CN213083505U - 折叠机构及具有该折叠机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠机构及无人机，该折叠机构包括第一连接件和第二连接件，其中，该第一连接件和第二连接件的一端分别设有单耳结构和双耳结构，该单耳结构和双耳结构通过转动轴转动连接，然后，在该单耳结构和双耳结构上还分别对应的设有第一滑槽和第二滑槽，锁止插销同时贯穿该第一滑槽和第二滑槽，并且，在该双耳结构上，该第二滑槽还与开口槽联通；从而通过单双耳结构转动连接，然后，再设置供锁止插销滑动的滑槽和开口槽，即可实现两个连接件的相对锁止和折叠状态的转换，实现了的折叠功能，同时结构简单。

Description

折叠机构及具有该折叠机构的无人机

技术领域

本实用新型涉及连接结构技术领域，尤其涉及一种折叠机构及具有该折叠机构的无人机。

背景技术

目前，折叠机构被普遍使用，例如在无人机中，通常设置起落架以在无人机降落时支撑机身。现有技术中，当无人机降落后，起落架占用空间较大，需要将起落架拆卸或使用折叠机构折叠，以减小空间占用。

然而，发现，现有的无人机起落架，或该起落架无法折叠，并且拆卸较困难，或该起落架具有折叠机构，然而，该折叠机构结构较复杂，零部件较多，并且不能方便、高效的折叠，影响折叠效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种折叠机构及具有该折叠机构的无人机，该折叠机构包括第一连接件和第二连接件，其中，该第一连接件和第二连接件的一端分别设有单耳结构和双耳结构，该单耳结构和双耳结构通过转动轴转动连接，然后，在该单耳结构和双耳结构上还分别对应的设有第一滑槽和第二滑槽，锁止插销同时贯穿该第一滑槽和第二滑槽，并且，在该双耳结构上，该第二滑槽还与开口槽联通；这样，当该锁止插销滑动至开口槽与第二滑槽联通处，并且将第一连接件和第二连接件相对转动，即可使锁止插销经开口槽滑离该第二连接件，即实现第一连接件和第二连接件由锁止状态转换为折叠状态；

也就是说，本申请实施例中，通过单双耳结构转动连接，然后，再设置供锁止插销滑动的滑槽和开口槽，即可实现两个连接件的相对锁止和折叠状态的转换，这样，当一个连接件固定于机身时，另一个连接件可以作为起落架，实现了起落架的折叠功能，同时结构简单，从而解决了现有技术中折叠起落架结构复杂，折叠效率低下的技术问题，本申请实施例仅需滑动锁止插销即可实现折叠功能，提高了起落架的折叠效率。

本申请实施例提供一种折叠机构，所述折叠机构包括：

第一连接件，所述第一连接件的第一端设有单耳结构；

第二连接件，所述第二连接件的第一端设有双耳结构，所述双耳结构与所述单耳结构通过转动轴转动连接；

其中，所述单耳结构上设有第一滑槽，对应所述第一滑槽的位置，所述双耳结构上设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述转动轴的轴向方向分别贯穿所述单耳结构和所述双耳结构；所述第一滑槽和所述第二滑槽沿垂直于所述转动轴的方向延伸；

锁止插销同时贯穿所述第一滑槽和所述第二滑槽，所述双耳结构的侧壁还开设有开口槽，所述开口槽与所述第二滑槽联通，以使所述锁止插销滑动至所述开口槽与所述第二滑槽的联通处，并且所述第二连接件相对所述第一连接件转动时，所述锁止插销经所述开口槽滑离所述第二连接件。

