CN213059818U - 吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种吸盘装置，包括第一支架、第二支架、吸盘本体、第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件、旋转组件和控制组件，第一支架设于吸盘本体和第二支架之间，控制组件分别连接第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件和旋转组件；第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件和旋转组件均设于第一支架和第二支架之间，以分别控制吸盘本体在第一方向、第二方向、第三方向上的移动和吸盘本体的旋转。本申请实施例通过控制组件控制第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件以及旋转组件的运动，从而带动吸盘本体以及吸附在吸盘本体上的装饰面板的移动，方便装饰面板在安装过程中的空间位置的调整，提高安装效率，提高安装精度。

Description

吸盘装置

技术领域

本申请实施例涉及建筑技术领域，具体的涉及一种吸盘装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对于生活质量的追求越来越高，使得装饰面板在室内装修领域中被广泛使用。其中，装饰面板在搬运和装配的过程中通常需要借助吸盘设备。

然而，现有的吸盘设备大部分只具备某一直线方向移动和旋转的功能。在搬运和装配装饰面板的过程中，借助吸盘设备吸附住装饰面板，并搬运装饰面板。如果通过吸盘设备搬运后的装饰面板仍然没有对准该装饰面板对应的待装配位置时，还需要通过人工操作去调整装饰面板的位置，以使装饰面板对准待装配位置进行安装。

在装饰面板的搬运和安装过程，现有的吸盘设备调整装饰面板位置的功能单一，安装效率低，安装误差大。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种吸盘装置，用于解决现有的吸盘设备调整装饰面板位置的功能单一，安装效率低，安装误差大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了如下的技术方案：

一种吸盘装置，包括第一支架和吸盘本体，所述吸盘本体连接于所述第一支架，所述吸盘本体用于吸附外部物体，还包括第二支架、第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件、旋转组件以及控制组件，所述控制组件分别连接并控制所述第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件以及旋转组件；

所述第一活动组件连接于所述第一支架和所述第二支架之间，以控制所述吸盘本体在第一方向上移动；所述第二活动组件连接于所述第一支架和第二支架之间，以控制所述吸盘本体在第二方向上移动；所述第三活动组件连接于所述第一支架和第二支架之间，以控制所述吸盘本体在第三方向上移动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

所述旋转组件连接于所述第一支架和第二支架之间，以控制所述吸盘本体旋转。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述第一活动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨连接所述第一支架，所述第一滑轨与所述第一滑块在第一方向上滑动连接，所述第一滑块连接所述第二支架。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述第二活动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨连接第一滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块在第二方向上滑动连接，所述第二滑块连接所述控制组件。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述第三活动组件包括第一机架底座、第一液压泵以及第一液压推杆，所述第一机架底座连接所述第二支架，所述第一液压泵连接于所述第一机架底座上，所述第一液压推杆连接于所述第一液压泵和控制组件之间。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述控制组件包括控制箱、第三滑轨、第三滑块以及第一连接件，所述第三滑轨固设于所述控制箱，所述第三滑块与所述第三滑轨在第二方向上滑动连接，所述第一连接件的一端连接所述第三滑块，所述第一连接件的另一端连接所述第一支架。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述吸盘装置还包括第三支架和第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设置于所述第二支架和第三支架之间。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述第一伸缩组件包括第二液压泵和第二液压推杆，所述第二液压泵固设于所述第三支架上，所述第二液压推杆连接于所述第二液压泵和所述第二支架之间。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述吸盘装置还包括第一操作平台，所述第一操作平台和所述第三支架之间通过第四滑轨和第四滑块之间的滑动连接，使所述吸盘本体在所述第三方向上移动。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述吸盘装置还包括第二机架底座和第二伸缩组件，所述第二伸缩组件设置于所述第一操作平台和第二机架底座之间。

