CN213090696U - 一种洗衣机离合器内径自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机离合器内径自动检测装置，包括基座和振动上料机，所述基座的顶部外壁两侧分别设有出料组件和顶料组件，且基座位于出料组件和顶料组件的外壁均设有气动夹持组件，所述基座的顶部外壁一边中部设有支架，且支架的内壁固定连接有翻转组件，所述基座的顶部外壁位于出料组件之间设有电动滑轨。本实用新型中利用顶料组件将离合器利用斜坡推起夹持，气动夹持组件将离合器垂直夹持，转动至电动滑轨之间夹持滑动，其中部通过翻转组件调换头部，检测两侧头部内径大小，通过气动夹持组件下料至出料组件，整体逻辑清晰，自动检测，可通过按尺寸分档筛选，快速检测出合格产品。

Description

一种洗衣机离合器内径自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机离合器检测设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机离合器内径自动检测装置。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类，随着科学技术的不断进步和人们生活水平的日益提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。离合器是洗衣机的主要传动、减速部件。其主要作用是完成洗衣机的洗涤、甩干工作状态切换，甩干过程中的紧急制动等动作。离合器作为洗衣机的重要部件，离合器的质量关系着洗衣机的质量，离合簧是离合器中一种重要的弹簧，离合簧是由弹簧钢丝绕制成圆柱形的空心簧。

现在一般使用人工的方式手持通止规检验，但是采用人工检测这种方式，不可避免工作人员会出现主观误判，不能满足零件的内径尺寸技术要求，同时人工检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种洗衣机离合器内径自动检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种洗衣机离合器内径自动检测装置，包括基座和振动上料机，所述基座的顶部外壁两侧分别设有出料组件和顶料组件，且基座位于出料组件和顶料组件的外壁均设有气动夹持组件，所述基座的顶部外壁一边中部设有支架，且支架的内壁固定连接有翻转组件，所述基座的顶部外壁位于出料组件之间设有电动滑轨，且基座的外边位于电动滑轨的两端均设有内径检测组件，所述振动上料机的输出端和顶料组件之间连接有上料滑道，所述翻转组件包括升降气缸、夹持架、夹持气缸和微型伺服电机，所述夹持架的端部连接在升降气缸的底端外壁上，所述微型伺服电机的端部和夹持气缸的端部均连接有旋转盘，且旋转盘的外边转动连接在夹持架的内壁上。

进一步的，所述顶料组件包括槽道、电动推杆和起料滑块，且起料滑块的一端固定连接在电动推杆的端部连接处，所述起料滑块的外壁滑动连接在槽道的内壁上。

进一步的，所述出料组件包括出料滑道和顶料推杆，且顶料推杆的端部连接有推料块，所述推料块的外壁滑动连接在出料滑道的内壁上。

进一步的，所述气动夹持组件包括转动架和气动夹具，且转动架的底端外壁设有滑轨，所述气动夹具的端部滑动连接在滑轨的内壁上，所述转动架的底端外壁连接有转向电机。

进一步的，所述内径检测组件包括定位板、测距仪和检测盘，且检测盘的一端固定连接在定位板的一侧外壁上，所述测距仪的端部和定位板的底端外壁相连接，所述检测盘的内壁设有红外传感器。

进一步的，所述升降气缸、夹持气缸、电动推杆、转向电机和微型伺服电机均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。

进一步的，还包括内检测柱和外套筒，所述内检测柱的两边均设有高精度红外测距仪，且外套筒和内检测柱之间为同心结构。

本实用新型的有益效果为：

1.本内径检测装置通过振动上料机进行上料，端部利用顶料组件将离合器利用斜坡推起夹持，利用气动夹持组件将离合器垂直夹持，再转动至电动滑轨之间夹持滑动，其中部通过翻转组件调换头部，检测两侧的头部内径大小，最后通过气动夹持组件下料至出料组件，整体逻辑清晰，自动检测，可通过按尺寸分档筛选，快速检测出合格产品；

2.本内径检测装置中翻转组件通过一侧压合夹持，另一侧通过微型伺服电机带动转动夹持架上组件转动180°，实现倒转，然后在升降放置至电动滑轨之间，保证整体的大小头调换准确，检测口正对；

3.本内径检测装置中内径检测组件通过检测盘和测距仪，通过测距仪对其中的内径进行测距进而确定其内径大小，通过检测数据判断其两端的内径是否合格，替代人工检测，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种洗衣机离合器内径自动检测装置实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种洗衣机离合器内径自动检测装置实施例1的翻转组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种洗衣机离合器内径自动检测装置实施例1的内径检测组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种洗衣机离合器内径自动检测装置实施例2的内径检测组件结构示意图。

