CN213078878U - 一种喷油机循环送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷油机循环送料装置，其包括机架、若干组气动卡盘和气动手指，所述机架上设置有驱使所述气动卡盘沿X轴移动的第一驱动组件、驱使所述气动卡盘沿Y轴移动的第二驱动组件、以及驱使所述气动手指沿X轴移动的第三驱动组件，所述气动卡盘的轴线平行于Y轴、并与所述气动手指的手指转动轴线垂直。本实用新型通过气动手指和第三驱动组件进行工件的下料操作，并通过气动卡盘、第一驱动组件和第二驱动组件进行工件的上料操作，以使喷油机上工件的上下料由机械循环进行，直接消除人工直接上下料带来的影响，有利于提高喷油机的加工效率。

Description

一种喷油机循环送料装置

技术领域

本实用新型涉及移相器清洗设备的技术领域，尤其是涉及一种喷油机循环送料装置。

背景技术

移相器能够对波的相位进行调整的一种装置。在移相器的加工过程中，需要采用喷油机在移相器表面喷涂挥发性防锈油，用来防止产品在潮湿等环境中发生生锈现象。

授权公告号为CN207899627U的中国专利公开了一种凸轮轴移相器喷油防锈设备，包括工作台和工作台上方的外壳体，所述工作台上表面向下凹陷形成液体收集流道，液体收集流道底部有通孔，工作台上设置有支架，所述支架上安装有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块端部连接有直线气缸，所述滑块顶面安装有旋转气缸，旋转气缸顶部输出轴安装有夹持机构，所述夹持机构横向设置有定位头，定位头侧面设置有油雾喷出孔，定位头插入凸轮轴移相器内孔中定位，夹持机构上设置有旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸端头处连接有压板，旋转压紧气缸转动后通过压板压紧在凸轮轴移相器外侧表面定位；所述夹持机构两侧的工作台上设置有油雾喷射机构。

上述凸轮轴移相器喷油防锈设备为一种对移相器喷涂挥发性防锈油的喷油机，其需要人工上下料，具体的操作方法为，旋转压紧气缸驱使压板旋转脱离工件，工人取下套接于定位头上的工件，再将待加工工件套接于定位头上，旋转压紧气缸驱使压板旋转并压紧待加工工件。人工上下料具有不确定性，容易发生动作疲劳，且在工件喷油前后，外壳体内部及喷油后的工件上会粘附防锈油，该操作环境也可能影响人工上下料的效率，进而影响喷油机的加工效率，有待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种便于对喷油机上下料的喷油机循环送料装置。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷油机循环送料装置，包括机架、若干组气动卡盘和气动手指，所述机架上设置有驱使所述气动卡盘沿X轴移动的第一驱动组件、驱使所述气动卡盘沿Y轴移动的第二驱动组件、以及驱使所述气动手指沿X轴移动的第三驱动组件，所述气动卡盘的轴线平行于Y轴、并与所述气动手指的手指转动轴线垂直。

通过采用上述技术方案，先将机架安装于喷油机的合适位置，当喷油机上的工件喷油后，第三驱动机构驱使气动手指沿X轴进给并伸入喷油机内，此时气动手指呈展开状态并跨接于已喷油工件外，然后气动手指收缩并驱使该工件脱离喷油机的定位头，然后第三驱动机构驱使夹持有工件的气动手指脱离喷油机，以便完成工件的下料；在已喷油工件脱离喷油机后，第一驱动组件驱使气动卡盘沿X轴进给并伸入喷油机内，然后第二驱动组件驱使气动卡盘将夹持的工件送入定位头，气动卡盘松开工件，完成上料；在此过程中，通过气动手指和第三驱动组件进行工件的下料操作，并通过气动卡盘、第一驱动组件和第二驱动组件进行工件的上料操作，以使喷油机上工件的上下料由机械循环进行，直接消除人工直接上下料带来的影响，有利于提高喷油机的加工效率。

本实用新型进一步设置为：还包括设置于所述机架上的上料组件，所述气动卡盘的移动路径经过所述上料组件；所述上料组件包括设置于所述机架上的上料座、开设于所述上料座上且与所述气动卡盘一一对应布置的上料槽、设置于所述上料座上的上料气缸、设置于所述上料气缸活塞杆上并滑动连接于所述上料槽内的磁性推板。