作为本申请实施例的一种优选技术方案，所述吸盘装置还包括配重组件，所述配重组件设置于所述第一操作平台，所述配重组件用于维持所述吸盘装置的平衡。

本申请实施例所达到的有益效果是：通过控制组件控制第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件以及旋转组件的运动，从而带动吸盘本体以及吸附在吸盘本体上的装饰面板的移动，方便装饰面板在安装过程中的空间位置的调整，提高安装效率，提高安装精度。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1是本申请实施例的吸盘装置的第一角度的结构示意图；

图2是本申请实施例的吸盘装置的第二角度的结构示意图；

图3是本申请实施例的吸盘装置的结构爆炸示意图；

图4是本申请实施例的吸盘装置中控制组件和第三活动组件的结构示意图；

图5是本申请实施例的吸盘装置的第三角度的结构示意图；

图6是本申请其他实施例的吸盘装置中第二伸缩组件的结构示意图；

图7是本申请其他实施例的吸盘装置的第四角度的结构示意图；

图8是本申请实施例的吸盘装置中第一伸缩组件的结构示意图；

图9是本申请实施例的吸盘装置中第五角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种吸盘装置，包括第一支架10、和吸盘本体20，吸盘本体20连接于第一支架10，吸盘本体20用于吸附外部物体，还包括第二支架11、第一活动组件30、第二活动组件31、第三活动组件32、旋转组件33以及控制组件34，控制组件34分别连接并控制第一活动组件30、第二活动组件31、第三活动组件32以及旋转组件33；第一活动组件30连接于第一支架10和第二支架11之间，以控制吸盘本体20在第一方向上移动；第二活动组件31连接于第一支架10和第二支架11之间，以控制吸盘本体20在第二方向上移动；第三活动组件32连接于第一支架10和第二支架11之间，以控制吸盘本体20在第三方向上移动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；旋转组件33连接于第一支架10和第二支架11之间，以控制吸盘本体20旋转。具体的，吸盘本体20设置有多个。多个吸盘本体20均通过真空吸管21与控制组件34连接，以控制吸盘本体20对外部物体的吸附和和释放。外部物体可以为装饰面板22。

请参阅图3，在示例性的实施例中，第一活动组件30包括第一滑轨301和第一滑块302，第一滑轨301连接第一支架10，第一滑轨301与第一滑块302在第一方向上滑动连接，第一滑块302连接第二支架11。

进一步地，第二活动组件31包括第二滑轨311和第二滑块312，第二滑轨311连接第一滑块302，第二滑轨311与第二滑块312在第二方向上滑动连接，第二滑块312连接控制组件34。

在示例性的实施例中，控制组件34包括控制箱341。具体的，第一滑轨301固设于第一支架10上，第一滑轨301与第一滑块302在第一方向上滑动连接，第一滑块302固设于第二滑轨311上，第二滑轨311与第二滑块312在第二方向上滑动连接，第二滑块312固设于控制箱341上。吸盘装置还包括第一管套345、第二管套346和第三管套347，其中，第一管套345一端滑动套设在第一支架10上，第一管套345另一端固设于控制箱341上，第二管套346一端滑动套设在第三管套347一端上，第二管套346另一端固设于控制箱341上，第三管套347另一端滑动套设在第一支架10上。

结合图3和图4，在示例性的实施例中，第三活动组件32包括第一机架底座321、第一液压泵322以及第一液压推杆323，第一机架底座321连接第二支架11，第一液压泵322连接于第一机架底座321上，第一液压推杆323连接于第一液压泵322和控制组件34之间。

具体的，第一机架底座321上固设有承重导轨324，控制箱341内设置有承重套筒325，承重导轨324在第三方向上滑动连接于承重套筒325。第一液压推杆323一端滑动连接于第一机架底座321上，第一液压推杆323另一端滑动连接于控制箱341上。

进一步地，控制组件34还包括第三滑轨342、第三滑块343以及第一连接件344，第三滑轨342固设于控制箱341，第三滑块343与第三滑轨342在第二方向上滑动连接，第一连接件344的一端连接第三滑块343，第一连接件344的另一端连接第一支架10。

