CN113785710A - 一种茶苗种植用枝杆修剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于茶苗种植技术领域，提供了一种茶苗种植用枝杆修剪装置，包括控制箱，还包括修剪机构、切割机构和移动控制机构，所述切割机构包括切割组和碎屑收集组，通过移动控制机构运作，第二蜗杆驱动第二蜗轮旋转，第二蜗轮通过驱动第一蜗轮上的第一齿轮的方式分别驱动修剪机构和切割机构进行移动、调节和修剪，实现修剪机构对较细的枝干进行修剪以及切割机构对较粗的枝干进行修剪，完成修剪前后的调节，修剪机构运作在闭合开启的关系下实现对较细枝干的修剪，切割机构运作驱使切割组进行运作，切割组运作完成对较粗枝干的修剪，具有便于调节剪切以及工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及茶苗种植领域，具体是涉及一种茶苗种植用枝杆修剪装置。
背景技术
随着农业科技的飞速发展，我们对茶苗种植的需求也随之增加，在对茶苗种植的过程中，茶苗的枝干一般长的参差不齐，此时需要对茶苗枝干进行修剪，枝干的修剪可以去除树木的徒长枝、下垂枝、背上枝、过密枝、病虫枝和弱小枝等枝干，修剪可以很好的控制茶苗的生长，使茶苗后期成熟的质量得到显著提高。
现有的茶苗枝干在进行修剪时，工人常常是手持着手工剪刀或者电锯来对枝干进行修剪，工人长时间手持着剪刀或电锯，易使工人疲劳，从而对工人的安全造成影响，另外需要根据枝干的粗细进行剪刀剪切以及电锯切割更换，工作效率低，无法满足实际使用所需。
由上可见，现有的茶苗枝干修剪存在不便于调节剪切以及工作效率低的缺点，难以得到推广应用。
因此，需要提供一种茶苗种植用枝杆修剪装置，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种茶苗种植用枝杆修剪装置，旨在解决现有的茶苗枝干修剪存在不便于调节剪切以及工作效率低的缺点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种茶苗种植用枝杆修剪装置，包括控制箱，还包括：
修剪机构，安装于控制箱上，用于对较细枝干进行修剪；
切割机构，安装于控制箱上，所述切割机构包括用于对较粗枝干进行修剪的切割组；以及
移动控制机构，安装于控制箱内，分别与所述修剪机构和切割机构相连接，所述移动控制机构包括第一齿轮、第一蜗轮、第二蜗轮和第二蜗杆，第二蜗杆驱动第二蜗轮旋转，第二蜗轮通过驱动第一蜗轮上的第一齿轮的方式分别驱动修剪机构和切割机构进行移动、调节和修剪。
作为本发明进一步的方案，所述修剪机构包括
第一修剪件，所述第一修剪件的中部转动连接有第二修剪件，所述第一修剪件与第二修剪件的连接处设置有第一弹性件；以及
剪切驱动组，安装于第一支撑件上，与所述第二修剪件的一端相连接，用于驱动第一修剪件和第二修剪件对较细枝干进行修剪。
作为本发明进一步的方案，所述剪切驱动组包括：
滑移件，滑动连接于第一支撑件上，所述滑移件的一侧通过第一牵引件连接有第二修剪件的一端；
第二支撑件，固定连接于第一支撑件上，所述第二支撑件上贯穿连接有第一牵引件；以及
第一凸轮，所述第一凸轮通过安装件转动连接于第一支撑件上，所述第一凸轮上的转轴转动连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定连接于第二支撑件上。
作为本发明进一步的方案，所述切割组包括切割件和第一转轴，所述切割件通过第一转轴转动连接于第三支撑件上，所述第一转轴转动连接有双轴电机一端的输出轴。
作为本发明进一步的方案，所述茶苗种植用枝杆修剪装置还包括碎屑收集组，所述碎屑收集组包括：