本公开实施例中，在所述第一滑槽内设有弹性件，所述弹性件的弹性力迫使所述锁止插销远离所述开口槽。

本公开实施例中，所述第二滑槽靠近所述转动轴的第一端与所述开口槽联通；

所述第一滑槽靠近所述转动轴的第一端设有所述弹性件，所述弹性件的弹性力迫使所述锁止插销抵接于所述第一滑槽和/或所述第二滑槽远离所述转动轴的第二端。

本公开实施例中，所述第二滑槽远离所述转动轴的第二端与所述开口槽联通；

所述第一滑槽远离所述转动轴的第二端设有所述弹性件，所述弹性件的弹性力迫使所述锁止插销抵接于所述第一滑槽和/或所述第二滑槽靠近所述转动轴的第一端。

本公开实施例中，所述单耳结构的端部设有贯穿至所述第一滑槽的安装孔，所述安装孔供所述弹性件穿入所述第一滑槽。

本公开实施例中，所述安装孔上连接有安装螺丝，所述锁止插销上设有供所述安装螺丝的端部插入的限位孔。

本公开实施例中，所述锁止插销包括销轴，所述销轴的一端连接有转动固定帽；所述销轴上设有供所述弹性件外套的限位柱，所述限位柱垂直于所述销轴的轴向设置。

本公开实施例中，所述单耳结构和所述双耳结构之间还设有垫片，所述转动轴穿过所述垫片。

本公开实施例中，所述第一连接件的第二端设有转接盘，所述转接盘上设有固定孔。

本申请实施例还提供一种无人机，所述无人机包括折叠机构，所述折叠机构为上述的折叠机构。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，该折叠机构包括第一连接件和第二连接件，其中，该第一连接件和第二连接件的一端分别设有单耳结构和双耳结构，该单耳结构和双耳结构通过转动轴转动连接，然后，在该单耳结构和双耳结构上还分别对应的设有第一滑槽和第二滑槽，锁止插销同时贯穿该第一滑槽和第二滑槽，并且，在该双耳结构上，该第二滑槽还与开口槽联通；这样，当该锁止插销滑动至开口槽与第二滑槽联通处，并且将第一连接件和第二连接件相对转动，即可使锁止插销经开口槽滑离该第二连接件，即实现第一连接件和第二连接件由锁止状态转换为折叠状态；

也就是说，本申请实施例中，通过单双耳结构转动连接，然后，再设置供锁止插销滑动的滑槽和开口槽，即可实现两个连接件的相对锁止和折叠状态的转换，这样，例如该折叠机构可应用于无人机起落架，当一个连接件固定于机身时，另一个连接件可以作为起落架，实现了起落架的折叠功能，同时结构简单，仅需滑动锁止插销即可实现折叠功能，提高了起落架的折叠效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中所述折叠机构的组装结构示意图。

图2为本申请实施例中所述第一连接件和所述第二连接件的锁止状态示意图。

图3为本申请实施例中所述第一连接件和所述第二连接件的折叠状态示意图。

图4为本申请实施例中所述第一连接件的结构示意图。

图5为本申请实施例中所述第二连接件的结构示意图。

图6为本申请实施例中所述第二滑槽和所述开口槽的另一种结构示意图。

图7为本申请实施例中所述锁止插销的组装结构示意图。

图8为本申请实施例中所述锁止插销装设于所述第一连接件的结构示意图。

图9为本申请实施例中所述锁止插销和所述弹性件的组装结构示意图。

其中，附图标记：

10-第一连接件，11-单耳结构，12-第一通孔，13-第一滑槽，14-安装孔，15-安装螺丝，16-转接盘，17-固定孔，

20-第二连接件，21-双耳结构，22-第二通孔，23-第二滑槽，24-开口槽，

30-转动轴，

40-锁止插销，41-销轴，42-转动固定帽，43-限位孔，44-限位柱，

50-弹性件，

60-垫片。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

本申请实施例提供一种折叠机构，该折叠机构包括第一连接件10和第二连接件20，其中，该第一连接件10的第一端设有单耳结构11；该第二连接件20的第一端设有双耳结构21，该双耳结构21与单耳结构11通过转动轴30转动连接；该单耳结构11上设有第一滑槽13，对应第一滑槽13的位置，该双耳结构21上设有第二滑槽23，该第一滑槽13和第二滑槽23沿转动轴30的轴向方向分别贯穿该单耳结构11和该双耳结构21；第一滑槽13和第二滑槽23沿垂直于转动轴30的方向延伸；锁止插销40同时贯穿该第一滑槽13和第二滑槽23，该双耳结构21的侧壁还开设有开口槽24，开口槽24与第二滑槽23联通，以使锁止插销40滑动至开口槽24与第二滑槽23的联通处，并且该第二连接件20相对第一连接件10转动时，该锁止插销40经开口槽24滑离该第二连接件20，即，实现该第一连接件10和第二连接件20由锁止状态转换为折叠状态。

