CN203550811U - 一种纯机械排爆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纯机械排爆装置,尤其是能代替排爆人员进行排爆的装置。本实用新型是:由储能弹簧和凸轮支杆构成动力机构,由发条延时机构、凸轮和工作主轴构成控制系统,再由防爆剪刀和动力引线组成执行机构。当手动操作发条延时机构设定好时间,工作主轴带动凸轮开始转动,转过设定时间所对应的圆弧后,储能弹簧带动凸轮支杆瞬间动作,使动力引线连接的剪刀完成剪线动作。从而达到延时后代替人剪断炸弹导线的目的。本实用新型的优点是,杜绝电生物,充分稳定炸弹内部环境,并且结构较为简单,易操作,可靠性高,提高了排爆作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及纯机械排爆装置技术领域,尤其是能代替排爆人员进行排爆的装置。
背景技术
目前,据国家安全部门相关统计结果显示,世界范围内的爆炸事件越发增多,很多排爆装置也孕育而生,如排爆机械手、排爆机器人等,它们大多是利用电提供动力,通过编程或遥控控制其动作,在排爆现场排除炸弹。然而,这些装置在排爆过程中会产生电磁波,而大多数定时炸弹都是电磁触发件,会增加引爆炸弹可能性。另外,这些设备,体积庞大、结构复杂,从而大大限制了装置工作的范围,并且价格昂贵、维护困难。
然而纯机械排爆装置可以弥补电驱动排爆装置的不足,但是现有的纯机械排爆装置(如排爆用导线剪线器[专利号:CN03265140.6]),可操作性差、可靠性低,整个排爆过程都需要排爆人员在现场完成,并且对操作人员的技术要求较高,导致整个排爆过程的危险性非常大。
发明内容
为了克服现有的排爆装置中存在的易产生电磁波干扰、结构复杂,可操作性差、可靠性低,整个排爆过程都需要排爆人员在现场完成,并且对操作人员的技术要求较高的不足, 本实用新型提供一种纯机械排爆装置,该排爆装置不仅结构简单、易操作、能杜绝用带电设备,而且有延时后自动剪线功能,无需排爆人员全程现场操作可靠性较高,并能适用多种环境。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:由储能弹簧和凸轮支杆构成动力机构,由发条延时机构、凸轮和工作主轴构成控制系统,再由防爆剪刀和动力引线组成执行元件。在装置最下部为控制系统,工作主轴为发条延时机构的中间心轴,且与凸轮用键连接;装置中部是动力机构,凸轮支杆作为储能弹簧的心轴,且储能弹簧一端与凸轮支杆用杆环连接;以上各机构共同装配于箱体内;装置上部为执行元件,动力引线将凸轮支杆上端与铍青铜排爆剪刀动力臂相连。当手动操作发条延时机构设定好时间后,工作主轴带动凸轮开始转动,转过设定时间所对应的圆弧后,储能弹簧带动凸轮支杆瞬间动作,使动力引线连接的剪刀完成剪线动作。万向臂支撑防爆剪刀且另一端固定于箱体上。完成动作以后,手动回程手柄可使装置复位,并循环工作。以上机构构成一个独立的系统,可多个并联实现不同线数的剪切动作。
本实用新型的有益效果是,杜绝电生物,充分稳定炸弹内部环境,并且结构较为简单,易操作,可靠性高,提高了排爆作业的安全性。
附图说明
图1是纯机械排爆装置的纵向构造图
在图1中1.防爆剪刀,2.转块,3.万向臂,4.箱盖,5.箱座,6.发条延时机构,7.工作主轴,8.凸轮,9.转动手柄,10.橡胶垫圈,11.储能弹簧,12.凸轮支杆,13.凸轮支杆定向座,14.回程手柄,15.动力引线。
具体实施方式
防爆剪刀(1)固定臂末端与转块(2)连接,转块(2)下端轴与万向臂(3)首端配合,万向臂(3)末端固定于箱盖(4)上表面,发条延时机构(6)、凸轮(8)、转动手柄(9)通过工作主轴(7)同轴顺次连接,并固定于箱盖(4)、箱座(5)之中,橡胶垫圈(10)置于箱盖(4)定心筒底部,凸轮支杆(12)作为储能弹簧(11)的心轴且其下端与凸轮(8)滑动接触,凸轮支杆定向座(13)与凸轮支杆(12)杆环共同限制储能弹簧(11)的位置和工作行程,动力引线(15)一端和回程手柄(14)引线分别穿过凸轮支杆定向座(13)与凸轮支杆(12)上端相连,凸轮支杆定向座(13)固定于箱盖(4)上表面,动力引线(14)另一端穿过万向臂(3)、转块(2)与防爆剪刀(1)动力臂末端相连。
由图1可看出,通过转动手柄(9)使工作主轴(7)转动合适角度来设定所需时间,发条延时机构(6)使工作主轴(7)匀速的转过设定的角度,工作主轴(7)带动凸轮(8)转动,使凸轮(8)取消对凸轮支杆(12)运动趋势的限制,凸轮支杆(12)通过动力引线(15)拉动防爆剪刀(1)动力臂来实现剪线运动;动作结束后,通过人拉动回程手柄(14)同时旋转转动手柄(9),使储能弹簧(11)恢复储能,整个装置回到初始工作状态。
Claims (5)
1.一种纯机械排爆装置,包括防爆剪刀(1),转块(2),万向臂(3),箱盖(4),箱座(5),发条延时机构(6),工作主轴(7),凸轮(8),转动手柄(9),橡胶垫圈(10),储能弹簧(11),凸轮支杆(12),凸轮支杆定向座(13),回程手柄(14),动力引线(15),其特征在于防爆剪刀(1)固定臂末端与转块(2)连接,转块(2)下端轴与万向臂(3)首端配合,万向臂(3)末端固定于箱盖(4)上表面,发条延时机构(6)、凸轮(8)、转动手柄(9)通过工作主轴(7)同轴顺次连接,并固定于箱盖(4)、箱座(5)之中,橡胶垫圈(10)置于箱盖(4)定心筒底部,凸轮支杆(12)作为储能弹簧(11)的心轴且其下端与凸轮(8)滑动接触,凸轮支杆定向座(13)与凸轮支杆(12)杆环共同限制储能弹簧(11)的位置和工作行程,动力引线(15)一端和回程手柄(14)引线分别穿过凸轮支杆定向座(13)与凸轮支杆(12)上端相连,凸轮支杆定向座(13)固定于箱盖(4)上表面,动力引线(14)另一端穿过万向臂(3)、转块(2)与防爆剪刀(1)动力臂末端相连。
2.根据权利要求1所述的纯机械排爆装置,其特征在于防爆剪刀(1)固定臂末端置于转块(2)上部直角槽内,通过螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的纯机械排爆装置,其特征在于凸轮(8)为工作圆弧圆心与工作主轴(7)轴心重合、工作圆弧半径20mm的扇形,延时结束端扇形边内凹,凸轮支杆(12)下端部为斜楔形,与凸轮(8)高副接触。
4.根据权利要求1所述的纯机械排爆装置,其特征在于由储能弹簧(11)和凸轮支杆(12)构成动力机构,由发条延时机构(6)、凸轮(8)和工作主轴(7)构成控制系统,再由防爆剪刀(1)和动力引线(15)组成执行元件。
5.根据权利要求1所述的纯机械排爆装置,其特征在于凸轮支杆定向座(13)为法兰盘状,其中间孔的深度大于凸轮支杆(12)的极限位置。
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CN104534949A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-22 | 郝俊修 | 一种装药弹丸冲击剪切方法及其装置 |
CN112775928A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-05-11 | 威海星空软体机器人科技有限公司 | 一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人 |
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