,所述环形导 轨以所述安装板底部的安装中心为圆心,圆心角为90度,所述试验万向联轴器进行不同偏 转角试验时,所述转动盘绕着所述环形导轨转动,转动的角从所述刻度尺上读出,转动过程 中由所述限位块I防止位置超程,所述刻度尺的读数范围为0-90度,单位为1度。
[0009]优选地,所述磁力固定传感器I和所述磁力固定传感器n通过磁力固定在所述安 装板上,在进行所述试验万向联轴器在不同角度检测时,可以随时调整位置并固定,所述磁 力固定传感器I和所述磁力固定传感器n布置在所述试验万向联轴器的两侧,对所述试验 万向联轴器运动和动力参数进行采集;所述处理器对所述磁力固定传感器I、所述磁力固定 传感器n采集到的数据进行处理,并将处理过的数据由所述操作面板显示,所述操作面板 同时与所述加载器、所述磁力固定传感器I、所述磁力固定传感器n、所述伺服电机通信,实 现参数设置。
[0010] 优选地,所述伺服电机通过所述电机联轴器和所述齿轮轴I连接,所述加载器衔接 所述齿轮轴I和所述连接轴I,所述连接轴I和所述连接光轴通过所述万向联轴器I连接,所 述连接光轴和所述齿轮轴n通过所述万向联轴器n连接,所述齿轮轴m与所述连接轴n通 过所述联轴器I连接、所述齿轮轴iv与所述连接轴m通过所述联轴器n连接,所述试验万向 联轴器衔接所述连接轴n和所述联轴器n,形成一个封闭回路,所述伺服电机的输出功率 仅用于补充封闭回路中摩擦损耗。
[0011] 本发明封闭节能万向联轴器传动试验台在做试验时,首先由所述制面板和所述处 理器调节所述伺服电机和所述加载器,所述加载器使所述连接轴和所述连接光轴产生相对 所述齿轮轴I转向相反的扭矩,从而对所述试验万向联轴器施加负载。所述伺服电机启动 后,所做的功由通过所述立式减速器I、所述加载器、所述立式减速器n、所述实验万向联轴 器,最后回到所述立式减速器I。
[0012]采用上述方案所取得的有益效果是:
[0013] 1、为了克服了现有试验台的卧式结构不能完成对万向联轴器在不同偏转角度下 的实验要求,本试验台由所采的用所述立式减速器I和所述立式减速器n结构,就克服了这 一不足,实现所述试验万向联轴器在不同角度下的数据检测,同时本实验台采用所述伺服 电机和所述加载器,可以测试所述试验万向联轴器在不同转速和负载情况下的试验数据。
[0014] 2、现有试验台的卧式结构只能对某一种万向联轴器进行试验,试验对象的单一性 制约了试验设备的使用效率。本试验台所采用的结构可实现对不同结构尺寸的所述万向联 轴器的试验需求,只需要调整所述立式减速器I和所述立式减速器n的相对位置和更换所 述连接光轴和所述联轴器I、所述联轴器n、所述连接轴n、所述连接轴m,即可满足试验要 求。
[0015] 3、本试验台整个传动系统形成一个机械功率流闭合回路,所述立式减速器〗和所 述立式减速器n之间实现了功率循环,使得所述伺服电机仅需要保证损耗功率即可,因此 所述伺服电机的功耗可以大大降低。
附图说明
[0016]图1为本发明封闭节能式万向联轴器传动试验台总体结构示意图;
[0017]图中:1、底座;2、操作面板;3、处理器;4、立式减速器I;5、伺服电机;6、电机支撑 架;7、电机联轴器;8、齿轮轴1;9、加载器安装架;10、加载器;11、连接轴I; 12、万向联轴器I; 13、连接光轴;14、万向联轴器n; 15、齿轮轴n; 16、齿轮轴m; 17、联轴器I; 18、连接轴n; 19、磁力固定传感器i;2〇、试验万向联轴器;2i、连接轴m;22、磁力固定传感器n;23、联轴 器n ;24、立式减速器n ;25、齿轮轴IV;26、转动盘;27、直线滑轨1;28、刻度尺;29、环形导 轨;30、安装板;31、限位块I; 32、直线滑轨II; 33、固定盘;34、限位块II ; 35、限位块m
具体实施方式
[0018]为了进一步了解本发明的目的及优点,下面结合附图对本发明的具体实施方式做 进一步详细描述。