具体请参看图1，该第一连接件的第一端(图1中斜下端)设有单耳结构11，该第二连接件的第一端(图1中斜上端)设有双耳结构21，单耳结构11和双耳结构21插接，然后，该单耳结构11和双耳结构21上例如分别设有第一通孔12和第二通孔22，转动轴30同时贯穿该第一通孔12和第二通孔22，即，该双耳结构21和单耳结构11通过转动轴30转动连接；然后，在单耳结构11和双耳结构21上还在对应位置分别设有第一滑槽13和第二滑槽23，该第一滑槽13和第二滑槽23沿转动轴30的轴向方向分别贯穿该单耳结构11和双耳结构21，然后，该第一滑槽13和第二滑槽23沿垂直于转动轴30的方向延伸预定距离，这样，当锁止插销40同时贯穿该第一滑槽13和第二滑槽23后，该锁止插销40可沿第一滑槽13和第二滑槽23滑动，即沿垂直于转动轴30的方向滑动；然后，在该双耳结构21上的侧壁上，还开设有开口槽24，该开口槽24与第二滑槽23联通；这样，当该锁止插销40滑动至开口槽24与第二滑槽23的联通处时，将第二连接件20相对第一连接件10绕转动轴30并且沿开口槽24的反向转动，即可使该锁止插销40滑离第二连接件20，即，将第二连接件20相对第一连接件10折叠。

可理解的，结合图5、6，该开口槽可与第二滑槽的任意一端联通；该第二滑槽和开口槽形成的角度应设置为锁止插销滑动至开口槽与第二滑槽联通处时，该锁止插销能够从开口槽滑离为宜，例如，该开口槽与第二滑槽的角度可设为近似90度。

本实施例中，例如该折叠机构可用于无人机起落架，具体可将该第一连接件固定连接在机身上，然后使第二连接件相对第一连接件折叠；或者，也可将该第二连接件固定连接在机身上，然后使第一连接件相对第二连接件折叠。

本申请实施例中，该折叠机构包括第一连接件和第二连接件，其中，该第一连接件和第二连接件的一端分别设有单耳结构和双耳结构，该单耳结构和双耳结构通过转动轴转动连接，然后，在该单耳结构和双耳结构上还分别对应的设有第一滑槽和第二滑槽，锁止插销同时贯穿该第一滑槽和第二滑槽，并且，在该双耳结构上，该第二滑槽还与开口槽联通；这样，当该锁止插销滑动至开口槽与第二滑槽联通处，并且将第一连接件和第二连接件相对转动，即可使锁止插销经开口槽滑离该第二连接件，即实现第一连接件和第二连接件由锁止状态转换为折叠状态；

也就是说，本申请实施例中，通过单双耳结构转动连接，然后，再设置供锁止插销滑动的滑槽和开口槽，即可实现两个连接件的相对锁止和折叠状态的转换，这样，当一个连接件固定于机身时，另一个连接件可以作为起落架，实现了起落架的折叠功能，同时结构简单，仅需滑动锁止插销即可实现折叠功能，提高了起落架的折叠效率；此外，该折叠机构还可用于例如无人机机臂，实现机臂的折叠；或者，该折叠机构还可用于其它需要执行折叠功能的设备上。

在一实施例中，在该第一滑槽13内设有弹性件50，该弹性件50的弹性力迫使该锁止插销40远离该开口槽24。

本实施例中，首先在该第一滑槽内设有弹性件50，该弹性件50例如为弹簧；然后请参看图2～5，该第二滑槽23靠近转动轴30的第一端与开口槽24联通；该第一滑槽13靠近转动轴30的第一端设有弹性件50，该弹性件50的弹性力迫使锁止插销40抵接于第一滑槽13和/或第二滑槽23远离转动轴30的第二端；即，参看图2，例如该开口槽若与该第二滑槽靠近转动轴的第一端联通，则，位于第一滑槽靠近转动轴的第一端的该弹性件应处于压缩状态，处于压缩状态的弹性件的弹性力作用于该锁止插销，并且该弹性力迫使该锁止插销抵接于该第一滑槽和第二滑槽远离转动轴的第二端，即，该锁止插销远离该开口槽；此时，该第一连接件和第二连接件处于锁止状态；然后，参看图3，若需要将第一连接件和第二连接件折叠时，需要用外力作用于该锁止插销，并克服该弹性件的弹性力，以使该锁止插销沿第一滑槽和第二滑槽朝向转动轴滑动，直至滑动至该开口槽的位置，然后将第一连接件和第二连接件相对转动，即可使锁止插销经开口槽滑离该第二连接件，实现第一连接件和第二连接件的折叠。

