CN213084693U - 一种负压载具 - Google Patents

一种负压载具 Download PDF

Info

Publication number
CN213084693U
CN213084693U CN202021811079.3U CN202021811079U CN213084693U CN 213084693 U CN213084693 U CN 213084693U CN 202021811079 U CN202021811079 U CN 202021811079U CN 213084693 U CN213084693 U CN 213084693U
Authority
CN
China
Prior art keywords
negative pressure
pressure chamber
negative
product
suction cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021811079.3U
Other languages
English (en)
Inventor
杜祥哲
聂星
张盼良
秦连熠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN202021811079.3U priority Critical patent/CN213084693U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213084693U publication Critical patent/CN213084693U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种负压载具,属于载具工装技术领域。所述负压载具包括支撑底座和设于所述支撑底座上的吸附组件,所述吸附组件包括:负压腔室,坐落于所述支撑底座上,所述负压腔室的顶部设置吸附口,产品吸附于所述吸附口处;产品支撑件,设于负压腔室的顶部,所述产品支撑件的形状结构与所述产品相适配,以使所述产品能够卡接于所述产品支撑件上。本实用新型能够实现产品在载具上的稳固吸附和放置,其在流经不同工位时无需进行二次转移或吸附,进而得以保持放置状态不变。

Description

一种负压载具
技术领域
本实用新型涉及载具工装技术领域,尤其涉及一种负压载具。
背景技术
在一些电子产品的生产流水线上,尤其是对电子产品的壳体进行清洗和零部件组装时,需要壳体的放置状态保持稳定,常用的方式便是在将产品放置在工位的吸附机构上进行吸附定位,再进行相应的操作。但现有的生产过程中,产品通常是通过输送机构统一进行输送,再由机械手完成产品从输送线到相应工位的吸附机构的转移,即存在产品的二次转移或者重新吸附;不断的吸取和定位不仅会大大降低生产效率,产品在往复的吸取和释放过程中还很容易发生位置偏移,最终影响产品的正常生产。
因此,亟待提供一种负压载具解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种负压载具,能够实现产品在载具上的稳固吸附和放置,其在流经不同工位时无需进行二次转移或吸附,进而得以保持放置状态不变。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一种负压载具,包括支撑底座和设于所述支撑底座上的吸附组件,所述吸附组件包括:
负压腔室,坐落于所述支撑底座上,所述负压腔室的顶部设置吸附口,产品吸附于所述吸附口处;
产品支撑件,设于负压腔室的顶部,所述产品支撑件的形状结构与所述产品相适配,以使所述产品能够卡接于所述产品支撑件上。
可选地,所述吸附组件还包括:
单向阀,所述单向阀连通所述负压腔室和外部动力源,以对所述负压腔室抽真空形成负压;
开关阀,用于实现所述负压腔室与外界的连通或关闭。
可选地,所述负压载具还包括安装座,所述单向阀设置于所述安装座上;所述支撑底座上开设有安装孔,所述安装孔与所述负压腔室相连通,所述安装座置于安装孔内,同时所述单向阀伸入所述负压腔室内。
可选地,所述安装座与所述负压腔室之间设置第一密封件。
可选地,所述负压腔室包括底板和设于所述底板上的腔室本体,所述底板与所述支撑底座连接,所述腔室本体内部中空;
所述腔室本体的内壁底部设置安装凸台,所述安装凸台的中心开设第一通孔,所述单向阀容纳于所述第一通孔内;所述安装座上设置第二通孔,所述第二通孔与所述第一通孔相连通,所述单向阀的进气口与所述负压腔室连通,所述单向阀的出气口通过所述第一通孔与所述外部动力源相连。
可选地,所述负压腔室的所述吸附口处设置吸盘,所述吸盘包括吸盘底座和设于所述吸盘底座上的吸盘本体,所述吸盘底座连接于所述负压腔室的顶部,所述吸盘本体的顶面开设多个第三通孔,所述第三通孔沿竖直方向与所述负压腔室相连通。
可选地,所述吸盘底座与所述负压腔室之间设置第二密封件。
可选地,多个所述第三通孔在以所述负压腔室的顶面中心为圆心的同一圆周上均匀分布。
可选地,所述吸盘顶部设置缓冲垫片,所述缓冲垫片上设置多个第四通孔,所述第四通孔与所述第三通孔一一对应连通。
可选地,所述吸盘本体的顶部设置安装槽,所述缓冲垫片置于所述安装槽内;
