CN212993199U - 修枝剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种修枝剪。该修枝剪包括壳体、驱动组件、行星齿轮组件以及刀片组件；驱动组件以及行星齿轮组件位于壳体内，驱动组件的输出轴与行星齿轮组件连接，刀片组件的一端伸入壳体内并与行星齿轮组件连接。本实用新型的优点在于：具有静态冲击功能、切割性能高、传动功率大且装配简单。

Description

修枝剪

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，特别是涉及一种修枝剪。

背景技术

修枝剪作为一种常用的园林工具，通常被用于修剪植被。目前市面上的修枝剪采用两级减速器或三级减速器来增加扭矩，以实现对植被的切割。

但目前所使用的减速器占用空间过大，装配复杂，且由于二级减速器或三级减速器的结构限制，使修枝剪缺少静态冲击的功能，易导致电机堵转。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种本实用新型提供一种有静态冲击功能且扭矩大的修枝剪。

本实用新型提供的一种修枝剪，包括壳体、驱动组件、行星齿轮组件以及刀片组件；所述驱动组件以及所述行星齿轮组件位于所述壳体内，所述驱动组件的输出轴与所述行星齿轮组件连接，所述刀片组件的一端伸入所述壳体内并与所述行星齿轮组件连接。

在本申请中，通过行星齿轮组件的传动，能够增大扭矩以及传动比，使修枝剪在修剪粗壮的枝条时，能够通过大功率的传动，进行多次反复切割，实现静态冲击功能，从而有效防止电机堵转，提高修枝剪的切割性能及使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，所述行星齿轮组件至少包括第一行星架、第一太阳轮以及多个第一行星轮，所述第一太阳轮与所述驱动组件连接，多个所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮啮合，并分别固定于所述第一行星架，所述第一行星架与所述刀片组件连接。

如此设置，通过驱动组件驱动第一太阳轮转动，第一太阳轮带动多个与之啮合的第一行星轮转动，将多个第一行星轮固定于第一行星架上，第一行星架支承多个第一行星轮运动，且第一行星架与刀片组件连接，从而带动刀片组件运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述行星齿轮组件还包括第二行星架、第二太阳轮以及多个第二行星轮，所述第二太阳轮固定于所述第一行星架上，多个所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮啮合，并分别固定于所述第二行星架，所述第二行星架与所述刀片组件连接。

如此设置，通过第二太阳轮带动多个第二行星轮运动，将多个第二行星轮固定于第二行星架上，第二行星架支承多个第二行星轮运动，且第二行星架与刀片组件连接，从而带动刀片组件运动；同时能够增大扭矩以及传动功率，从而提高切割性能。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一行星架靠近所述第二行星架的一端设有凸部，所述凸部的周侧具有轮齿，以形成所述第二太阳轮。

可以理解的是，第二太阳轮与第一行星架呈一体式结构，使结构简单紧凑且容易装配。

在本实用新型的一个实施例中，所述行星齿轮组件还包括分别与所述第一行星轮和/或所述第二行星轮数量对应的定位销，所述第一行星轮通过所述定位销连接于所述第一行星架；

和/或所述第二行星轮通过所述定位销连接于所述第二行星架。

如此设置，以使第一行星轮与第一行星架固定连接，第二行星轮与第二行星架固定连接，从而通过第一行星架与第二行星架的转动带动刀片组件运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述行星齿轮组件还包括齿环，多个所述第一行星轮、多个所述第二行星轮均位于所述齿环内，并与所述齿环啮合。

可以理解的是，多个第一行星轮分别和第一太阳轮及齿环、多个第二行星轮分别和第二太阳轮及齿环总是处于常啮合状态，以提高工作的平稳性。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一刀片开设有第一安装槽，所述第一转盘安装于所述第一安装槽内，所述第一转盘带动所述第一刀片做偏心运动；所述第二刀片开设有第二安装槽，所述第二转盘安装于所述第二安装槽内，所述第二转盘带动所述第二刀片做偏心运动。

如此设置，第一转盘以及第二转盘分别与行星齿轮组件偏心连接，从而带动刀片组件做偏心运动，以实现刀片组件的开/合状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一刀片开设有第一安装槽，所述第一转盘抵靠于所述第一安装槽内，所述第一转盘带动所述第一刀片做偏心运动；所述第二刀片开设有第二安装槽，所述第二转盘抵靠于所述第二安装槽内，所述第二转盘带动所述第二刀片做偏心运动。

