CN215301569U - 切割机构及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割机构，包括：驱动机构；第一传动件，与驱动机构连接并由驱动机构驱动；第二传动件，与驱动机构连接并由驱动机构驱动；第一传动轴，所述第一传动件安装在第一传动轴上并驱动第一传动轴转动；第二传动轴，第二传动件安装在第二传动轴上并驱动第二传动轴转动；上切割件，安装在第二传动轴的输出端上；下切割件，安装在第一传动轴的输出端上，下切割件在竖直方向上位于上切割件的下方。本实用新型还公开了一种割草机。本实用新型上下双层刀片，实现阶梯式切割，同时上切割件与下切割件的旋转方向能够相同或者相反，在确保安全性的同时大大提升碎草效率和碎草质量，有效碎草更容易撒入到草地，更容易落到草根形成肥料。

Description

切割机构及割草机

【技术领域】

本实用新型涉及一种园艺设备，尤其涉及一种切割机构及割草机。

【背景技术】

现有割草机实现切割有两种方式，一种采用单刀盘，通过转速动能实现切割碎草；另一种采用动刀片与定刀片组合，通过相对剪切实现切割碎草。采用单刀盘的碎草机不仅碎草效率低，而且输出的较高动能容易伤到人，无法保证安全性；采用定刀片与动刀片结合的切割机切割后的碎草质量差。且通过上述刀盘切割后的长草压在草地表面上挡住阳光滋生细菌。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种切割机构及割草机，大大提升碎草效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种切割机构，包括：

驱动机构；

第一传动件，与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动；

第二传动件，与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动；

第一传动轴，所述第一传动件安装在所述第一传动轴上并驱动所述第一传动轴转动；

第二传动轴，所述第二传动件安装在所述第二传动轴上并驱动所述第二传动轴转动；

上切割件，安装在所述第二传动轴的输出端上；

下切割件，安装在所述第一传动轴的输出端上，所述下切割件在竖直方向上位于所述上切割件的下方。

在其中一实施例中，所述驱动机构包括第一电机与第二电机，所述第一传动件包括第一齿轮，所述第一齿轮具有与所述第一电机连接的第一输入端及与所述下切割件动力连接的第一输出端，所述第二传动件包括第二齿轮，所述第二齿轮具有与所述第二电机连接的第二输入端及与所述上切割件动力连接的第二输出端。

在其中一实施例中，所述第一传动件还包括用于安装所述第一齿轮的第一齿轮定位轴，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮定位轴传动连接，所述第二传动件还包括用于安装所述第二齿轮的第二齿轮定位轴，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮定位轴传动连接。

在其中一实施例中，所述第一传动件还包括在动力传输路径上位于所述第一齿轮与下切割件之间的第三齿轮，所述第三齿轮具有与所述第一齿轮啮合连接的第三输入端及与所述下切割件动力连接的第三输出端，所述第二传动件还包括在动力传输路径上位于所述第二齿轮与上切割件之间的第四齿轮，所述第四齿轮具有与第二齿轮啮合连接的第四输入端及与所述上切割件动力连接的第四输出端。

在其中一实施例中，所述驱动机构包括单电机件，所述第一传动件包括第一齿轮及与所述第一齿轮连接并跟随所述第一齿轮运动的第一带轮，所述第一带轮与下切割件动力连接，所述第二传动件包括第二齿轮及与所述第二齿轮连接并跟随所述第二齿轮运动的第二带轮，所述第二带轮与上切割件动力连接。

在其中一实施例中，所述第一传动件还包括第三带轮及连接所述第一带轮与第三带轮的第一皮带，所述第二传动件还包括第四带轮及连接所述第二带轮与第四带轮的第二皮带。

在其中一实施例中，所述第一传动轴与所述第二传动轴同轴设置。

在其中一实施例中，所述切割机构还包括定位部，所述第二传动轴与所述定位部转动连接，所述第一传动轴相对所述第二传动轴转动。

在其中一实施例中，所述上切割件、下切割件均为刀片。

在其中一实施例中，所述上切割件的刀刃与所述下切割件的刀刃之间的距离为0-10mm。

在其中一实施例中，所述上切割件与下切割件的运动模式为逆向旋转、相向旋转、逆时针同向旋转、顺时针同向旋转中的至少其中一种。

本申请还提供了一种割草机，包括上述任意实施例所述的切割机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的切割机构及割草机通过上切割件、下切割件的设置，形成上下双层刀片，实现阶梯式切割，同时上切割件与下切割件的旋转方向能够相同或者相反，实现同向切割、对切割或者向外分切割，具有多种不同的切割模式，在确保安全性的同时大大提升碎草效率和碎草质量，能够将草切割的更小，碎草效果好，避免有长草压在草地上，解决了长草压在草地表面上挡住阳光滋生细菌的问题,且有效碎草更容易撒入到草地，更容易落到草根形成肥料。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例一提供的切割机构的主视图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本申请实施例一提供的切割机构的俯视图；

图4是本申请实施例二提供的切割机构的主视图；

图5是本申请实施例二提供的切割机构的俯视图；

图6是本申请实施例提供的上切割件与下切割件的旋转状态示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例一

本申请实施例提供了一种切割机构，包括驱动机构、第一传动件、第二传动件、第一传动轴10、第二传动轴20、上切割件30以及下切割件40。第一传动件与驱动机构连接并由驱动机构驱动，第一传动件安装在第一传动轴10上并驱动第一传动轴10转动。第二传动件与驱动机构连接并由驱动机构驱动，第二传动件安装在第二传动轴20上并驱动第二传动轴20转动。上切割件30安装在第二传动轴20的输出端上，下切割件40安装在第一传动轴10的输出端上，下切割件40在竖直方向上位于上切割件30的下方。

本实施例中，请参阅图1-图3，驱动机构包括第一电机(图中未示出)与第二电机(图中未示出)，第一传动件包括第一齿轮54，第一齿轮54具有与第一电机连接的第一输入端及与下切割件40动力连接的第一输出端，通过第一电机动作带动第一齿轮54转动，从而带动下切割件40转动；第二传动件包括第二齿轮56，第二齿轮56具有与第二电机连接的第二输入端及与上切割件30动力连接的第二输出端，通过第二电机动作带动第二齿轮56转动，从而带动上切割件30转动。

在本实施例中，第一传动件还包括用于安装第一齿轮54的第一齿轮定位轴58，第一电机的输出轴与第一齿轮定位轴58传动连接；第二传动件还包括用于安装第二齿轮56的第二齿轮定位轴60，第二电机的输出轴与第二齿轮定位轴60传动连接。

在本实施例中，第一传动件还包括在动力传输路径上位于第一齿轮54与下切割件40之间的第三齿轮62，第三齿轮62具有与第一齿轮54啮合连接的第三输入端及与下切割件40动力连接的第三输出端，通过第一齿轮54转动带动第三齿轮62转动从而带动下切割件40转动；第二传动件还包括在动力传输路径上位于第二齿轮56与上切割件30之间的第四齿轮64，第四齿轮64具有与第二齿轮56啮合连接的第四输入端及与上切割件30动力连接的第四输出端，通过第二齿轮56转动带动第四齿轮64转动从而带动上切割件30转动。

在本实施例中，第一传动轴10与第二传动轴20同轴设置，确保上切割件30和下切割件40的平稳切割。

请参阅图1，切割机构还包括定位部66，第二传动轴20与定位部66转动连接，第一传动轴10相对第二传动轴20转动，通过定位部66的设置实现第一传动轴10和第二传动轴20的稳定转动，避免沿周向的晃动，同时可以通过定位部66安装在切割机的其他部件上，实现切割机构的固定。具体地，第二传动轴20与定位部66的内部转动连接。更具体地，可以在定位部66内安装第一轴承(图中未示出)，第二传动轴10穿过第一轴承且由第一轴承支撑，在第二传动轴20内安装第二轴承(图中未示出)，第一传动轴10穿过第二轴承且由第二轴承支撑。可以理解的是，也可以将第二传动轴20与定位部66的外部转动连接。

在本实施例中，上切割件的运动轨迹68和下切割件40的运动轨迹均呈圆形，从俯视图看，由于上切割件的运动轨迹68将下切割件40的运动轨迹遮挡住，下切割件40的运动轨迹在图中未示出。

在本实施例中，上切割件30与下切割件40均为刀片，但并不局限于刀片，也可以为柔性绳索。

请参阅图2，上切割件的刀刃70与下切割件的刀刃72之间的距离d为0-10mm，碎草效果好。当上切割件的刀刃70与下切割件的刀刃72之间的距离d为0时，可以起到磨刀片的效果，让刀片更加锋利，实现割草颗粒度更小，避免长草压在草坪上。

本实施例在使用时，第一电机、第二电机提供动力，通过第一齿轮定位轴58、第二齿轮定位轴60分别带动第一齿轮54、第二齿轮56转动，第一齿轮54、第二齿轮56分别带动第三齿轮62、第四齿轮64转动，第三齿轮62、第四齿轮64分别带动第一传动轴10、第二传动轴20转动，从而带动下切割件40、上切割件30转动，如图3所示，第一电机通过第一齿轮定位轴58、第二电机通过第二齿轮定位轴60分别带动第一齿轮54沿逆时针方向转动、第二齿轮56沿顺时针方向转动，则第三齿轮62沿顺时针方向转动使得下切割件40沿顺时针方向旋转。图3中的虚线箭头指的是第四齿轮64的旋转方向，由于第四齿轮64被第三齿轮62遮挡了，在该图中未显示出第四齿轮64，第四齿轮64沿逆时针方向转动使得上切割件30沿逆时针方向旋转，此时上切割件30与下切割件40实现逆向旋转的运动模式，如图6(a)所示，图中的B1指的是上切割件30的旋转方向、C1指的是下切割件40的旋转方向；

当调整第一电机、第二电机的转向，使得第一齿轮54沿顺时针方向转动、第二齿轮56沿逆时针方向转动，则第三齿轮62沿逆时针方向转动使得下切割件40沿逆时针方向旋转，第四齿轮64沿顺时针方向转动使得上切割件30沿顺时针方向旋转，此时上切割件30与下切割件40实现相向旋转的运动模式，如图6(b)所示，图中B2指的是上切割件30的旋转方向、C2指的是下切割件40的旋转方向；

当调整第一电机、第二电机的转向，使得第一齿轮54、第二齿轮56均沿顺时针方向转动，则第三齿轮62、第四齿轮64均沿逆时针方向转动，使得下切割件30、上切割件40均沿逆时针方向旋转，此时上切割件30与下切割件40实现逆时针同向旋转的运动模式，如图6(c)所示，图中B3指的是上切割件30的旋转方向、C3指的是下切割件40的旋转方向；

当调整第一电机、第二电机的转向，使得第一齿轮54、第二齿轮56均沿逆时针方向转动，则第三齿轮62、第四齿轮64均沿顺时针方向转动，此时下切割件30、上切割件40均沿顺时针方向转动，此时上切割件30与下切割件40实现顺时针同向旋转的运动模式，如图6(d)所示，图中B4指的是上切割件30的旋转方向、C4指的是下切割件40的旋转方向。

实施例二

如图4、图5所示，实施例一与实施例二的区别在于：驱动机构包括单电机件(图中未示出)，第一传动件包括第一齿轮80及与第一齿轮80连接并跟随第一齿轮80运动的第一带轮82，第一带轮82与下切割件40动力连接；第二传动件包括第二齿轮84及与第二齿轮84连接并跟随第二齿轮84运动的第二带轮86，第二带轮86与上切割件30动力连接。

进一步地，第一传动件还包括第三带轮88及连接第一带轮82与第三带轮88的第一皮带90，第二传动件还包括第四带轮92及连接第二带轮86与第四带轮92的第二皮带94。

更进一步地，第三带轮88安装在第一传动轴10上，通过第三带轮88带动第一传动轴10同步转动；第四带轮92安装在第二传动轴20上，通过第四带轮92带动第二传动轴20同步转动。

在一具体实施例中，单电机件的输出轴96分别与第一齿轮80、第二齿轮84啮合连接。

本实施例在使用时，单电机件提供动力，分别带动第一齿轮80、第二齿轮84转动，第一齿轮80、第二齿轮84分别带动第一带轮82、第二带轮86转动，第一带轮82、第二带轮86分别带动第三带轮88、第四带轮92转动，从而带动下切割件40、上切割件30转动。如图5所示，当单电机件的输出轴96沿顺时针方向转动，第一齿轮80、第二齿轮84均沿逆时针方向转动，使得第一带轮82、第二带轮86均沿逆时针方向转动，则第三带轮88、第四带轮92均沿逆时针方向转动，此时下切割件40、上切割件30均沿逆时针方向旋转，此时上切割件30与下切割件40实现逆时针同向旋转的运动模式，如图6(c)所示，图中B3指的是上切割件30的旋转方向、C3指的是下切割件40的旋转方向；

当单电机件的输出轴96沿逆时针方向转动，第一齿轮80、第二齿轮84均沿顺时针方向转动，使得第一带轮82、第二带轮86均沿顺时针方向转动，则第三带轮88、第四带轮92均沿顺时针方向转动，此时下切割件40、上切割件30均沿顺时针方向旋转，此时上切割件30与下切割件40实现顺时针同向旋转的运动模式，如图6(d)所示，图中B4指的是上切割件30的旋转方向、C4指的是下切割件40的旋转方向。

本申请实施例还提供了一种割草机，包括上述任意实施例中的切割机构。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种切割机构，其特征在于，包括：

驱动机构；

第一传动件，与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动；

第二传动件，与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动；

第一传动轴，所述第一传动件安装在所述第一传动轴上并驱动所述第一传动轴转动；

第二传动轴，所述第二传动件安装在所述第二传动轴上并驱动所述第二传动轴转动；

上切割件，安装在所述第二传动轴的输出端上；

下切割件，安装在所述第一传动轴的输出端上，所述下切割件在竖直方向上位于所述上切割件的下方。

2.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机与第二电机，所述第一传动件包括第一齿轮，所述第一齿轮具有与所述第一电机连接的第一输入端及与所述下切割件动力连接的第一输出端，所述第二传动件包括第二齿轮，所述第二齿轮具有与所述第二电机连接的第二输入端及与所述上切割件动力连接的第二输出端。

3.如权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述第一传动件还包括用于安装所述第一齿轮的第一齿轮定位轴，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮定位轴传动连接，所述第二传动件还包括用于安装所述第二齿轮的第二齿轮定位轴，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮定位轴传动连接。

4.如权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述第一传动件还包括在动力传输路径上位于所述第一齿轮与下切割件之间的第三齿轮，所述第三齿轮具有与所述第一齿轮啮合连接的第三输入端及与所述下切割件动力连接的第三输出端，所述第二传动件还包括在动力传输路径上位于所述第二齿轮与上切割件之间的第四齿轮，所述第四齿轮具有与第二齿轮啮合连接的第四输入端及与所述上切割件动力连接的第四输出端。

5.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述驱动机构包括单电机件，所述第一传动件包括第一齿轮及与所述第一齿轮连接并跟随所述第一齿轮运动的第一带轮，所述第一带轮与下切割件动力连接，所述第二传动件包括第二齿轮及与所述第二齿轮连接并跟随所述第二齿轮运动的第二带轮，所述第二带轮与上切割件动力连接。

6.如权利要求5所述的切割机构，其特征在于，所述第一传动件还包括第三带轮及连接所述第一带轮与第三带轮的第一皮带，所述第二传动件还包括第四带轮及连接所述第二带轮与第四带轮的第二皮带。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的切割机构，其特征在于，所述第一传动轴与所述第二传动轴同轴设置。

8.如权利要求7所述的切割机构，其特征在于，所述切割机构还包括定位部，所述第二传动轴与所述定位部转动连接，所述第一传动轴相对所述第二传动轴转动。

9.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述上切割件、下切割件均为刀片。

10.如权利要求9所述的切割机构，其特征在于，所述上切割件的刀刃与所述下切割件的刀刃之间的距离为0-10mm。

11.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述上切割件与下切割件的运动模式为逆向旋转、相向旋转、逆时针同向旋转、顺时针同向旋转中的至少其中一种。

12.一种割草机，其特征在于，包括如权利要求1-11中任意一项所述的切割机构。

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