[0019]如图1所示的封闭节能式带轮传动试验台,包括:底座1、操作面板2、处理器3、立式 减速器14、伺服电机5、电机支撑架6、电机联轴器7、齿轮轴18、加载器安装架9、加载器10、连 接轴111、万向联轴器II2、连接光轴13、万向联轴器II14、齿轮轴II15、齿轮轴DI16、联轴器I 17、连接轴n 18、磁力固定传感器119、试验万向联轴器2〇、连接轴m2i、磁力固定传感器n 22、联轴器1123、立式减速器1124、齿轮轴IV25、转动盘26、直线滑轨127、刻度尺28、环形导 轨29、安装板30、限位块31、直线滑轨II 32、固定盘33、限位块II34、限位块11135。
[0020]整个传动系统固定在底座1上,整个传动系统包括立式减速器14、伺服电机5、电机 支撑架6、电机联轴器7、齿轮轴18、加载器安装架9、加载器10、连接轴111、万向联轴器112、 连接光轴13、万向联轴器n 14、齿轮轴n is、齿轮轴mi6、联轴器117、连接轴n 18、磁力固定 传感器119、试验万向联轴器20、连接轴11121、磁力固定传感器1122、联轴器n 23、立式减速 器1124、齿轮轴IV25、转动盘26、直线滑轨127、直线滑轨1132、固定盘33;齿轮轴18和齿轮轴 mie安装在立式减速器14中;齿轮轴n 15和齿轮轴IV25安装在立式减速器n 24中,并且立 式减速器14和立式减速器n24内置传动比为1:1的齿轮对,立式减速器14安装在固定盘33 上,立式减速器n 2〇安装在转动盘26上,为适应不同结构尺寸的万向联轴器试验,立式减速 器H可以沿着直线滑轨n32移动,移动过程中由限位块m35防止位置超程,立式减速器n 20可以沿着直线滑轨U7移动,移动过程中由限位块n 34防止位置超程,同时转动盘26可以 绕着安装板3〇底部的安装中心沿着环形导轨29旋转0_9〇度,旋转角度由刻度尺28确定,有 限位块1:31限制其行程极限位置;伺服电机5通过电机支撑架6安装在立式减速器14上,并由 电机联轴器7与齿轮轴18连接,加载器10通过加载器安装架9装在立式减速器14上。
[0021]本发明封闭节能万向联轴器传动试验台在做试验时,将试验万向联轴器20与连接 轴n 18和连接轴ni21连接,同时在安装板30上安转固定好磁力固定传感器119和磁力固定 传感器1122,在伺服电机5的作用下经过电机联轴器7、齿轮轴18、加载器10、连接轴11、万向 联轴器112、连接光轴13、万向联轴器n 14、齿轮轴n 15、齿轮轴IV25、联轴器1123、连接轴m 21、试验万向联轴器20、连接轴ms、联轴器117、齿轮轴mi6,最后回到齿轮轴18,整个传动 系统就形成闭合传动回路。在测试在不同转速和负载情况下的性能试验时,通过控制面板2 和处理器3调节伺服电机5转速和加载器9,即可满足要求;在测试不同角度下的万向联轴器 的性能试验时,对照刻度尺28沿着环形导轨29调整转动盘26的角度,并重新固定磁力固定 传感器n22的位置,即可满足要求。最后由磁力固定传感器I和磁力固定传感器n测得的数 据,经过处理器3处理,再由控制面板2显示数据。在进行不同结构尺寸万向轴联轴器传动试 验时,只需要分别沿着直线滑轨n 32和直线滑轨127方向,调整立式减速器14和立式减速器 n 24的相对位置,更换试验对象试验万向联轴器20和连接光轴13、联轴器117、联轴器n 23、 连接轴n 18、连接轴m2i,重复上述步骤即可。
[0022]本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露 的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发 明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

  1. i 1. 了种封闭节能式万向联轴器传动试验台,其特征在于:包括底座、操作面板、处理器、 立式减速器I、伺服电机、电机支撑架、电机联轴器、齿轮轴〗、加载器安装架、加载器、连接轴 I、万向联轴器I、连接光轴、万向联轴器n、齿轮轴n、齿轮轴瓜、联轴器I、连接轴n、磁力固 定传感器I、试验万向联轴器、连接轴m、磁力固定传感器n、联轴器n、立式减速器n、齿轮 轴IV、转动盘、直线滑轨I、刻度尺、环形导轨、安装板、限位块〗、直线滑轨n、固定盘、限位块 n、限位块m。所述伺服电机通过所述电机支撑架安装在所述立式减速器〗的箱体上,所述 加载器通过所述加载器安装支架安装在所述立式减速器I的箱体上,所述限位块n和所述 限位块in分别安装在所述转动盘和所述固定盘上,所述操作面板、所述处理器、所述固定 盘、所述转动盘、所述安装板、所述刻度尺、所述限位块I均安装在所述底座上。