通过采用上述技术方案，工件可沿其轴向并排放置于上料槽内，并受磁性推板磁性吸附，当气动卡盘运动至上料组件处时，上料气缸驱使磁性推板移动，并使最外侧的工件进入气动卡盘内并被气动卡盘夹持，操作简易快捷。

本实用新型进一步设置为：还包括设置于所述机架上的下料槽，所述气动手指的移动路径经过所述下料槽的正上方。

通过采用上述技术方案，当气动手指经过下料槽正上方时，气动手指松开工件，工件下落至下料槽内下料，操作简易快捷。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括设置于所述机架上的第一滑轨和第一气缸、滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑条、设置于所述第一滑条上的第一托板，所述第一气缸的活塞杆设置于所述第一托板上，且所述第二驱动组件设置于所述第一托板上。

通过采用上述技术方案，第一气缸是驱使气动卡盘运动至喷油机内的驱动源，由于第一气缸位置固定，由此可以保证气动卡盘的定位基准一致，以便气动卡盘与喷油机内的定位头对接。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括设置于所述第一驱动组件上的第二滑轨和第二气缸、滑动连接于所述第二滑轨上的第二托板，所述气动卡盘设置于所述第二托板上。

通过采用上述技术方案，第二驱动组件是驱使气动卡盘上的工件套接于喷油机定位头上的驱动源，通过第二气缸直接推动的方式能使工件与喷油机定位头之间保持合适的预压力，以完成工件的上料操作。

本实用新型进一步设置为：所述第三驱动组件包括设置于所述机架上的第三滑轨和第三气缸、滑动连接于所述第三滑轨上的第三滑条、设置于所述第三滑条上的第三托板，所述气动手指设置于所述第三托板上。

通过采用上述技术方案，第三气缸是驱使气动手指运动至喷油机内的驱动源，由于第三气缸位置固定，由此可以保证气动手指的定位基准一致，以便气动手指与喷油机内的定位头对接。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过气动手指和第三驱动组件进行工件的下料操作，并通过气动卡盘、第一驱动组件和第二驱动组件进行工件的上料操作，以使喷油机上工件的上下料由机械循环进行，直接消除人工直接上下料带来的影响，有利于提高喷油机的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的喷油机循环送料装置结构示意图。

图2是本实用新型的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件之间的连接关系示意图。

图3是本实用新型的上料组件的结构示意图。

图中，1、机架；2、气动卡盘；3、气动手指；4、上料组件；41、上料座；42、上料槽；43、上料气缸；44、磁性推板；5、下料槽；6、第一驱动组件；61、第一滑轨；62、第一气缸；63、第一滑条；64、第一托板；7、第二驱动组件；71、第二滑轨；72、第二气缸；73、第二托板；8、第三驱动组件；81、第三滑轨；82、第三气缸；83、第三滑条；84、第三托板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

参照图1，为本实用新型公开的一种喷油机循环送料装置，包括机架1、两组气动卡盘2和气动手指3，机架1上设置有用于对气动卡盘2上料的上料组件4、供气动手指3下料的下料槽5、驱使这些气动卡盘2沿X轴移动的第一驱动组件6、驱使这些气动卡盘2沿Y轴移动的第二驱动组件7、以及驱使这些气动手指3沿X轴移动的第三驱动组件8。其中，气动卡盘2的轴线平行于Y轴，气动手指3的手指转动轴线平行于X轴，同时气动卡盘2的移动路径经过上料组件4，气动手指3的移动路径经过下料槽5的正上方。

参照图2，第一驱动组件6包括设置于机架1上的第一滑轨61和第一气缸62、滑动连接于第一滑轨61上的第一滑条63、设置于第一滑条63上的第一托板64，第一气缸62的活塞杆设置于第一托板64上。第一气缸62是驱使气动卡盘2运动至喷油机内的驱动源，由于第一气缸62位置固定，由此可以保证气动卡盘2的定位基准一致，以便气动卡盘2与喷油机内的定位头对接。

第二驱动组件7包括设置于第一托板64上的第二滑轨71和第二气缸72、滑动连接于第二滑轨71上的第二托板73，气动卡盘2设置于第二托板73上。第二驱动组件7是驱使气动卡盘2上的工件套接于喷油机定位头上的驱动源，通过第二气缸72直接推动的方式能使工件与喷油机定位头之间保持合适的预压力，以完成工件的上料操作。

第三驱动组件8包括设置于机架1上的第三滑轨81和第三气缸82、滑动连接于第三滑轨81上的第三滑条83、设置于第三滑条83上的第三托板84，气动手指3设置于第三托板84上。第三气缸82是驱使气动手指3运动至喷油机内的驱动源，由于第三气缸82位置固定，由此可以保证气动手指3的定位基准一致，以便气动手指3与喷油机内的定位头对接。

参照图3，上料组件4包括设置于机架1上的上料座41、两个开设于上料座41上且与气动卡盘2(参照图1)一一对应布置的上料槽42、设置于上料座41上的上料气缸43、设置于上料气缸43活塞杆上并滑动连接于上料槽42内的磁性推板44。工件可沿其轴向并排放置于上料槽42内，并受磁性推板44磁性吸附。当气动卡盘2运动至上料组件4处时，上料气缸43驱使磁性推板44移动，并使最外侧的工件进入气动卡盘2内并被气动卡盘2夹持，操作简易快捷。

本实施例的实施原理为：先将机架1安装于喷油机的合适位置。当喷油机上的工件喷油后，第三驱动机构驱使气动手指3沿X轴进给并伸入喷油机内，此时气动手指3呈展开状态并跨接于已喷油工件外。然后气动手指3收缩并驱使该工件脱离喷油机的定位头，然后第三驱动机构驱使夹持有工件的气动手指3脱离喷油机，当气动手指3经过下料槽5正上方时，气动手指3松开工件，工件下落至下料槽5内下料。在已喷油工件脱离喷油机后，第一驱动组件6驱使气动卡盘2沿X轴进给并伸入喷油机内，然后第二驱动组件7驱使气动卡盘2将夹持的工件送入定位头，气动卡盘2松开工件，完成上料。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种喷油机循环送料装置，其特征在于：包括机架(1)、若干组气动卡盘(2)和气动手指(3)，所述机架(1)上设置有驱使所述气动卡盘(2)沿X轴移动的第一驱动组件(6)、驱使所述气动卡盘(2)沿Y轴移动的第二驱动组件(7)、以及驱使所述气动手指(3)沿X轴移动的第三驱动组件(8)，所述气动卡盘(2)的轴线平行于Y轴、并与所述气动手指(3)的手指转动轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种喷油机循环送料装置，其特征在于：还包括设置于所述机架(1)上的上料组件(4)，所述气动卡盘(2)的移动路径经过所述上料组件(4)；所述上料组件(4)包括设置于所述机架(1)上的上料座(41)、开设于所述上料座(41)上且与所述气动卡盘(2)一一对应布置的上料槽(42)、设置于所述上料座(41)上的上料气缸(43)、设置于所述上料气缸(43)活塞杆上并滑动连接于所述上料槽(42)内的磁性推板(44)。

3.根据权利要求1所述的一种喷油机循环送料装置，其特征在于：还包括设置于所述机架(1)上的下料槽(5)，所述气动手指(3)的移动路径经过所述下料槽(5)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种喷油机循环送料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(6)包括设置于所述机架(1)上的第一滑轨(61)和第一气缸(62)、滑动连接于所述第一滑轨(61)上的第一滑条(63)、设置于所述第一滑条(63)上的第一托板(64)，所述第一气缸(62)的活塞杆设置于所述第一托板(64)上，且所述第二驱动组件(7)设置于所述第一托板(64)上。

5.根据权利要求1所述的一种喷油机循环送料装置，其特征在于：所述第二驱动组件(7)包括设置于所述第一驱动组件(6)上的第二滑轨(71)和第二气缸(72)、滑动连接于所述第二滑轨(71)上的第二托板(73)，所述气动卡盘(2)设置于所述第二托板(73)上。

6.根据权利要求1所述的一种喷油机循环送料装置，其特征在于：所述第三驱动组件(8)包括设置于所述机架(1)上的第三滑轨(81)和第三气缸(82)、滑动连接于所述第三滑轨(81)上的第三滑条(83)、设置于所述第三滑条(83)上的第三托板(84)，所述气动手指(3)设置于所述第三托板(84)上。

Images