具体的，控制组件34还包括第三连接件348，第三滑轨342通过第三连接件348固设在控制箱341内，第一连接件344的一端固设于第三滑块343，第一连接件344的另一端滑动连接于第一支架10。在示例性的实施例中，如图5所示，旋转组件33包括第二连接件331和齿轮副。齿轮副设置于第一机架底座321内，第一机架底座321通过齿轮副转动连接于第二连接件331上，第二连接件331固设于第二支架11上。第二连接件331上设置有第一驱动件332，以控制齿轮副的启闭。第二连接件331呈“L”型设置。第二连接件331包括第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体相互垂直，第二连接件331的第一杆体上设置有第一吊耳333。

当第一平面平行于第二杆体，且第一平面垂直于第一杆体时，如果需要采用上述的吸盘装置吸附平放在第一平面上的装饰面板22，通过起吊设备勾住第一吊耳333，以将吸盘装置起吊移动至装饰面板22的上方。再驱动第一驱动件332，使齿轮副运动，带动第一机架底座321绕第一机架底座321和第二连接件331的连接处转动90度，从而带动吸盘本体20随之转动90度；再通过吸盘本体20吸附装置面板22，反向启动第一驱动件332，使齿轮副反向运动，带动第一机架底座321绕第一机架底座321和第二连接件331的连接处反向转动90度，从而带动吸盘本体20和装饰面板22随之反向转动90度。

在示例性的实施例中，控制组件34还包括操作面板，操作面板位于所述第二连接件331上。旋转组件33可以由第二连接件331上的操作面板进行控制。在其他的实施例中，旋转组件33的运动还可以通过无线遥控控制。

在示例性的实施例中，请参阅图6、图7和图8，吸盘装置还包括第三支架12和第一伸缩组件35，第一伸缩组件35设置于第二支架11和第三支架12之间。

具体的，第一伸缩组件35包括第二液压泵351和第二液压推杆352，第二液压泵351固设于第三支架12上，第二液压推杆352连接于第二液压泵351和第二支架11之间。

在示例性的实施例中，吸盘装置还包括第一操作平台13，第一操作平台13和第三支架12之间通过第四滑轨371和第四滑块372之间的滑动连接，使吸盘本体20在第三方向上移动。

具体的，第一操作平台13上设置有多个第一围栏136。第一围栏136的设置，提高作业人员在第一操作平台13上作业时的安全性。第一操作平台13上向外延伸有多个第一工作台132，第一工作台132上设置有多个第二围栏137。第二围栏137的设置，提高作业人员在第一工作台132上作业时的安全性。

在示例性的实施例中，吸盘装置还包括第二机架底座14和第二伸缩组件36，第二伸缩组件36设置于第一操作平台13和第二机架底座14之间。

具体的，第二伸缩组件36可以为剪叉结构。剪叉结构的一端固设于第一操作平台13上，剪叉结构的另一端固设于第二机架底座14上。第二机架底座14上还设置有多个滚轮，便于移动上述的吸盘装置。第二机架底座14上还设置有若干第一支撑件。第一支撑件的一端转动连接于第二机架底座14上，第一支撑件的另一端可抵接于地面上。第一支撑件通过锁紧件连接在第二机架底座14上。当吸盘装置通过多个滚轮的滚动的作用下移动至目标位置时，解除锁紧件对第一支撑件的限制，转动第一支撑件以使第一支撑件的另一端抵接于地面上，通过第一支撑件限制滚轮的滚动，使得吸盘装置停在目标位置。

进一步地，第一操作平台13上设置有第一延伸板135，第一延伸板135上设置有第一限位块131。通过上述吸盘装置吸附装饰面板22并移动的过程中，装饰面板22抵接于第一限位块131上，第一限位块131限制装饰面板22晃动。

在示例性的实施例中，吸盘装置还包括配重组件38，配重组件38设置于第一操作平台13，配重组件38用于维持吸盘装置的平衡。

在示例性的实施例中，请参阅图9，配重组件38设置于第一操作平台13上远离吸盘本体20的一侧。第一操作平台13上转动设置有第一扣件134。第一围栏136上设置有第二吊耳133。

在其他的实施例中，通过起吊设备的吊绳40勾住第二吊耳133，以将第一操作平台13连同装饰面板22、吸盘本体20、第一活动组件30、第二活动组件31、第三活动组件32、旋转组件33以及控制组件34吊起并安装至第一操作平台13上，并通过第一扣件134扣住预先安装在建筑结构上的固定柱，防止第一操作平台13晃动，方便作业人员作业，便于装饰面板22的装配。

当第一平面平行于第二杆体，且第一平面垂直于第一杆体时，如果需要采用上述的吸盘装置吸附平放在第一平面上的装饰面板22，通过起吊设备勾住第一吊耳333，以将吸盘装置起吊移动至装饰面板22的上方。再驱动第一驱动件332，使齿轮副运动，带动第一机架底座321绕第一机架底座321和第二连接件331的连接处转动90度，从而带动吸盘本体20随之转动90度；再通过吸盘本体20吸附装置面板22，反向启动第一驱动件332，使齿轮副反向运动，带动第一机架底座321绕第一机架底座321和第二连接件331的连接处反向转动90度，从而带动吸盘本体20和装饰面板22随之反向转动90度。

本申请实施例所达到的有益效果是：通过控制组件控制第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件以及旋转组件的运动，从而带动吸盘本体以及吸附在吸盘本体上的装饰面板的移动，方便装饰面板在安装过程中的空间位置的微调整，提高安装效率，提高安装精度；移动定位精度高，灵活性大。

最后应说明的是：以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸盘装置，包括第一支架吸盘本体，所述吸盘本体连接于所述第一支架，所述吸盘本体用于吸附外部物体，其特征在于，还包括第二支架、第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件、旋转组件以及控制组件，所述控制组件分别连接并控制所述第一活动组件、第二活动组件、第三活动组件以及旋转组件；

所述第一活动组件连接于所述第一支架和所述第二支架之间，以控制所述吸盘本体在第一方向上移动；所述第二活动组件连接于所述第一支架和第二支架之间，以控制所述吸盘本体在第二方向上移动；所述第三活动组件连接于所述第一支架和第二支架之间，以控制所述吸盘本体在第三方向上移动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；

所述旋转组件连接于所述第一支架和第二支架之间，以控制所述吸盘本体旋转。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述第一活动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨连接所述第一支架，所述第一滑轨与所述第一滑块在第一方向上滑动连接，所述第一滑块连接所述第二支架。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述第二活动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨连接第一滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块在第二方向上滑动连接，所述第二滑块连接所述控制组件。

4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述第三活动组件包括第一机架底座、第一液压泵以及第一液压推杆，所述第一机架底座连接所述第二支架，所述第一液压泵连接于所述第一机架底座上，所述第一液压推杆连接于所述第一液压泵和控制组件之间。

5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，所述控制组件包括控制箱、第三滑轨、第三滑块以及第一连接件，所述第三滑轨固设于所述控制箱，所述第三滑块与所述第三滑轨在第二方向上滑动连接，所述第一连接件的一端连接所述第三滑块，所述第一连接件的另一端连接所述第一支架。

6.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括第三支架和第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设置于所述第二支架和第三支架之间。

7.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第二液压泵和第二液压推杆，所述第二液压泵固设于所述第三支架上，所述第二液压推杆连接于所述第二液压泵和所述第二支架之间。

8.根据权利要求6所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括第一操作平台，所述第一操作平台和所述第三支架之间通过第四滑轨和第四滑块之间的滑动连接，使所述吸盘本体在所述第三方向上移动。

9.根据权利要求8所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括第二机架底座和第二伸缩组件，所述第二伸缩组件设置于所述第一操作平台和第二机架底座之间。

10.根据权利要求8所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘装置还包括配重组件，所述配重组件设置于所述第一操作平台，所述配重组件用于维持所述吸盘装置的平衡。

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