CN213061297U - 织带卷边缝合用的自动送带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及织带卷边缝合用的自动送带机构，其包括：退卷单元、送料夹头和驱动单元，其中退卷单元包括设置在织带卷边缝合设备的机架上的退卷架、位于退卷架和送料夹头之间的送带架、以及设置在送带架上的纠偏组件和传输动力组件，该织带卷可拆卸地安装在退卷架上，纠偏组件形成送带通道的中心线与送带架的中心线重合，且送带通道的宽度与织带宽度相匹配。本实用新型一方面通过自动化进行送带，提高织带卷边缝合的效果；另一方面通过织带相对平整且呈直线式送带，进而降低用送带造成产品缝合后不良概率，同时，结构简单，实施方便，且成本低。

Description

织带卷边缝合用的自动送带机构

技术领域

本实用新型属于缝纫设备领域，具体涉及织带卷边缝合用的自动送带机构。

背景技术

目前，在箱包、汽车内饰、医疗用品及户外用品等领域，通常会在产品上缝纫一些织带或带状物并有卷边需求。例如背包肩带上织带卷边，防止从卡扣里脱落；汽车内饰上一些织带状面料需要卷边缝纫便于使用；救护担架上的收紧带，端部需要缝纫卷边，保证困扎的牢靠；户外用品的一些服饰及工具也有相关应用等等。

同时，常见的织带卷边有两种：一、单折；二、双折（其包括双折满卷和双折空卷）。现有的成型过程通常是手动卷边，也就是说，先将织带斩切成合适长度，织带端手动卷边，然后手动放置打结机压板下缝纫，单件完成，成品放置。

显然，上述织带卷边的加工，存在以下缺陷：

1、无法进行全自动或半自动生产，故生产效率低；

2、至于卷边的多少，完全是有操作人员的经验预估，因此，所得产品所形成带环大小完全不同，尤其是针对双折空卷而言，由于需要双折，这样一来，手动卷边操作，更无法保证织带卷边的均一性。

针对，上述难题，市场上也进行了一些自动化或半自动化的研究，因此，织带卷边缝合设备包括自动送带机构、自动卷边机构、自动缝合机构和自动斩切机构。

具体的，针对自动送带机构而言，其基本包括织带退卷单元、能够沿着退卷后织带的长度或宽度方向运动的送料夹、以及驱动送料夹运动的驱动单元。

然而，在退卷过程中，难免会出现织带的晃动，这样一来，就会存在一个很大的缺陷：织带无法保证直线输出，从而影响后续卷边对折时，织带会扭曲或者无法自侧边对齐缝合，造成生产后产品不良率较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的织带卷边缝合用的自动送带机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种织带卷边缝合用的自动送带机构，其包括：

退卷单元，其用于成卷织带的退卷；

送料夹头，其具有相向运动且自织带的正面和背面夹紧或松开的上夹板和下夹板；

驱动单元，其用于驱动送料夹头运动以带动织带的送带；

退卷单元包括设置在织带卷边缝合设备的机架上的退卷架、位于退卷架和送料夹头之间的送带架、以及设置在送带架上的纠偏组件和传输动力组件，其中织带卷可拆卸地安装在退卷架上，纠偏组件形成送带通道的中心线与送带架的中心线重合，且送带通道的宽度与织带宽度相匹配。

优选地，传输动力组件包括设置在送带通道的出带端部且沿着送带通道宽度方向延伸的上传输辊和下传输辊、以及驱动上传输辊和下传输辊相向转动的驱动器。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，上传输辊能够绕自身轴线转动地设置在送带架上，且上传输辊能够沿着送带架的高度上下调节设置；下传输辊为主动辊，且驱动器用于驱动所述的下传输辊转动。在此，一根为主动辊另一根为挤压式被动辊，因此，在主动和被动辊相向转动下可实现织带向送料夹头运动。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，纠偏组件包括沿着织带长度方向延伸且能够相向调节的左挡块和右挡块、以及用于驱动左挡块和右挡块同步靠拢或分离运动的调节部件。这样一来，不管织带宽度是否发生变化，都可以确保织带的中心线和送带通道的中心线重合，防止织带扭曲的送至送料夹头。

优选地，调节部件包括分别固定在送带架相对两侧的固定座、与固定座转动配合且分别与左挡块和右挡块螺纹配合的螺栓，其中螺栓上分别设有正反向螺纹，左挡块和右挡块分别与螺栓的正反向螺纹相配合，在螺栓的自转下，左挡块和右挡块相对靠近和相对远离设置。采用正反向螺纹的配合方式，实施同步相向运动，操作简单、便捷。

进一步的，在两个固定座之间还设有横穿左挡块和右挡块的导向杆，其中左挡块和右挡块相对导向杆横移运动。这样一来，确保左挡块和右挡块平移的稳定性，使得左挡块和右挡块始终保持平行状态。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，纠偏组件还包括设置在送带通道出带端部且形成织带导向通道的导向模块、以及设置在织带导向通道和送带通道之间且能够避让上传输辊运动的左拱形模块和右拱形模块，其中左拱形模块的后端部与左挡块前端部连接、前端部抵触或贴近导向模块的左侧；右拱形模块的后端部与右挡块前端部连接、前端部抵触或贴近所述导向模块的右侧，且左拱形模块和右拱形模块的前端部之间形成与织带宽度匹配的织带导向通道的导带入口。在此，通过织带导向通道和导带入口的设置，方便织带的进入，同时，限制了织带传输时在上下方向的位置，减少了织带头的翘起现象发生，保证织带头平整的进入送料夹头内

优选地，在导向模块对应导带入口处还设有伸入左拱形模块和右拱形模块前端部之间的引导舌，其中引导舌的底面自后向前逐步向下倾斜。这个设置的好处就是：方便织带自传输辊进入织带导向通道。

进一步的，纠偏组件还包括设置在织带导向通道内部且分别与左拱形模块和右拱形模块的前端部连接的左限位条和右限位条，其中左限位条和右限位条之间形成沿着织带长度方向延伸的送带限位通道。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，自动送带机构还包括设置在送带通道进带端部且形成与织带厚度相匹配进带口的送带辅助单元，其中辅助单元包括位于前端用于支撑织带的送带杆、以保持着下压运动趋势压设在所述送带架的架板上的压板，其压板和架板之间形成进带口，织带自进带口向送带通道移动。在此，通过可调节压板的设置，满足不同厚度织带的整平，进而确保进入送带通道内的织带处于平直状态。

优选地，送带杆为固定杆或者为绕自身轴线自由转动的滚动轴，自动送带机构还包括设置在送带杆和进带口之间的织带缓存单元。

具体的，织带缓存单元包括具有供织带水平穿过的穿过孔的缓存座、驱动缓存座上下运动的动力器，当缓存座的穿过孔、进带口、及送带杆三者齐平设置，织带平整地送至送带通道；当缓存座的穿过孔与进带口、及送带杆上下错位时，织带进行缓存，缓存的目的比如：能够实现两个织带卷的快速衔接。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型一方面通过自动化进行送带，提高织带卷边缝合的效果；另一方面通过织带相对平整且呈直线式送带，进而降低用送带造成产品缝合后不良概率，同时，结构简单，实施方便，且成本低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实施例缝纫机的结构示意图；

图2为图1中自动送带机构的结构示意图；

图3为图2中局部结构放大示意图；

图4为图2中局部结构另一视角的放大示意图；

图5为图4中局部结构示意图；

图6为图4中局部结构另一视角的示意图；

其中：1、退卷单元；10、退卷架；11、送带架；110、架板；12、纠偏组件；120、左挡块；121、右挡块；122、调节部件；a、固定座；b、螺栓；c、导向杆；123、导向模块；124、左拱形模块；125、右拱形模块；126、引导舌；127、左限位条；128、右限位条；13、传输动力组件；130、上传输辊；131、下传输辊；132、驱动器；S、送带通道；

2、送料夹头；20、上夹板；21、下夹板；

3、驱动单元；

4、送辅助单元；40、送带杆；41、压板；e、通孔；f、调节螺栓；g、弹簧；

5、织带缓存单元；50、缓存座；50a、穿过孔；51、动力器。

Z、织带。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1 所示，本实施例的织带卷边缝合用的自动送带机构，其包括退卷单元1、送料夹头2、驱动单元3。

具体的，退卷单元1，其用于成卷织带的退卷。

结合图2所示，退卷单元1包括设置在织带卷边缝合设备的机架上的退卷架10、位于退卷架10和送料夹头2之间的送带架11、以及设置在送带架11上的纠偏组件12和传输动力组件13，其中织带卷可拆卸地安装在退卷架10上，纠偏组件12形成送带通道S的中心线与送带架的中心线重合，且送带通道S的宽度与织带Z宽度相等。

传输动力组件13包括设置在送带通道S的出带端部且沿着送带通道宽度方向延伸的上传输辊130和下传输辊131、以及驱动上传输辊130和下传输辊131相向转动的驱动器132。

上传输辊130能够绕自身轴线转动地设置在送带架11上，且上传输辊130能够沿着送带架11的高度上下调节设置；下传输辊131为主动辊，且驱动器132用于驱动下传输辊131转动。在此，一根为主动辊另一根为挤压式被动辊，因此，在主动和被动辊相向转动下可实现织带Z向送料夹头2运动。

本例中，驱动器132为常用的马达和带轮传输机构。

结合图3和图4所示，纠偏组件12包括沿着织带Z长度方向延伸且能够相向调节的左挡块120和右挡块121、以及用于驱动左挡块120和右挡块121同步靠拢或分离运动的调节部件122、设置在送带通道S出带端部且形成织带导向通道的导向模块123、以及设置在织带导向通道和送带通道之间且能够避让上传输辊130运动的左拱形模块124和右拱形模块125。

具体的，左挡块120和右挡块121的运动调节后，不管织带宽度是否发生变化，都可以确保织带的中心线和送带通道的中心线重合，防止织带扭曲的送至送料夹头。本例中，调节部件122包括分别固定在送带架11相对两侧的固定座a、与固定座a转动配合且分别与左挡块120和右挡块121螺纹配合的螺栓b，其中螺栓b上分别设有正反向螺纹，左挡块120和右挡块121分别与螺栓b的正反向螺纹相配合，在螺栓b的自转下，左挡块120和右挡块121相对靠近和相对远离设置。采用正反向螺纹的配合方式，实施同步相向运动，操作简单、便捷。

本例中，在两个固定座a之间还设有横穿左挡块120和右挡块121的导向杆c，其中左挡块120和右挡块121相对导向杆c横移运动。这样一来，确保左挡块120和右挡块121平移的稳定性，使得左挡块120和右挡块121始终保持平行状态。

结合图5和图6所示，左拱形模块124的后端部与左挡块120前端部固定连接、前端部抵触在导向模块123的左侧；右拱形模块125的后端部与右挡块121前端部固定连接、前端部抵触在导向模块123的右侧，且左拱形模块124和右拱形模块125的前端部之间形成与织带宽度匹配的织带导向通道的导带入口。在此，通过织带导向通道和导带入口的设置，方便织带的进入，同时，限制了织带传输时在上下方向的位置，减少了织带头的翘起现象发生，保证织带头平整的进入送料夹头内。

在导向模块123对应导带入口处还设有伸入左拱形模块124和右拱形模块125前端部之间的引导舌126，其中引导舌126的底面自后向前逐步向下倾斜。这个设置的好处就是：方便织带自传输辊进入织带导向通道。送料夹头2，其具有相向运动且自织带的正面和背面夹紧或松开的上夹板20和下夹板21。

进一步的，纠偏组件还包括设置在织带导向通道内部且分别与左拱形模块124和右拱形模块125的前端部固定连接的左限位条127和右限位条128，其中左限位条127和右限位条128之间形成沿着织带长度方向延伸的送带限位通道。这样一来，确保织带在织带导向通道中也不会出现左右偏移。驱动单元3，其用于驱动送料夹头2运动以带动织带Z的送带。本实施例，所涉及的运动为沿着织带Z长度方向、宽度方向的平移运动，以及驱动送料夹头2自身的转动，也是常规结构，在此不对其进行详细阐释，也是清楚可实施的。

同时，上述的自动送带机构还包括设置在送带通道S进带端部且形成与织带厚度相匹配进带口的送带辅助单元4，其中送辅助单元4包括位于前端用于支撑织带Z的送带杆40、以保持着下压运动趋势压设在送带架11的架板110上的压板41，其压板41和架板110之间形成进带口，织带Z自进带口向送带通道S移动。在此，通过可调节压板的设置，满足不同厚度织带的整平，进而确保进入送带通道内的织带处于平直状态。

具体的，在压板41上开设有通孔e，在架板110上对应设有对接孔，同时采用调节螺栓f穿过通孔e与对接孔连接，至于下压运动趋势，主要是靠套设在调节螺栓f外周且两端部抵触在螺帽和压板41之间的弹簧g。当向下旋紧调节螺栓f时，弹簧被压缩，因此，使得压板保持着下压的运动趋势，此次织带从进带口穿过时，被压板压平且相对平直的进入送带通道S。

送带杆40为固定杆或者为绕自身轴线自由转动的滚动轴，自动送带机构还包括设置在送带杆40和进带口之间的织带缓存单元5。

具体的，织带缓存单元5包括具有供织带水平穿过的穿过孔50a的缓存座50、驱动缓存座50上下运动的动力器51，当缓存座50的穿过孔50a、进带口、及送带杆40三者齐平设置，织带Z平整地送至送带通道S；当缓存座50的穿过孔50a与进带口、及送带杆40上下错位时，织带Z进行缓存。

至于缓存的目的，只要有以下几个方面：1）、当上传输辊130和下传输辊131进行回带操作时，通过缓存座50的运动，确保送带通道S内的织带不会拱起，以保持平整度；2）、也可以用于两个织带卷的换卷操作衔接。

本例中，动力器51为气缸（当然，其还可以是液压缸、油缸等等）。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种织带卷边缝合用的自动送带机构，其包括：

退卷单元，其用于成卷织带的退卷；

送料夹头，其具有相向运动且自所述织带的正面和背面夹紧或松开的上夹板和下夹板；

驱动单元，其用于驱动所述送料夹头运动以带动织带的送带；

其特征在于：所述退卷单元包括设置在织带卷边缝合设备的机架上的退卷架、位于所述退卷架和所述送料夹头之间的送带架、以及设置在所述送带架上的纠偏组件和传输动力组件，其中织带卷可拆卸地安装在所述退卷架上，所述纠偏组件形成送带通道的中心线与送带架的中心线重合，且送带通道的宽度与织带宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：所述传输动力组件包括设置在所述送带通道的出带端部且沿着所述送带通道宽度方向延伸的上传输辊和下传输辊、以及驱动所述的上传输辊和下传输辊相向转动的驱动器。

3.根据权利要求2所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：所述上传输辊能够绕自身轴线转动地设置在所述送带架上，且所述上传输辊能够沿着所述送带架的高度上下调节设置；所述的下传输辊为主动辊，且所述的驱动器用于驱动所述的下传输辊转动。

4.根据权利要求2所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：所述纠偏组件包括沿着所述织带长度方向延伸且能够相向调节的左挡块和右挡块、以及用于驱动所述左挡块和右挡块同步靠拢或分离运动的调节部件。

5.根据权利要求4所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：所述的调节部件包括分别固定在所述送带架相对两侧的固定座、与所述固定座转动配合且分别与所述左挡块和右挡块螺纹配合的螺栓，其中所述的螺栓上分别设有正反向螺纹，所述的左挡块和右挡块分别与所述螺栓的正反向螺纹相配合，在所述的螺栓的自转下，所述的左挡块和右挡块相对靠近和相对远离设置。

6.根据权利要求5所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：在两个所述固定座之间还设有横穿所述左挡块和右挡块的导向杆，其中所述左挡块和右挡块相对所述的导向杆横移运动。

7.根据权利要求4所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：所述纠偏组件还包括设置在所述送带通道出带端部且形成织带导向通道的导向模块、以及设置在所述织带导向通道和所述送带通道之间且能够避让所述上传输辊运动的左拱形模块和右拱形模块，其中所述左拱形模块的后端部与所述左挡块前端部连接、前端部抵触或贴近所述导向模块的左侧；所述右拱形模块的后端部与所述右挡块前端部连接、前端部抵触或贴近所述导向模块的右侧，且所述左拱形模块和所述右拱形模块的前端部之间形成与织带宽度匹配的所述织带导向通道的导带入口。

8.根据权利要求7所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：在所述导向模块对应所述导带入口处还设有伸入所述左拱形模块和右拱形模块前端部之间的引导舌，其中所述引导舌的底面自后向前逐步向下倾斜；所述的纠偏组件还包括设置在所述织带导向通道内部且分别与所述左拱形模块和所述右拱形模块的前端部连接的左限位条和右限位条，其中所述左限位条和所述右限位条之间形成沿着织带长度方向延伸的送带限位通道。

9.根据权利要求1所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：所述的自动送带机构还包括设置在所述送带通道进带端部且形成与所述织带厚度相匹配进带口的送带辅助单元，其中所述的辅助单元包括位于前端用于支撑所述织带的送带杆、以保持着下压运动趋势压设在所述送带架的架板上的压板，其中所述的压板和所述架板之间形成所述的进带口，织带自所述进带口向所述送带通道移动。

10.根据权利要求9所述的织带卷边缝合用的自动送带机构，其特征在于：所述的送带杆为固定杆或者为绕自身轴线自由转动的滚动轴，所述的自动送带机构还包括设置在所述送带杆和所述进带口之间的织带缓存单元，所述的织带缓存单元包括具有供织带水平穿过的穿过孔的缓存座、驱动所述的缓存座上下运动的动力器，当所述缓存座的穿过孔、所述进带口、及所述的送带杆三者齐平设置，织带平整地送至所述送带通道；当所述缓存座的穿过孔与所述进带口、及所述的送带杆相对错位时，织带进行缓存。

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