抽风扇叶，所述抽风扇叶固定连接于第二转轴的一端，所述第二转轴转动连接于抽风箱内，所述第二转轴通过第三同步件转动连接有双轴电机另一端的输出轴；
收集箱，所述收集箱通过管道连通有抽风箱，所述收集箱和抽风箱均固定连接于第三支撑件上，所述抽风箱的一侧通过管道连接有抽风管。
作为本发明进一步的方案，所述碎屑收集组还包括：
导料板，一端转动连接于收集箱内，所述导料板的另一端一侧设置有第三弹性件，所述收集箱的一侧设置有排渣门；以及
第二凸轮，所述第二凸轮通过第三转轴转动连接于收集箱内，所述第三转轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第二齿条，所述第二齿条通过安装件固定连接于控制箱上。
作为本发明进一步的方案，所述第一齿轮转动连接于控制箱内，所述第一齿轮分别啮合连接有第一齿条，所述第一齿条分别通过安装件固定连接有第一支撑件和第三支撑件；
所述第一蜗轮和第一齿轮均固定连接于同一转轴上，所述第一蜗轮啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆转动连接于控制箱内；以及
所述第二蜗轮固定连接于第一蜗杆上，所述第二蜗轮啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动连接于控制箱内，所述第二蜗杆的一端固定连接有摇把。
作为本发明进一步的方案，所述茶苗种植用枝杆修剪装置还包括牵引移动机构，所述牵引移动机构包括：
第二弹性件，安装于控制箱与支撑座的连接处，所述控制箱滑动连接于支撑座上；
第二牵引件，一端固定连接于控制箱上，所述第二牵引件的另一端固定缠绕于绕线辊上，所述第二牵引件传动连接于支撑座的外侧且贯穿支撑座的内部设置；以及
第二电机，固定连接于支撑座的内部，所述第二电机的输出轴转动连接有绕线辊上的转轴，所述绕线辊转动连接于支撑座的内部。
作为本发明进一步的方案，所述支撑座的底部固定连接有气缸的活塞杆，所述气缸固定连接于底板上，所述底板的底部设置有若干便于移动的移动轮。
本发明提供的一种茶苗种植用枝杆修剪装置，通过移动控制机构运作，第二蜗杆驱动第二蜗轮旋转，第二蜗轮通过驱动第一蜗轮上的第一齿轮的方式分别驱动修剪机构和切割机构进行移动、调节和修剪，实现修剪机构对较细的枝干进行修剪以及切割机构对较粗的枝干进行修剪，完成修剪前后的调节，修剪机构运作在闭合开启的关系下实现对较细枝干的修剪，切割机构运作驱使切割组进行运作，切割组运作完成对较粗枝干的修剪，具备便于调节剪切以及工作效率高的优点。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明实施例的结构示意图。
图2为发明实施例中A的放大示意图。
图3为发明实施例中B的放大示意图。
图4为发明实施例中第二凸轮连接的剖面结构示意图。
图5为发明实施例中第一齿轮的连接结构示意图。
图6为发明实施例中第一齿轮与第一蜗轮的连接结构示意图。
附图标记：1-控制箱、2-第一支撑件、3-第一修剪件、4-第二修剪件、5-第一弹性件、6-第二支撑件、7-第一电机、8-第一同步件、9-第一凸轮、10-滑移件、11-第一牵引件、12-第一齿条、13-第一齿轮、14-第一蜗轮、15-第一蜗杆、16-第二蜗轮、17-第二蜗杆、18-第二弹性件、19-支撑座、20-第二牵引件、21-绕线辊、22-第二同步件、23-第二电机、24-第三支撑件、25-切割件、26-第一转轴、27-锥齿轮副、28-双轴电机、29-第三同步件、30-第二转轴、31-抽风扇叶、32-抽风箱、33-抽风管、34-收集箱、35-导料板、36-第三弹性件、37-第二凸轮、38-第三转轴、39-第二齿轮、40-第二齿条、41-气缸、42-底板、43-移动轮、44-修剪机构、45-切割机构、46-移动控制机构、47-切割组、48-碎屑收集组、49-牵引移动机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1～图6所示，为本发明的一个实施例提供的一种茶苗种植用枝杆修剪装置的结构图，包括控制箱1，还包括：