如此设置，通过第一安装槽来限制第一转盘的运动轨迹、通过第二安装槽来限制第二转盘的运动轨迹，从而控制刀片组件的开/合状态。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一安装槽及所述第二安装槽均呈腰形。

如此设置，使刀片组件的运动方向受到限制，从而实现开合切割的效果。

在本实用新型的一个实施例中，所述修枝剪还包括第一圆盘、第二圆盘以及第三圆盘，所述第一圆盘、所述第二圆盘以及所述第三圆盘均位于所述壳体内，并与所述行星齿轮组件同轴连接，所述第一刀片部分位于所述第一圆盘与所述第二圆盘之间，所述第二刀片部分位于所述第二圆盘与所述第三圆盘之间。

如此设置，减少第一刀片与第二刀片之间直接接触连接而产生的摩擦，保护刀片组件，增加使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种修枝剪，通过行星齿轮组件的传动，能够增大扭矩以及传动比，使修枝剪在修剪粗壮的枝条时，能够通过大功率的传动，进行多次反复切割，实现静态冲击功能，从而有效防止电机堵转，提高修枝剪的切割性能及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的修枝剪的结构示意图；

图2为本实用新型提供的修枝剪一方位下的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中行星齿轮组件的示意图；

图5为本实用新型中第一行星架的示意图；

图6为本实用新型中行星齿轮组件与传动轴连接的示意图；

图7为本实用新型提供的修枝剪的部分结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本实用新型提供的修枝剪的部分结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大图。

图中，100、修枝剪；10、壳体；20、驱动组件；30、行星齿轮组件；31、第一行星架；311、凸部；3111、轮齿；32、第一太阳轮；33、第一行星轮；34、第二行星架；35、第二太阳轮；36、第二行星轮；37、定位销；38、齿环；40、刀片组件；41、第一刀片；411、第一安装槽；412、第一切割部；413、第二切割部；4121、第一刀齿；4131、第二刀齿；42、第二刀片；421、第二安装槽； 50、第一转盘；60、第二转盘；70、第一圆盘；71、第二圆盘；72、第三圆盘； 80、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图10所示，本实用新型提供一种修枝剪100，该修枝剪100应用于小区、街道以及园林等栽种果树、花枝等场所，用于修剪枝叶。

请参阅图1，图1为本实用新型一实施方式中的修枝剪100的结构示意图，具体地，修枝剪100包括壳体10、驱动组件20、行星齿轮组件30以及刀片组件40；驱动组件20以及行星齿轮组件30位于壳体10内，驱动组件20的输出轴与行星齿轮组件30连接，刀片组件40的一端伸入壳体10内并与行星齿轮组件30连接。采用行星齿轮组件30的传动，驱动组件20驱动行星齿轮组件30 转动，行星齿轮组件30可以将大行程小扭矩输出转化为小行程大扭矩，即增大扭矩以及传动比，使修枝剪100在修剪粗壮的枝条时，能够通过大功率的传动，进行多次反复切割，实现静态冲击功能，从而能够有效防止电机堵转，提高修枝剪100的切割性能及使用寿命。

在本申请中，驱动组件20可以为步进电动机、直流伺服电动机或者交流伺服电动机，电动机的输出轴与行星齿轮组件30连接，驱动行星齿轮组件30运动。

具体地，如图2-图4所示，行星齿轮组件30至少包括第一行星架31、第一太阳轮32以及多个第一行星轮33，第一太阳轮32与驱动组件20连接，驱动组件20驱动第一太阳轮32转动；多个第一行星轮33分别与第一太阳轮32啮合，并分别固定于第一行星架31上。当驱动组件20带动第一太阳轮32转动时，与之啮合的多个第一行星轮33也会随之转动，并带动第一行星架31转动，且第一行星架31与刀片组件40连接，从而实现带动刀片组件40作切割运动，以修剪枝叶；同时第一行星架31也起到支承多个第一行星轮33以及第一太阳轮32 运动的作用。

在本实施例中，第一行星轮33的数量为三个，当然，第一行星轮33的数量也可以为其他个数，如两个、四个、五个或六个；其具体的数量可以根据实际要求而选择和设置。

进一步地，行星齿轮组件30还包括第二行星架34、第二太阳轮35以及多个第二行星轮36，第二太阳轮35固定于第一行星架31上，随着第一行星架31 运动带动第二太阳轮35转动，多个第二行星轮36分别与第二太阳轮35啮合，并围绕第二太阳轮35转动，同时多个第二行星轮36分别固定于第二行星架34 上，第二行星架34支承多个第二行星轮36以及第二太阳轮35运动；且第二行星架34与刀片组件40连接，从而实现行星齿轮组件30带动刀片组件40做切割运动。同时，增加第二行星架34、第二太阳轮35以及多个第二行星轮36的配合，能够进一步增大扭矩以及传动功率，从而提高切割性能。即，在这里，通过设置两组行星齿轮，以增大修剪过程中的扭力，提高修剪、切割性能。

在本实施例中，第二行星轮36的数量为三个，当然，第二行星轮36的数量也可以为其他个数，如两个、四个、五个或六个不等。当然，在其他实施例中，也可以包括多个行星架、太阳轮以及行星轮，通过多层结构增大传动比以及扭矩，实现静态冲击功能，从而提高切割性能。

优选地，如图5所示，第一行星架31靠近第二行星架34的一端设有凸部 311，凸部311的周侧具有轮齿3111，以形成第二太阳轮35。可以理解的是，将第二太阳轮35与第一行星架31固定成一体式结构，能够使行星齿轮组件30 的结构简单紧凑且容易装配，减小行星齿轮组件30的占用空间。当然，在其他实施例中，第二太阳轮35是可以单独设置或者通过其他方式设置，只要能够实现其功能以及作用即可。

如图4所示，行星齿轮组件30还包括定位销37，定位销37的数量与第一行星轮33和/或第二行星轮36的数量对应；多个第一行星轮33分别通过定位销37与第一行星架31连接，多个第一行星轮33与第一行星架31同时转动，使第一行星架31能够带动第二太阳轮35转动；多个第二行星轮36分别通过定位销37与第二行星架34连接，第二太阳轮35带动多个第二行星轮36与第二行星架34转动，从而将动力传递至刀片组件40。可以理解的是，使第一行星轮 33与第一行星架31固定连接，第二行星轮36与第二行星架34固定连接，从而通过第一行星架31与第二行星架34的转动带动刀片组件40运动。当然，在其他实施例中，第一行星轮33和/或第二行星轮36分别与第一行星架31、第二行星架34之间还可以采取其他方式连接，例如焊接、螺栓连接等。

进一步地，行星齿轮组件30还包括齿环38，多个第一行星轮33与多个第二行星轮36均位于齿环38内，并与齿环38啮合。多个第一行星轮33分别和第一太阳轮32及齿环38啮合，多个第二行星轮36分别和第二太阳轮35及齿环38啮合，并且其总是处于常啮合状态，能够提高工作的平稳性。

在一实施例中，如图7-图10所示，修枝剪100还包括第一转盘50以及第二转盘60，第一转盘50与第二转盘60均位于壳体10内，且第一转盘50与第二转盘60分别与行星齿轮组件30偏心连接；当驱动组件20驱动行星齿轮组件 30运动，行星齿轮组件30增大扭矩，将动力传递至第一转盘50与第二转盘60，使第一转盘50与第二转盘60做偏心运动；刀片组件40包括第一刀片41以及第二刀片42，第一刀片41与第一转盘50连接，第二刀片42与第二转盘60连接；第一转盘50与第二转盘60做偏心运动，从而带动刀片组件40做偏心运动，以实现刀片组件40往复开合的运动状态。

优选地，第一刀片41开设有第一安装槽411，第一转盘50抵靠于第一安装槽411内，随着第一转盘50在第一安装槽411内运动，带动第一刀片41做偏心运动；第二刀片42开设有第二安装槽421，第二转盘60抵靠于第二安装槽 421内，随着第二转盘60在第二安装槽421内运动，带动第二刀片42做偏心运动；可以理解的是，通过第一安装槽411来限制第一转盘50的运动轨迹、通过第二安装槽421来限制第二转盘60的运动轨迹，从而控制刀片组件40的运作切割时的开度方向和大小。

具体地，第一安装槽411及第二安装槽421均呈腰形，使刀片组件40的运动方向受到限制，从而实现开合切割的效果。当然，在其他实施例中，第一安装槽411及第二安装槽421的形状不仅限于腰形，其他能使刀片组件40达到相同运动效果的形状也可以，如椭圆形。

在其他实施例中，如图6所示，修枝剪100还包括传动轴80，传动轴80 的一端与行星齿轮组件30连接，另一端分别与第一转盘50及第二转盘60偏心连接，通过行星齿轮组件30增大扭矩，将动力传递给传动轴80，传动轴80带动第一转盘50以及第二转盘60做偏心运动，从而实现刀片组件40的往复切割运动。

如图7-图10所示，修枝剪100还包括第一圆盘70、第二圆盘71以及第三圆盘72，第一圆盘70、第二圆盘71以及第三圆盘72均位于壳体10内，并与行星齿轮组件30同轴连接，第一刀片41部分位于第一圆盘70与第二圆盘71 之间，第二刀片42部分位于第二圆盘71与第三圆盘72之间，从而减少第一刀片41与第二刀片42之间直接接触而产生的摩擦，能够保护刀片组件40，同时增加使用寿命。

进一步地，如图1所示，第一刀片41包括第一切割部412和第二切割部413，第一切割部412和第二切割部413分别位于第一刀片41的两侧，第一切割部412 包括多个间隔设置的第一刀齿4121，第二切割部413包括多个间隔设置的第二刀齿4131，第一刀齿4121和第二刀齿4131交错布置，且第一刀齿4121的齿长小于第二刀齿4131的齿长；第二刀片42与第一刀片41的结构相同，此处就不再赘述了。

本实用新型提供的修枝剪100，通过行星齿轮组件30的传动，能够增大扭矩以及传动比，使修枝剪100在修剪粗壮的枝条时，能够通过大功率的传动，进行多次反复切割，实现静态冲击功能，从而有效防止电机堵转，提高修枝剪 100的切割性能及使用寿命。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种修枝剪，其特征在于，包括壳体、驱动组件、行星齿轮组件以及刀片组件；所述驱动组件以及所述行星齿轮组件位于所述壳体内，所述驱动组件的输出轴与所述行星齿轮组件连接，所述刀片组件的一端伸入所述壳体内并与所述行星齿轮组件连接。

2.根据权利要求1所述的修枝剪，其特征在于，所述行星齿轮组件至少包括第一行星架、第一太阳轮以及多个第一行星轮，所述第一太阳轮与所述驱动组件连接，多个所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮啮合，并分别固定于所述第一行星架，所述第一行星架与所述刀片组件连接。

3.根据权利要求2所述的修枝剪，其特征在于，所述行星齿轮组件还包括第二行星架、第二太阳轮以及多个第二行星轮，所述第二太阳轮固定于所述第一行星架上，多个所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮啮合，并分别固定于所述第二行星架，所述第二行星架与所述刀片组件连接。

4.根据权利要求3所述的修枝剪，其特征在于，所述第一行星架靠近所述第二行星架的一端设有凸部，所述凸部的周侧具有轮齿，以形成所述第二太阳轮。

5.根据权利要求3所述的修枝剪，其特征在于，所述行星齿轮组件还包括分别与所述第一行星轮和/或所述第二行星轮数量对应的定位销，所述第一行星轮通过所述定位销连接于所述第一行星架；

和/或所述第二行星轮通过所述定位销连接于所述第二行星架。

6.根据权利要求3所述的修枝剪，其特征在于，所述行星齿轮组件还包括齿环，多个所述第一行星轮与多个所述第二行星轮均位于所述齿环内，并分别与所述齿环啮合。

7.根据权利要求1所述的修枝剪，其特征在于，所述修枝剪还包括第一转盘以及第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘均位于所述壳体内，且所述第一转盘、所述第二转盘分别与所述行星齿轮组件偏心连接；所述刀片组件包括第一刀片以及第二刀片，所述第一刀片与第一转盘连接，所述第二刀片与所述第二转盘连接。

8.根据权利要求7所述的修枝剪，其特征在于，所述第一刀片开设有第一安装槽，所述第一转盘安装于所述第一安装槽内，所述第一转盘带动所述第一刀片做偏心运动；所述第二刀片开设有第二安装槽，所述第二转盘安装于所述第二安装槽内，所述第二转盘带动所述第二刀片做偏心运动。

9.根据权利要求8所述的修枝剪，其特征在于，所述第一安装槽及所述第二安装槽均呈腰形。

10.根据权利要求7所述的修枝剪，其特征在于，所述修枝剪还包括第一圆盘、第二圆盘以及第三圆盘，所述第一圆盘、所述第二圆盘以及所述第三圆盘均位于所述壳体内，并与所述行星齿轮组件同轴连接，所述第一刀片部分位于所述第一圆盘与所述第二圆盘之间，所述第二刀片部分位于所述第二圆盘与所述第三圆盘之间。

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