图中：1、基座；2、出料组件；3、支架；4、翻转组件；5、气动夹持组件；6、振动上料机；7、上料滑道；8、顶料组件；9、内径检测组件；10、电动滑轨；11、夹持架；12、升降气缸；13、微型伺服电机；14、夹持气缸；15、检测盘；16、测距仪；17、定位板；18、内检测柱；19、外套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种洗衣机离合器内径自动检测装置，包括基座1和振动上料机6，基座1的顶部外壁两侧分别设有出料组件2和顶料组件8，且基座1位于出料组件2和顶料组件8的外壁均设有气动夹持组件5，基座1的顶部外壁一边中部设有支架3，且支架3的内壁固定连接有翻转组件4，基座1的顶部外壁位于出料组件2之间设有电动滑轨10，且基座1的外边位于电动滑轨10的两端均设有内径检测组件9，振动上料机6的输出端和顶料组件8之间连接有上料滑道7，翻转组件4包括升降气缸12、夹持架11、夹持气缸14和微型伺服电机13，夹持架11的端部连接在升降气缸12的底端外壁上，微型伺服电机13的端部和夹持气缸14的端部均连接有旋转盘，且旋转盘的外边转动连接在夹持架11的内壁上，顶料组件8包括槽道、电动推杆和起料滑块，且起料滑块的一端固定连接在电动推杆的端部连接处，起料滑块的外壁滑动连接在槽道的内壁上，出料组件2包括出料滑道和顶料推杆，且顶料推杆的端部连接有推料块，推料块的外壁滑动连接在出料滑道的内壁上，气动夹持组件5包括转动架和气动夹具，且转动架的底端外壁设有滑轨，气动夹具的端部滑动连接在滑轨的内壁上，转动架的底端外壁连接有转向电机，内径检测组件9包括定位板17、测距仪16和检测盘15，且检测盘15的一端固定连接在定位板17的一侧外壁上，测距仪16的端部和定位板17的底端外壁相连接，检测盘15的内壁设有红外传感器，升降气缸12、夹持气缸14、电动推杆、转向电机和微型伺服电机13均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。

本实施例的工作原理：本洗衣机离合器内径自动检测装置使用时，通过将离合器在振动上料机6上振动上料至上料滑道7内，通过滑道滑动至顶料组件8，端部利用顶料组件8将离合器利用斜坡推起夹持，利用气动夹持组件5将离合器垂直夹持，再转动至电动滑轨10之间夹持滑动，其中部通过翻转组件4调换头部，检测两侧的头部内径大小，最后通过气动夹持组件5下料至出料组件8，整体逻辑清晰，自动检测，可通过按尺寸分档筛选，快速检测出合格产品。

实施例2

参照图4，一种洗衣机离合器内径自动检测装置，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括内检测柱18和外套筒19，内检测柱18的两边均设有高精度红外测距仪，且外套筒19和内检测柱18之间为同心结构。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种洗衣机离合器内径自动检测装置，包括基座(1)和振动上料机(6)，其特征在于，所述基座(1)的顶部外壁两侧分别设有出料组件(2)和顶料组件(8)，且基座(1)位于出料组件(2)和顶料组件(8)的外壁均设有气动夹持组件(5)，所述基座(1)的顶部外壁一边中部设有支架(3)，且支架(3)的内壁固定连接有翻转组件(4)，所述基座(1)的顶部外壁位于出料组件(2)之间设有电动滑轨(10)，且基座(1)的外边位于电动滑轨(10)的两端均设有内径检测组件(9)，所述振动上料机(6)的输出端和顶料组件(8)之间连接有上料滑道(7)，所述翻转组件(4)包括升降气缸(12)、夹持架(11)、夹持气缸(14)和微型伺服电机(13)，所述夹持架(11)的端部连接在升降气缸(12)的底端外壁上，所述微型伺服电机(13)的端部和夹持气缸(14)的端部均连接有旋转盘，且旋转盘的外边转动连接在夹持架(11)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器内径自动检测装置，其特征在于，所述顶料组件(8)包括槽道、电动推杆和起料滑块，且起料滑块的一端固定连接在电动推杆的端部连接处，所述起料滑块的外壁滑动连接在槽道的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器内径自动检测装置，其特征在于，所述出料组件(2)包括出料滑道和顶料推杆，且顶料推杆的端部连接有推料块，所述推料块的外壁滑动连接在出料滑道的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机离合器内径自动检测装置，其特征在于，所述气动夹持组件(5)包括转动架和气动夹具，且转动架的底端外壁设有滑轨，所述气动夹具的端部滑动连接在滑轨的内壁上，所述转动架的底端外壁连接有转向电机。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器内径自动检测装置，其特征在于，所述内径检测组件(9)包括定位板(17)、测距仪(16)和检测盘(15)，且检测盘(15)的一端固定连接在定位板(17)的一侧外壁上，所述测距仪(16)的端部和定位板(17)的底端外壁相连接，所述检测盘(15)的内壁设有红外传感器。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机离合器内径自动检测装置，其特征在于，所述升降气缸(12)、夹持气缸(14)、电动推杆、转向电机和微型伺服电机(13)均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器内径自动检测装置，其特征在于，还包括内检测柱(18)和外套筒(19)，所述内检测柱(18)的两边均设有高精度红外测距仪，且外套筒(19)和内检测柱(18)之间为同心结构。

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