修剪机构44，安装于控制箱1上，用于对较细枝干进行修剪；
切割机构45，安装于控制箱1上，所述切割机构45包括用于对较粗枝干进行修剪的切割组47；以及
移动控制机构46，安装于控制箱1内，分别与所述修剪机构44和切割机构45相连接，所述移动控制机构46包括第一齿轮13、第一蜗轮14、第二蜗轮16和第二蜗杆17，第二蜗杆17驱动第二蜗轮16旋转，第二蜗轮16通过驱动第一蜗轮14上的第一齿轮13的方式分别驱动修剪机构44和切割机构45进行移动、调节和修剪。
优选的，在本发明的一个实施例中，通过移动控制机构46运作，第二蜗杆17驱动第二蜗轮16旋转，第二蜗轮16通过驱动第一蜗轮14上的第一齿轮13的方式分别驱动修剪机构44和切割机构45进行移动、调节和修剪，实现修剪机构44对较细的枝干进行修剪以及切割机构45对较粗的枝干进行修剪，完成修剪前后的调节，修剪机构44运作在闭合开启的关系下实现对较细枝干的修剪，切割机构45运作驱使切割组47进行运作，切割组47运作完成对较粗枝干的修剪。
如图1、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动控制机构46包括：
第一齿轮13，转动连接于控制箱1内，所述第一齿轮13分别啮合连接有第一齿条12，所述第一齿条12分别通过安装件固定连接有第一支撑件2和第三支撑件24；
第一蜗轮14，所述第一蜗轮14和第一齿轮13均固定连接于同一转轴上，所述第一蜗轮14啮合连接有第一蜗杆15，所述第一蜗杆15转动连接于控制箱1内；以及
第二蜗轮16，固定连接于第一蜗杆15上，所述第二蜗轮16啮合连接有第二蜗杆17，所述第二蜗杆17转动连接于控制箱1内，所述第二蜗杆17的一端固定连接有摇把。
优选的，在本实施例中，通过枝干的粗细进行相应的选择性修剪，调节旋转第二蜗杆17一端的摇把驱使第二蜗杆17旋转，在齿轮啮合的关系下驱使第二蜗轮16上的第一蜗杆15旋转，在齿轮连接的关系下驱使第一蜗轮14上的第一齿轮13旋转，在第一齿轮13与第一齿条12啮合连接的关系下实现第一齿条12分别带动第一支撑件2和第三支撑件24进行前后的移动，从而实现修剪机构44对较细的枝干进行修剪以及切割机构45对较粗的枝干进行修剪。
如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述修剪机构44包括
第一修剪件3，所述第一修剪件3固定安装于第一支撑件2上，所述第一修剪件3的中部通过转轴转动连接有第二修剪件4，所述第一修剪件3与第二修剪件4的连接处设置有第一弹性件5；以及
剪切驱动组，安装于第一支撑件2上，与所述第二修剪件4的一端相连接，用于驱动第一修剪件3和第二修剪件4对较细枝干进行修剪。
进一步，所述剪切驱动组包括：
滑移件10，滑动连接于第一支撑件2上，所述滑移件10的一侧通过第一牵引件11连接有第二修剪件4的一端；
第二支撑件6，固定连接于第一支撑件2上，所述第二支撑件6上贯穿连接有第一牵引件11；以及
第一凸轮9，所述第一凸轮9通过安装件转动连接于第一支撑件2上，所述第一凸轮9上的转轴通过第一同步件8转动连接有第一电机7的输出轴，所述第一电机7固定连接于第二支撑件6上。
优选的，所述第一修剪件3和第二修剪件4包括但不局限于刀片和剪刀。
优选的，所述第一弹性件5包括但不局限于弹簧。
优选的，所述第一同步件8包括但不局限于链轮链条同步驱动以及同步带驱动。
优选的，在本实施例中，修剪机构44对较细枝干进行修剪时，第一电机7启动在第一同步件8的同步带动作用下驱使第一凸轮9旋转，在第一凸轮9的偏心作用下驱使滑移件10在第一牵引件11的牵引作用下以及第一弹性件5的复位作用下，实现第一修剪件3和第二修剪件4闭合开启完成对枝干的剪切。
如图1、图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述切割组47包括切割件25和第一转轴26，所述切割件25通过第一转轴26转动连接于第三支撑件24上，所述第一转轴26通过锥齿轮副27转动连接有双轴电机28一端的输出轴。
进一步，所述碎屑收集组48包括：
抽风扇叶31，所述抽风扇叶31固定连接于第二转轴30的一端，所述第二转轴30转动连接于抽风箱32内，所述第二转轴30通过第三同步件29转动连接有双轴电机28另一端的输出轴；
收集箱34，所述收集箱34通过管道连通有抽风箱32，所述收集箱34和抽风箱32均固定连接于第三支撑件24上，所述抽风箱32的一侧通过管道连接有抽风管33；
导料板35，一端转动连接于收集箱34内，所述导料板35的另一端一侧设置有第三弹性件36，所述收集箱34的一侧设置有排渣门；以及
第二凸轮37，所述第二凸轮37通过第三转轴38转动连接于收集箱34内，所述第三转轴38的一端固定连接有第二齿轮39，所述第二齿轮39啮合连接有第二齿条40，所述第二齿条40通过安装件固定连接于控制箱1上。
优选的，所述第一牵引件11包括但不局限于牵引绳。
优选的，所述第三同步件29包括但不局限于链轮链条同步驱动以及同步带驱动。
优选的，所述第三弹性件36包括但不局限于弹簧。
优选的，在本实施例中，切割机构45对较粗的枝干进行修剪时，双轴电机28运作在锥齿轮副27的连接关系下驱使第一转轴26上的切割件25旋转，完成对较粗枝干的切割，另外双轴电机28在第三同步件29的同步带动作用下驱使第二转轴30上的抽风扇叶31旋转进行抽风操作，实现抽风管33对切割下落的碎屑以及灰尘进行抽取，避免散落的灰尘以及碎屑对人体造成伤害，进入抽风箱32内的碎屑随后进入到收集箱34内的导料板35上，每当移动控制机构46运作一次，实现第三支撑件24带动收集箱34进行移动，使第二凸轮37上的第二齿轮39齿轮连接于第二齿条40上，实现第二凸轮37的旋转，在第二凸轮37的偏心作用下实现导料板35压缩第三弹性件36进行上下震动，便于将灰尘以及碎屑导料至收集箱34一侧的排渣门处进行收集和处理，实现对环境以及人体的保护。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述茶苗种植用枝杆修剪装置还包括牵引移动机构49，所述牵引移动机构49包括：
第二弹性件18，安装于控制箱1与支撑座19的连接处，所述控制箱1滑动连接于支撑座19上；
第二牵引件20，一端固定连接于控制箱1上，所述第二牵引件20的另一端固定缠绕于绕线辊21上，所述第二牵引件20通过导向轮传动连接于支撑座19的外侧且贯穿支撑座19的内部设置；以及
第二电机23，固定连接于支撑座19的内部，所述第二电机23的输出轴通过第二同步件22转动连接有绕线辊21上的转轴，所述绕线辊21通过转轴转动连接于支撑座19的内部。
优选的，所述第二牵引件20包括但不局限于牵引绳。
优选的，所述第二同步件22包括但不局限于链轮链条同步驱动以及同步带驱动。
优选的，在本实施例中，根据需要进行修剪的位置调节相应的修剪距离时，第二电机23运作在第二同步件22的同步带动作用下驱使绕线辊21旋转，实现绕线辊21对第二牵引件20的放线或者收线卷绕，在导向轮导向以及第二弹性件18的复位作用下实现控制箱1分别带动修剪机构44和切割机构45进行移动距离的调节，便于延伸至所需的位置进行枝干的修剪。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑座19的底部固定连接有气缸41的活塞杆，所述气缸41固定连接于底板42上，所述底板42的底部设置有若干便于移动的移动轮43。
优选的，在本实施例中，根据需要进行修剪的高度，气缸41启动便于驱使控制箱1带动修剪机构44和切割机构45进行升降高度的调节，便于对枝干进行良好的修剪，另外设置的移动轮43便于对控制箱1进行移动位置的调节，便于使用。
本发明通过枝干的粗细进行相应的选择性修剪，调节旋转第二蜗杆17一端的摇把驱使第二蜗杆17旋转，在齿轮啮合的关系下驱使第二蜗轮16上的第一蜗杆15旋转，在齿轮连接的关系下驱使第一蜗轮14上的第一齿轮13旋转，在第一齿轮13与第一齿条12啮合连接的关系下实现第一齿条12分别带动第一支撑件2和第三支撑件24进行前后的移动，从而实现修剪机构44对较细的枝干进行修剪以及切割机构45对较粗的枝干进行修剪；修剪机构44对较细枝干进行修剪时，第一电机7启动在第一同步件8的同步带动作用下驱使第一凸轮9旋转，在第一凸轮9的偏心作用下驱使滑移件10在第一牵引件11的牵引作用下以及第一弹性件5的复位作用下，实现第一修剪件3和第二修剪件4闭合开启完成对枝干的剪切；切割机构45对较粗的枝干进行修剪时，双轴电机28运作在锥齿轮副27的连接关系下驱使第一转轴26上的切割件25旋转，完成对较粗枝干的切割，另外双轴电机28在第三同步件29的同步带动作用下驱使第二转轴30上的抽风扇叶31旋转进行抽风操作，实现抽风管33对切割下落的碎屑以及灰尘进行抽取，避免散落的灰尘以及碎屑对人体造成伤害，进入抽风箱32内的碎屑随后进入到收集箱34内的导料板35上，每当移动控制机构46运作一次，实现第三支撑件24带动收集箱34进行移动，使第二凸轮37上的第二齿轮39齿轮连接于第二齿条40上，实现第二凸轮37的旋转，在第二凸轮37的偏心作用下实现导料板35压缩第三弹性件36进行上下震动，便于将灰尘以及碎屑导料至收集箱34一侧的排渣门处进行收集和处理，实现对环境以及人体的保护；根据需要进行修剪的位置调节相应的修剪距离时，第二电机23运作在第二同步件22的同步带动作用下驱使绕线辊21旋转，实现绕线辊21对第二牵引件20的放线或者收线卷绕，在导向轮导向以及第二弹性件18的复位作用下实现控制箱1分别带动修剪机构44和切割机构45进行移动距离的调节，便于延伸至所需的位置进行枝干的修剪；根据需要进行修剪的高度，气缸41启动便于驱使控制箱1带动修剪机构44和切割机构45进行升降高度的调节，便于对枝干进行良好的修剪，另外设置的移动轮43便于对控制箱1进行移动位置的调节，便于使用。
需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的茶苗枝干修剪存在不便于调节剪切以及工作效率低的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种茶苗种植用枝杆修剪装置，包括控制箱，其特征在于，还包括：
修剪机构，安装于控制箱上，用于对较细枝干进行修剪；
切割机构，安装于控制箱上，所述切割机构包括用于对较粗枝干进行修剪的切割组；以及
移动控制机构，安装于控制箱内，分别与所述修剪机构和切割机构相连接，所述移动控制机构包括第一齿轮、第一蜗轮、第二蜗轮和第二蜗杆，第二蜗杆驱动第二蜗轮旋转，第二蜗轮通过驱动第一蜗轮上的第一齿轮的方式分别驱动修剪机构和切割机构进行移动、调节和修剪。
2.根据权利要求1所述的茶苗种植用枝杆修剪装置，其特征在于，所述修剪机构包括
第一修剪件，所述第一修剪件的中部转动连接有第二修剪件，所述第一修剪件与第二修剪件的连接处设置有第一弹性件；以及
剪切驱动组，安装于第一支撑件上，与所述第二修剪件的一端相连接，用于驱动第一修剪件和第二修剪件对较细枝干进行修剪。
3.根据权利要求2所述的茶苗种植用枝杆修剪装置，其特征在于，所述剪切驱动组包括：
滑移件，滑动连接于第一支撑件上，所述滑移件的一侧通过第一牵引件连接有第二修剪件的一端；
第二支撑件，固定连接于第一支撑件上，所述第二支撑件上贯穿连接有第一牵引件；以及
第一凸轮，所述第一凸轮通过安装件转动连接于第一支撑件上，所述第一凸轮上的转轴转动连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定连接于第二支撑件上。
4.根据权利要求1所述的茶苗种植用枝杆修剪装置，其特征在于，所述切割组包括切割件和第一转轴，所述切割件通过第一转轴转动连接于第三支撑件上，所述第一转轴转动连接有双轴电机一端的输出轴。
5.根据权利要求4所述的茶苗种植用枝杆修剪装置，其特征在于，所述茶苗种植用枝杆修剪装置还包括碎屑收集组，所述碎屑收集组包括：
抽风扇叶，所述抽风扇叶固定连接于第二转轴的一端，所述第二转轴转动连接于抽风箱内，所述第二转轴通过第三同步件转动连接有双轴电机另一端的输出轴；
收集箱，所述收集箱通过管道连通有抽风箱，所述收集箱和抽风箱均固定连接于第三支撑件上，所述抽风箱的一侧通过管道连接有抽风管。
6.根据权利要求5所述的茶苗种植用枝杆修剪装置，其特征在于，所述碎屑收集组还包括：
导料板，一端转动连接于收集箱内，所述导料板的另一端一侧设置有第三弹性件，所述收集箱的一侧设置有排渣门；以及
第二凸轮，所述第二凸轮通过第三转轴转动连接于收集箱内，所述第三转轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第二齿条，所述第二齿条通过安装件固定连接于控制箱上。
7.根据权利要求1所述的茶苗种植用枝杆修剪装置，其特征在于，所述第一齿轮转动连接于控制箱内，所述第一齿轮分别啮合连接有第一齿条，所述第一齿条分别通过安装件固定连接有第一支撑件和第三支撑件；
所述第一蜗轮和第一齿轮均固定连接于同一转轴上，所述第一蜗轮啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆转动连接于控制箱内；以及
所述第二蜗轮固定连接于第一蜗杆上，所述第二蜗轮啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动连接于控制箱内，所述第二蜗杆的一端固定连接有摇把。
8.根据权利要求1所述的茶苗种植用枝杆修剪装置，其特征在于，所述茶苗种植用枝杆修剪装置还包括牵引移动机构，所述牵引移动机构包括：
第二弹性件，安装于控制箱与支撑座的连接处，所述控制箱滑动连接于支撑座上；
第二牵引件，一端固定连接于控制箱上，所述第二牵引件的另一端固定缠绕于绕线辊上，所述第二牵引件传动连接于支撑座的外侧且贯穿支撑座的内部设置；以及
第二电机，固定连接于支撑座的内部，所述第二电机的输出轴转动连接有绕线辊上的转轴，所述绕线辊转动连接于支撑座的内部。
9.根据权利要求1所述的茶苗种植用枝杆修剪装置，其特征在于，所述支撑座的底部固定连接有气缸的活塞杆，所述气缸固定连接于底板上，所述底板的底部设置有若干便于移动的移动轮。
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