能够理解，上述的锁止插销抵接于第一滑槽和/或第二滑槽的第二端，取决于该第一滑槽和第二滑槽的相对长度，若第一滑槽和第二滑槽等长并重合，则该锁止插销同时抵接于该第一滑槽和第二滑槽的第二端；若第一滑槽短于第二滑槽，则该锁止插销抵接于该第一滑槽的第二端；若第二滑槽短于第一滑槽，则该锁止插销抵接于该第二滑槽的第二端。

在另一种可能实施方式中，可理解的，该第二滑槽23远离转动轴30的第二端与开口槽24联通；该第一滑槽13远离转动轴30的第二端设有弹性件50，该弹性件50的弹性力迫使锁止插销40抵接于第一滑槽13和/或第二滑槽23靠近转动轴30的第一端；即，参看图6，若该开口槽与该第二滑槽远离转动轴的第二端联通，则，位于第一滑槽远离转动轴的第二端的该弹性件应处于压缩状态，处于压缩状态的弹性件的弹性力作用于该锁止插销，并且该弹性力迫使该锁止插销抵接于该第一滑槽和第二滑槽靠近转动轴的第一端，即，该锁止插销同样远离该开口槽；此时，该第一连接件和第二连接件处于锁止状态；然后，若需要将第一连接件和第二连接件折叠时，需要外力作用于该锁止插销，并克服该弹性件的弹性力，以使该锁止插销沿第一滑槽和第二滑槽远离转动轴滑动，直至滑动至该开口槽的位置，然后将第一连接件和第二连接件相对转动，即可使锁止插销经开口槽滑离该第二连接件，实现第一连接件和第二连接件的折叠。

本实施例中，在该第一滑槽内设有弹性件，一方面，该弹性件的弹性力迫使锁止插销远离该开口槽，保证了第一连接件的单耳结构和第二连接件的双耳结构在插接时处于锁止状态；并且，另一方面，在需要折叠时，通过外力简单的克服该弹性力即可使该锁止插销滑动至开口槽的位于，从而方便完成两个连接件的相对折叠，结构和操作简单方便，降低了加工和装配的精度，降低了结构复杂度，降低成本，并且，该弹性件的复杂度较低，容易实现，降低故障率。

在一实施例中，该单耳结构11的端部设有贯穿至第一滑槽13的安装孔14，该安装孔14供弹性件50穿入第一滑槽13。

结合图4，即，在单耳结构11的端部设有安装孔14，该安装孔14贯穿至第一滑槽13，然后即可通过该安装孔14将弹性件50插入第一滑槽13，方便实施。

在一实施例中，该安装孔14上连接有安装螺丝15，该锁止插销40上设有供安装螺丝15的端部插入的限位孔43。

本实施例中，结合图7，为防止锁止插销轴向移动，在上述实施例的基础上，当弹性件50通过安装孔14插入第一滑槽13后，可在该安装孔14上连接安装螺丝15，然后该锁止插销40上设有供安装螺丝15的端部插入的限位孔43，这样，安装螺丝15的端部凸入第一滑槽13并插入该锁止插销40的限位孔43，该安装螺丝15即可对锁止插销40的轴向进行限位，防止锁止插销40在轴向的移动。

在一实施例中，该锁止插销40包括销轴41，销轴41的一端连接有转动固定帽42；该销轴41上还设有供弹性件50外套的限位柱44，该限位柱44垂直于销轴41的轴向设置。

结合图7、9，该锁止插销40包括可拆卸的销轴41和转动固定帽42，方便安装；并且，该销轴41上设有限位柱44，该限位柱44可将弹性件50限位在销轴41上，限位牢固。

在一实施例中，该单耳结构11和双耳结构21之间还设有垫片60，该转动轴30穿过该垫片60。

结合图1，即在该单耳结构11的两个侧面设置垫片60，转动轴30穿过垫片60，这样，在该单耳结构11和双耳结构21之间，该垫片60起到润滑作用，便于第一连接件10和第二连接件20相互转动；该垫片60例如可为塑料材质。

在一实施例中，该第一连接件10的第二端设有转接盘16，该转接盘16用于固定于无人机的机身；该第二连接件20的第二端用于抵接地面，或者，该第二连接件20的第二端连接有起落架，该起落架用于抵接地面。

可理解的，例如，当该第一连接件10为固定端时，可在该第一连接件10的第二端设置转接盘16，转接盘16上设有固定孔17，然后，固定螺丝通过该固定孔17固定于机身；然后，该第二连接件20的第二端可直接用于抵接地面，或者，可在该第二连接件的第二端连接起落架，使用该起落架抵接地面。

本申请实施例还公开一种无人机，该无人机包括折叠机构，该折叠机构为上述的折叠机构。

具体的，该折叠机构可应用于无人机机臂，用于机臂的折叠；或者，该折叠机构可应用于无人机起落架，用于起落架的折叠；再或者，该折叠机构应用于无人机机身，用于机身上执行机构的折叠。

此外，需要说明的是，本申请的折叠机构还可应用于其它需要折叠功能的设备。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括：

第一连接件(10)，所述第一连接件(10)的第一端设有单耳结构(11)；

第二连接件(20)，所述第二连接件(20)的第一端设有双耳结构(21)，所述双耳结构(21)与所述单耳结构(11)通过转动轴(30)转动连接；

其中，所述单耳结构(11)上设有第一滑槽(13)，对应所述第一滑槽(13)的位置，所述双耳结构(21)上设有第二滑槽(23)，所述第一滑槽(13)和所述第二滑槽(23)沿所述转动轴(30)的轴向方向分别贯穿所述单耳结构(11)和所述双耳结构(21)；所述第一滑槽(13)和所述第二滑槽(23)沿垂直于所述转动轴(30)的方向延伸；

锁止插销(40)同时贯穿所述第一滑槽(13)和所述第二滑槽(23)，所述双耳结构(21)的侧壁还开设有开口槽(24)，所述开口槽(24)与所述第二滑槽(23)联通，以使所述锁止插销(40)滑动至所述开口槽(24)与所述第二滑槽(23)的联通处，并且所述第二连接件(20)相对所述第一连接件(10)转动时，所述锁止插销(40)经所述开口槽(24)滑离所述第二连接件(20)。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，在所述第一滑槽(13)内设有弹性件(50)，所述弹性件(50)的弹性力迫使所述锁止插销(40)远离所述开口槽(24)。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，

所述第二滑槽(23)靠近所述转动轴(30)的第一端与所述开口槽(24)联通；

所述第一滑槽(13)靠近所述转动轴(30)的第一端设有所述弹性件(50)，所述弹性件(50)的弹性力迫使所述锁止插销(40)抵接于所述第一滑槽(13)和/或所述第二滑槽(23)远离所述转动轴(30)的第二端。

4.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，

所述第二滑槽(23)远离所述转动轴(30)的第二端与所述开口槽(24)联通；

所述第一滑槽(13)远离所述转动轴(30)的第二端设有所述弹性件(50)，所述弹性件(50)的弹性力迫使所述锁止插销(40)抵接于所述第一滑槽(13)和/或所述第二滑槽(23)靠近所述转动轴(30)的第一端。

5.根据权利要求2、3中任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述单耳结构(11)的端部设有贯穿至所述第一滑槽(13)的安装孔(14)，所述安装孔(14)供所述弹性件(50)穿入所述第一滑槽(13)。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述安装孔(14)上连接有安装螺丝(15)，所述锁止插销(40)上设有供所述安装螺丝(15)的端部插入的限位孔(43)。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述锁止插销(40)包括销轴(41)，所述销轴(41)的一端连接有转动固定帽(42)；所述销轴(41)上还设有供所述弹性件(50)外套的限位柱(44)，所述限位柱(44)垂直于所述销轴(41)的轴向设置。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述单耳结构(11)和所述双耳结构(21)之间还设有垫片(60)，所述转动轴(30)穿过所述垫片(60)。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一连接件(10)的第二端设有转接盘(16)，所述转接盘(16)上设有固定孔(17)。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括折叠机构，所述折叠机构为权利要求1～9中任一项所述的折叠机构。

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