所述缓冲垫片与所述安装槽均为环形,环形的所述安装槽在所述吸盘本体的中心形成有圆形凸台,所述圆形凸台上开设定位槽,所述缓冲垫片的内圆周面上凸设有定位块,所述定位块插设于所述定位槽中,以限制所述缓冲垫片的转动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型所提供的负压载具不仅能够通过负压腔室对产品进行吸附,还能通过产品支撑件与产品的适形设计使产品卡接于产品支撑件上,实现产品在吸附组件上的稳固放置;负压载具可以作为一个整体进行输送和转移,使得产品的吸附和放置状态在流经不同工位时都能保持稳定,无需进行二次转移或吸附,提高了生产效率,也保证了生产的正常进行。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种负压载具的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中一种负压载具的截面示意图;
图3为本实用新型实施例中吸盘与缓冲垫片的结构示意图。
附图标记:
10、支撑底座;20、负压腔室;30、产品支撑件;40、单向阀;50、开关阀;60、安装座;70、吸盘;80、缓冲垫片;101、第一密封件;102、第二密封件;
11、安装孔;21、底板;22、腔室本体;23、安装凸台;31、容纳槽;71、吸盘底座;72、吸盘本体;81、第四通孔;82、定位块;61、第二通孔;
231、第一通孔;721、第三通孔;722、安装槽;723、圆形凸台;724、定位槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示,本实施例在于提供一种负压载具,负压载具包括支撑底座10和设于支撑底座10上的吸附组件,吸附组件包括:负压腔室20,坐落于支撑底座10上,负压腔室20的顶部设置吸附口,产品吸附于吸附口处;产品支撑件30,设于负压腔室20的顶部,产品支撑件30的形状结构与产品相适配,以使产品能够卡接于产品支撑件30上,实现产品支撑件30对产品的有效支撑与定位。
本实施例所提供的负压载具不仅能够通过负压腔室20对产品进行吸附,还能通过产品支撑件30与产品的适形设计使产品卡接于产品支撑件30上,实现产品在吸附组件上的稳固放置;负压载具可以作为一个整体进行输送和转移,使得产品的吸附和放置状态在流经不同工位时都能保持稳定,无需进行二次转移或吸附,提高了生产效率,也保证了生产的正常进行。具体实施时,支撑底座10坐落于生产线的输送机构上,并由输送机构输送至相应的工位完成清洗或组装工作;在输送线与工位之间转移时,机械手是将整个负压载具一同转移的,因此整个过程产品无需由吸附组件脱离,进而也就不会发生放置状态的改变。
进一步地,继续参考图1和图2,吸附组件还包括:单向阀40,用于连通负压腔室20和外部动力源,以对负压腔室20抽真空形成负压;开关阀50,用于实现负压腔室20与外界的连通或关闭。当需要吸附产品时,单向阀40打开,外部动力源驱动负压腔室20内的空气由单向阀40流出,以使负压腔室20形成负压,进而产品得以紧贴吸附口,被吸附至负压腔室20的顶部。当需要释放产品时,外部动力源停止工作,保持开关阀50为打开状态,使负压腔室20与外界相连通,外界空气进入负压腔室20后,负压腔室20与外界得气压保持一致,产品可以自由脱离吸附组件。
参考图2,负压载具还包括安装座60,单向阀40设置于安装座60上;支撑底座10上开设有安装孔11,安装孔11与负压腔室20相连通,安装座60置于安装孔11内,同时单向阀40能够伸入负压腔室20内,顺利完成单向阀40与负压腔室20的装配。进一步地,安装座60与负压腔室20之间设置第一密封件101,以保证负压腔室20的密封,避免气体由该处进入负压腔室20。
继续参考图2,负压腔室20呈倒T型结构,包括底板21和设于底板21上的腔室本体22,底板21与支撑底座10相固定,实现负压腔室20的稳固放置,腔室本体22内部中空。进一步地,安装座60与负压腔室20的底板21之间设置上述第一密封件101。进一步地,腔室本体22的内壁底部设置安装凸台23,安装凸台23的中心开设第一通孔231,单向阀40容纳支撑于第一通孔231内,确保单向阀40的稳定放置;安装座60上设置第二通孔61,第二通孔61与第一通孔231相连通,单向阀40的进气口与负压腔室20连通,单向阀40的出气口通过第一通孔231与外部动力源相连,进而实现抽气操作。
参考图2和图3,负压腔室20的吸附口处设置吸盘70,吸盘70包括吸盘底座71和设于吸盘底座71上的吸盘本体72,吸盘底座71连接于负压腔室20的顶部,吸盘本体72的顶面开设多个第三通孔721,第三通孔721沿竖直方向与负压腔室20相连通,以使产品能够直接吸附于吸盘本体72上;可选地,多个第三通孔721在以负压腔室20的顶面中心为圆心的同一圆周上均匀分布。上述吸盘70的设置能够优化负压腔室20的吸附口的设计,使得产品受到的负压均匀可控,根据所需吸附产品的不同,可以安装不同结构的吸盘70,改变第三通孔721的大小或分布方式,以到达最佳的吸附力。可选地,吸盘底座71通过螺栓结构固定于负压腔室20顶部。进一步地,吸盘底座71与负压腔室20之间设置第二密封件102,以保证整个负压腔室20的密封,避免外界空气进入负压腔室20,影响吸附效果。产品支撑件30设置容纳槽31,吸盘70容纳于容纳槽31内,以保证吸盘70对产品吸附的时候能够使产品与产品支撑件30顺利卡接。进一步可选地,在一种实施例中,产品支撑件30首先连接于负压腔室20的顶面上,吸盘底座71再连接至产品支撑件30上;在一些其他的实施例中也可以先将吸盘底座71连接于负压腔室20的顶面,再将产品支撑件30连接于吸盘底座71上,这里不做具体限制。