  2. 2.如权利要求1所述的一种封闭节能式万向联轴器传动试验台,所述立式减速器〗和所 述立式减速器n为两个完全相同的一级直齿轮减速器,传动比为1:1,所述立式减速器:包 括所述齿轮轴I和所述齿轮轴m,所述立式减速器n包括所述齿轮轴n和所述齿轮轴iv。
  3. 3.如权利要求1所述的一种封闭节能式万向联轴器传动试验台,所述加载器位于所述 齿轮轴I和所述连接轴I之间,并通过所述加载器安装架安装在所述立式减速器I上,所述加 载器工作时使所述连接轴I和所述连接光轴产生相对所述齿轮轴I转向相反的扭矩,从而对 所述试验万向联轴器施加负载。
  4. 4.如权利要求1所述的一种封闭节能式万向联轴器传动试验台,所述固定盘上设置直 线滑轨n,所述立式减速器I沿着所述直线滑轨n滑动到合适位置后,用螺栓安装在所述固 定盘上,移动过程中由所述限位块ni防止位置超程;所述转动盘上设置所述直线滑轨I,所 述试验万向联轴器尺寸改变时,更换所述连接光轴,沿着所述直线滑轨I移动所述立式减速 器n,移动过程中由所述限位块n防止位置超程,移动到合适位置后,用螺栓固定在所述转 动盘上;所述底座上设置所述环形导轨,所述环形导轨以所述安装板底部的安装中心为圆 心,圆心角为90度,所述试验万向联轴器进行不同偏转角试验时,所述转动盘绕着所述环形 导轨转动,转动的角从所述刻度尺上读出,转动过程中由所述限位块I防止位置超程,所述 刻度尺的读数范围为〇-9〇度,单位为1度。
  5. 5. 如权利要求1所述的一种封闭节能式万向联轴器传动试验台,所述磁力固定传感器I 和所述磁力固定传感器n通过磁力固定在所述安装板上,在进行所述试验万向联轴器在不 同角度检测时,可以随时调整位置并固定,所述磁力固定传感器I和所述磁力固定传感器n 布置在所述试验万向联轴器的两侧,对所述试验万向联轴器运动和动力参数进行采集;所 述处理器对所述磁力固定传感器I、所述磁力固定传感器n采集到的数据进行处理,并将处 理过的数据由所述操作面板显示,所述操作面板同时与所述加载器、所述磁力固定传感器 I、所述磁力固定传感器n、所述伺服电机通信,实现参数设置。
  6. 6. 如权利要求1所述的一种封闭节能式万向联轴器传动试验台,所述伺服电机通过所 述电机联轴器和所述齿轮轴I连接,所述加载器衔接所述齿轮轴I和所述连接轴〗,所述连接 轴I和所述连接光轴通过所述万向联轴器1连接,所述连接光轴和所述齿轮轴11通过所述万 向联轴器n连接,所述齿轮轴in与所述连接轴n通过所述联轴器I连接、所述齿轮轴iv与所 述连接轴m通过所述联轴器n连接,所述试验万向联轴器衔接所述连接轴n和所述联轴器 n,形成一个封闭回路,所述伺服电机的输出功率仅用于补充封闭回路中摩擦损耗。
CN201710417935.3A 2017-06-06 2017-06-06 封闭节能式万向联轴器传动试验台 Pending CN107101826A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710417935.3A CN107101826A (zh) 2017-06-06 2017-06-06 封闭节能式万向联轴器传动试验台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710417935.3A CN107101826A (zh) 2017-06-06 2017-06-06 封闭节能式万向联轴器传动试验台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107101826A true CN107101826A (zh) 2017-08-29

Family

ID=59660082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710417935.3A Pending CN107101826A (zh) 2017-06-06 2017-06-06 封闭节能式万向联轴器传动试验台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107101826A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107991092A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 成都中良川工科技有限公司 一种多自由度可移动的减速器传动测试平台
CN109238694A (zh) * 2018-09-28 2019-01-18 三峡大学 基于万向联轴器动力装置的多功能试验系统
CN110595769A (zh) * 2019-09-20 2019-12-20 北华大学 一种联轴器可靠性试验系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107991092A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 成都中良川工科技有限公司 一种多自由度可移动的减速器传动测试平台
CN109238694A (zh) * 2018-09-28 2019-01-18 三峡大学 基于万向联轴器动力装置的多功能试验系统
CN110595769A (zh) * 2019-09-20 2019-12-20 北华大学 一种联轴器可靠性试验系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107101826A (zh) 封闭节能式万向联轴器传动试验台
CN107036814A (zh) 封闭节能式平行轴圆柱齿轮传动试验台
CN103674472B (zh) 风洞天平校准的三级砝码自动加载装置及加载方法
CN107421735A (zh) 模块化封闭式多功能机械传动试验台
CN108225766A (zh) 精密减速器精度及性能综合试验台架
CN101806617B (zh) 一种用于长行程水平振动台的滑台防牵拉装置
CN205352218U (zh) 一种导弹的二维测试转台
CN106768994A (zh) 一种多物理场复合加载的电主轴可靠性试验装置
CN104089773B (zh) 卷盘式喷灌机传动系统效率试验装置与方法
CN204389102U (zh) 双力源叠加式多维力传感器校准装置
CN206920129U (zh) 机械功率流封闭式相交轴锥齿轮传动实验台
CN107525663A (zh) 一种动态负载模拟测试装置及测试方法
CN206832463U (zh) 封闭节能式万向联轴器传动试验台
CN105738105A (zh) 一种大扭矩大偏转角万向联轴器试验台
CN108036938A (zh) 一种工业机器人用减速机振动试验台及试验方法
CN207181030U (zh) 封闭节能式平行轴圆柱齿轮传动试验台
CN103018100B (zh) 土工离心模拟试验水平加载装置
CN106885746A (zh) 一种用于橡胶疲劳性能测试的宽频响大行程实验装置
CN201666816U (zh) 一种用于长行程水平振动台的滑台防牵拉装置
CN109459254A (zh) 一种多关节机器人动力学半物理仿真平台
CN107806994A (zh) 一种动态扭矩试验台
CN107044912A (zh) 封闭节能式带传动试验台
CN209570469U (zh) 一种耐久试验机
CN105716858A (zh) 变速器总成倾斜测试台架
CN209296334U (zh) 一种抽油机负载模拟试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination