CN213073659U - 一种球形修剪附件头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种球形修剪附件头，包括：主体支撑盘，主体支撑盘与修剪机的机械臂末端固定连接，主体支撑盘底部转动设有转动盘；驱动机构，用于驱动转动盘转动，驱动机构包括驱动装置，驱动装置位于主体支撑盘或转动盘上，主体支撑盘与转动盘之间设有多级减速机构；弧形切割刀具，用于对绿植进行修剪，弧形切割刀具与转动盘联动。将本实用新型的液压马达启动并通过皮带传动机构带动弧形切割刀具相对于主体支撑盘缓慢转动，实现对绿植边缘的周向修剪。这种方式提高了修剪效率、降低了人力成本，而且修剪出的形状较为统一，不依赖于操作人员的经验和工作状态，保证了修剪质量；本实用新型结构紧凑，便于修剪机机械臂的灵活动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及绿化带修剪设备技术领域，尤其涉及一种球形修剪附件头。
背景技术
修剪成球形的灌木是绿化带的重要组成部分，传统修剪工艺多采用人工手持剪刀、电锯等修剪工具对灌木进行修剪，这种方式具有效率较低、人力成本高的缺陷，而且修剪质量依靠操作人员的经验和工作状态，即使同一位操作人员也难以修剪出两个半径相同的球形外形，修剪质量难以保证。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种球形修剪附件头。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种球形修剪附件头，包括：
主体支撑盘，主体支撑盘与修剪机的机械臂末端固定连接，主体支撑盘底部转动设有转动盘；
驱动机构，用于驱动转动盘转动，驱动机构包括驱动装置，驱动装置位于主体支撑盘或转动盘上，主体支撑盘与转动盘之间设有多级减速机构，驱动装置与多级减速机构相连；
弧形切割刀具，用于对绿植进行修剪，弧形切割刀具与转动盘联动。
进一步的，驱动装置与主体支撑盘或转动盘固定连接，驱动装置与主体支撑盘相连时驱动装置与转动盘的转动轴心同轴设置。
进一步的，多级减速机构包括减速齿轮组和皮带传动机构，驱动装置的输出轴通过皮带传动机构与减速齿轮组相连。
进一步的，减速齿轮组包括三个齿轮单元和一个内齿圈，三个齿轮单元分别为齿轮单元一、齿轮单元二和齿轮单元三，三个齿轮单元均与转动盘转动连接，三个齿轮单元均包括两个齿数不同的齿轮且两个齿轮同轴固定连接，与皮带传动机构的从动带轮同轴设置的齿轮与齿轮单元一的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元一的齿数较少的齿轮与齿轮单元二的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元二的齿数较少的齿轮与齿轮单元三的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元三的齿数较少的齿轮与内齿圈啮合，内齿圈与主体支撑盘固定连接且与转动盘的转动轴心同轴设置。
进一步的，皮带传动机构主动轮的轮径小于从动轮的轮径。
进一步的，弧形切割刀具包括两片弧形刀片，两片弧形刀片分别为固定片和移动片，固定片与转动盘底部固定连接，固定片顶部通过滑轨与移动片滑动连接，移动片顶部通过联动机构与驱动装置或皮带传动机构的从动轮相连。
进一步的，联动机构包括连接板，连接板与移动片顶部固定连接，皮带传动机构的从动轮同轴固设有偏心轴，偏心轴的偏心端通过连杆与连接板相连，连杆的两端分别与偏心轴和连接板转动连接。
进一步的，驱动装置为液压马达。
本实用新型的有益效果是：将本实用新型移动至待修剪绿植的正上方，液压马达启动并通过皮带传动机构带动弧形切割刀具相对于主体支撑盘缓慢转动，实现对绿植边缘的周向修剪。这种方式提高了修剪效率、降低了人力成本，而且修剪出的形状较为统一，不依赖于操作人员的经验和工作状态，保证了修剪质量；本实用新型结构紧凑，便于修剪机机械臂的灵活动作。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为驱动机构的立体图；
图3为驱动机构的主视图；
图4为图3中A-A处的剖视图；
图5为驱动机构的仰视图；
图6为弧形切割刀具的主视图；
图7为弧形切割刀具的俯视图；
图中：1-主体支撑盘；2-转动盘；3-驱动机构；31-驱动装置；32-多级减速机构；321-内齿圈；322-齿轮单元一；323-齿轮单元二；324-齿轮单元三；4-弧形切割刀具；41-固定片；42-移动片；43-滑轨；44-连接板；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例一
如图所示，一种球形修剪附件头，包括：
主体支撑盘1，主体支撑盘1与修剪机的机械臂末端固定连接，主体支撑盘1底部转动设有转动盘2；
驱动机构3，用于驱动转动盘2转动，驱动机构3包括驱动装置31，驱动装置31与主体支撑盘1固定连接，驱动装置31与转动盘2的转动轴心同轴设置，主体支撑盘1与转动盘2之间设有多级减速机构32，驱动装置31与多级减速机构32相连；
弧形切割刀具4，用于对绿植进行修剪，弧形切割刀具4与转动盘2联动。
进一步的，多级减速机构32包括减速齿轮组和皮带传动机构，驱动装置31的输出轴通过皮带传动机构与减速齿轮组相连。
进一步的，减速齿轮组包括三个齿轮单元和一个内齿圈321，三个齿轮单元分别为齿轮单元一322、齿轮单元二323和齿轮单元三324，三个齿轮单元均与转动盘2转动连接，三个齿轮单元均包括两个齿数不同的齿轮且两个齿轮同轴固定连接，与皮带传动机构的从动带轮同轴设置的齿轮与齿轮单元一322的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元一322的齿数较少的齿轮与齿轮单元二323的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元二323的齿数较少的齿轮与齿轮单元三324的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元三324的齿数较少的齿轮与内齿圈321啮合，内齿圈321与主体支撑盘1固定连接且与转动盘2的转动轴心同轴设置。
进一步的，皮带传动机构主动轮的轮径小于从动轮的轮径。
进一步的，弧形切割刀具4包括两片弧形刀片，两片弧形刀片分别为固定片41和移动片42，固定片41与转动盘2底部固定连接，固定片41顶部通过滑轨43与移动片42滑动连接，移动片42顶部通过联动机构与驱动装置31或皮带传动机构的从动轮相连。
进一步的，联动机构包括连接板44，连接板44与移动片42顶部固定连接，皮带传动机构的从动轮同轴固设有偏心轴，偏心轴的偏心端通过连杆与连接板44相连，连杆的两端分别与偏心轴和连接板44转动连接。
进一步的，驱动装置31为液压马达。
实施例二
一种球形修剪附件头，包括：
主体支撑盘1，主体支撑盘1与修剪机的机械臂末端固定连接，主体支撑盘1底部转动设有转动盘2；
驱动机构3，用于驱动转动盘2转动，驱动机构3包括驱动装置31，驱动装置31与转动盘2固定连接，驱动装置31位于转动盘2的偏心位置，主体支撑盘1与转动盘2之间设有多级减速机构32，驱动装置31与多级减速机构32相连；
弧形切割刀具4，用于对绿植进行修剪，弧形切割刀具4与转动盘2联动。
进一步的，多级减速机构32包括减速齿轮组和皮带传动机构，驱动装置31的输出轴通过皮带传动机构与减速齿轮组相连。
进一步的，减速齿轮组包括三个齿轮单元和一个内齿圈321，三个齿轮单元分别为齿轮单元一322、齿轮单元二323和齿轮单元三324，三个齿轮单元均与转动盘2转动连接，三个齿轮单元均包括两个齿数不同的齿轮且两个齿轮同轴固定连接，与皮带传动机构的从动带轮同轴设置的齿轮与齿轮单元一322的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元一322的齿数较少的齿轮与齿轮单元二323的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元二323的齿数较少的齿轮与齿轮单元三324的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元三324的齿数较少的齿轮与内齿圈321啮合，内齿圈321与主体支撑盘1固定连接且与转动盘2的转动轴心同轴设置。
进一步的，皮带传动机构主动轮的轮径小于从动轮的轮径。
进一步的，弧形切割刀具4包括两片弧形刀片，两片弧形刀片分别为固定片41和移动片42，固定片41与转动盘2底部固定连接，固定片41顶部通过滑轨43与移动片42滑动连接，移动片42顶部通过联动机构与驱动装置31或皮带传动机构的从动轮相连。
进一步的，联动机构包括连接板44，连接板44与移动片42顶部固定连接，皮带传动机构的从动轮同轴固设有偏心轴，偏心轴的偏心端通过连杆与连接板44相连，连杆的两端分别与偏心轴和连接板44转动连接。
进一步的，驱动装置31为液压马达。
本实用新型使用时，将本实用新型移动至待修剪绿植的正上方，液压马达启动并通过皮带传动机构将扭矩传递给减速齿轮组，通过皮带传动机构以及减速齿轮组的三个配合的齿轮单元和内齿圈321的减速传动作用，带动转动盘2相对于主体支撑盘1缓慢转动，弧形切割刀具4也随转动盘2一同转动，实现对绿植边缘的周向修剪；弧形切割刀具4随转动盘2转动的同时，皮带传动机构的从动轮通过偏心轴、连杆、连接板44带动移动片42沿滑轨43来回滑动，从而实现固定片41与移动片42上的锯齿来回交错运动，实现对绿植枝叶的剪切。这种方式提高了修剪效率、降低了人力成本，而且修剪出的形状较为统一，不依赖于操作人员的经验和工作状态，保证了修剪质量。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种球形修剪附件头，其特征在于，包括：
主体支撑盘(1)，主体支撑盘(1)与修剪机的机械臂末端固定连接，主体支撑盘(1)底部转动设有转动盘(2)；
驱动机构(3)，用于驱动转动盘(2)转动，驱动机构(3)包括驱动装置(31)，驱动装置(31)位于主体支撑盘(1)或转动盘(2)上，主体支撑盘(1)与转动盘(2)之间设有多级减速机构(32)，驱动装置(31)与多级减速机构(32)相连；
弧形切割刀具(4)，用于对绿植进行修剪，弧形切割刀具(4)与转动盘(2)联动。
2.根据权利要求1所述的球形修剪附件头，其特征在于，驱动装置(31)与主体支撑盘(1)或转动盘(2)固定连接，驱动装置(31)与主体支撑盘(1)相连时驱动装置(31)与转动盘(2)的转动轴心同轴设置。
3.根据权利要求2所述的球形修剪附件头，其特征在于，多级减速机构(32)包括减速齿轮组和皮带传动机构，驱动装置(31)的输出轴通过皮带传动机构与减速齿轮组相连。
4.根据权利要求3所述的球形修剪附件头，其特征在于，减速齿轮组包括三个齿轮单元和一个内齿圈(321)，三个齿轮单元分别为齿轮单元一(322)、齿轮单元二(323)和齿轮单元三(324)，三个齿轮单元均与转动盘(2)转动连接，三个齿轮单元均包括两个齿数不同的齿轮且两个齿轮同轴固定连接，与皮带传动机构的从动带轮同轴设置的齿轮与齿轮单元一(322)的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元一(322)的齿数较少的齿轮与齿轮单元二(323)的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元二(323)的齿数较少的齿轮与齿轮单元三(324)的齿数较多的齿轮啮合，齿轮单元三(324)的齿数较少的齿轮与内齿圈(321)啮合，内齿圈(321)与主体支撑盘(1)固定连接且与转动盘(2)的转动轴心同轴设置。
5.根据权利要求4所述的球形修剪附件头，其特征在于，皮带传动机构主动轮的轮径小于从动轮的轮径。
6.根据权利要求5所述的球形修剪附件头，其特征在于，弧形切割刀具(4)包括两片弧形刀片，两片弧形刀片分别为固定片(41)和移动片(42)，固定片(41)与转动盘(2)底部固定连接，固定片(41)顶部通过滑轨(43)与移动片(42)滑动连接，移动片(42)顶部通过联动机构与驱动装置(31)或皮带传动机构的从动轮相连。
7.根据权利要求6所述的球形修剪附件头，其特征在于，联动机构包括连接板(44)，连接板(44)与移动片(42)顶部固定连接，皮带传动机构的从动轮同轴固设有偏心轴，偏心轴的偏心端通过连杆与连接板(44)相连，连杆的两端分别与偏心轴和连接板(44)转动连接。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的球形修剪附件头，其特征在于，驱动装置(31)为液压马达。
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| CN202021228008.0U CN213073659U (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种球形修剪附件头 |
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2020
- 2020-06-29 CN CN202021228008.0U patent/CN213073659U/zh active Active
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