进一步地,仍然参考图2和图3,吸盘70顶部还设置缓冲垫片80,缓冲垫片80上设置多个第四通孔81,第四通孔81与第三通孔721一一对应连通,使得产品直接吸附于缓冲垫片80;缓冲垫片80采用橡胶等具有一定弹性的材料制造,以缓冲产品吸附时的冲击,起到更好地保护产品的目的。进一步地,参考图3,吸盘本体72的顶部设置安装槽722,缓冲垫片80置于安装槽722内,且缓冲垫片80的顶面比吸盘本体72的顶面高,使产品与缓冲垫片80顺利接触。进一步地,缓冲垫片80与安装槽722均为环形结构;可选地,吸盘本体72上开设的环形的安装槽722可以在吸盘本体72的中心形成圆形凸台723,圆形凸台723上开设定位槽724,缓冲垫片80的内圆周面上凸设有定位块82,定位块82插设于定位槽724中,以限制缓冲垫片80的转动,保证了垫片在安装槽722内放置的稳固,也就保证了第三通孔721与第四通孔81的始终贯通。
参考图1,吸附组件的设置数量为多个,多个即大于等于两个;多个吸附组件的设置能够实现多个产品的吸附,即一个负压载具能够同时完成多个产品的吸附定位,进而当进行产品的清洗或组装动作时,可以多个产品同时进行,提高了生产效率。本实施例中,吸附组件设置有四个,四个吸附组件在支撑底座10上呈矩形分布。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种负压载具,其特征在于,包括支撑底座(10)和设于所述支撑底座(10)上的吸附组件,所述吸附组件包括:
负压腔室(20),坐落于所述支撑底座(10)上,所述负压腔室(20)的顶部设置吸附口,产品吸附于所述吸附口处;
产品支撑件(30),设于负压腔室(20)的顶部,所述产品支撑件(30)的形状结构与所述产品相适配,以使所述产品能够卡接于所述产品支撑件(30)上。
2.根据权利要求1所述的负压载具,其特征在于,所述吸附组件还包括:
单向阀(40),所述单向阀(40)连通所述负压腔室(20)和外部动力源,以对所述负压腔室(20)抽真空形成负压;
开关阀(50),用于实现所述负压腔室(20)与外界的连通或关闭。
3.根据权利要求2所述的负压载具,其特征在于,所述负压载具还包括安装座(60),所述单向阀(40)设置于所述安装座(60)上;所述支撑底座(10)上开设有安装孔(11),所述安装孔(11)与所述负压腔室(20)相连通,所述安装座(60)置于安装孔(11)内,同时所述单向阀(40)伸入所述负压腔室(20)内。
4.根据权利要求3所述的负压载具,其特征在于,所述安装座(60)与所述负压腔室(20)之间设置第一密封件(101)。
5.根据权利要求3所述的负压载具,其特征在于,所述负压腔室(20)包括底板(21)和设于所述底板(21)上的腔室本体(22),所述底板(21)与所述支撑底座(10)连接,所述腔室本体(22)内部中空;
所述腔室本体(22)的内壁底部设置安装凸台(23),所述安装凸台(23)的中心开设第一通孔(231),所述单向阀(40)容纳于所述第一通孔(231)内;所述安装座(60)上设置第二通孔(61),所述第二通孔(61)与所述第一通孔(231)相连通,所述单向阀(40)的进气口与所述负压腔室(20)连通,所述单向阀(40)的出气口通过所述第一通孔(231)与所述外部动力源相连。
6.根据权利要求1所述的负压载具,其特征在于,所述负压腔室(20)的所述吸附口处设置吸盘(70),所述吸盘(70)包括吸盘底座(71)和设于所述吸盘底座(71)上的吸盘本体(72),所述吸盘底座(71)连接于所述负压腔室(20)的顶部,所述吸盘本体(72)的顶面开设多个第三通孔(721),所述第三通孔(721)沿竖直方向与所述负压腔室(20)相连通。
7.根据权利要求6所述的负压载具,其特征在于,所述吸盘底座(71)与所述负压腔室(20)之间设置第二密封件(102)。
8.根据权利要求6所述的负压载具,其特征在于,多个所述第三通孔(721)在以所述负压腔室(20)的顶面中心为圆心的同一圆周上均匀分布。
9.根据权利要求6所述的负压载具,其特征在于,所述吸盘(70)顶部设置缓冲垫片(80),所述缓冲垫片(80)上设置多个第四通孔(81),所述第四通孔(81)与所述第三通孔(721)一一对应连通。
10.根据权利要求9所述的负压载具,其特征在于,所述吸盘本体(72)的顶部设置安装槽(722),所述缓冲垫片(80)置于所述安装槽(722)内;
所述缓冲垫片(80)与所述安装槽(722)均为环形,环形的所述安装槽(722)在所述吸盘本体(72)的中心形成有圆形凸台(723),所述圆形凸台(723)上开设定位槽(724),所述缓冲垫片(80)的内圆周面上凸设有定位块(82),所述定位块(82)插设于所述定位槽(724)中,以限制所述缓冲垫片(80)的转动。
CN202021811079.3U 2020-08-26 2020-08-26 一种负压载具 Active CN213084693U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021811079.3U CN213084693U (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种负压载具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021811079.3U CN213084693U (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种负压载具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213084693U true CN213084693U (zh) 2021-04-30

Family

ID=75632296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021811079.3U Active CN213084693U (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种负压载具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213084693U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205154875U (zh) 一种一腔多孔的真空吸盘
CN201405409Y (zh) 真空吸附工作台
CN205397489U (zh) 一种真空吸附搬运机械臂
CN213084693U (zh) 一种负压载具
CN209843684U (zh) 承载装置
CN211034370U (zh) 一种真空保持组件及吸附传送装置
CN213111533U (zh) 真空吸盘装置及搬运装置
CN211282559U (zh) 传送装置及电池机
CN218110434U (zh) 一种玻璃磨削用双面吸附真空杯及吸附装置
CN205201654U (zh) 一种发泡橡胶切片加工真空固定装置
CN215557299U (zh) 一种自动码垛机用固定夹具
TWM603193U (zh) 具有高吸附性的晶片加熱用吸附式治具
CN108933099B (zh) 用于操作衬底的设备
CN213140553U (zh) 一种真空式批量安全吸蛋装置
CN108789209B (zh) 一种新型吸盘
CN216154124U (zh) 贴膜吸附结构、掩模版贴膜结构及系统
CN213531154U (zh) 一种用于预成型焊片的真空吸盘夹具
CN214722009U (zh) 一种液化气阀门垫自动组装机
CN207629902U (zh) 一种定位六块电芯的真空腔夹具
CN208116488U (zh) 滚压包边系统使用的自适应吸附系统
CN220945269U (zh) 一种万能吸附真空平台
CN216288364U (zh) 多点式平面真空吸盘
JP3906089B2 (ja) 板材搬送用吸着パッド構造
CN218364821U (zh) 真空吸附手指及晶圆搬运设备
CN214827193U (zh) 一种用于搬运机的吸盘机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant