CN213059182U - 一种压缩机曲轴批量下料输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种压缩机曲轴批量下料输送设备，包括底板、底板上的加工机台和移动下料台，移动下料台设置于加工机台旁的下料室内；包括控制台、传送机构、横向移动机构和XY轴移动机构，所述控制台设于移动下料台的下料方向，所述传送机构设于控制台上，传送机构上设有产品放置板，所述下料室外部设有固定板，所述横向移动机构与固定板一侧连接，XY轴移动机构与横向移动机构连接，所述XY轴移动机构上滑动连接有J形移动板，所述J形移动板底部连接有旋转气缸，旋转气缸通过连接座连接有夹爪气缸。本实用新型操作便捷，可实现批量下料，提高自动化生产程度，降低劳动强度，有利于节省人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及压缩机生产技术领域，具体涉及一种压缩机曲轴批量下料输送设备。
背景技术
压缩机是一种将低气压提升为高压气体的从动的流体机械，主要用于制冷设备，是制冷系统里的心脏。曲轴是压缩机上的零部件，曲轴的加工是在CNC完成，待一个曲轴加工完成，CNC的机械手将曲轴抓取放至一个移动下料台上，再由工作人员将曲轴取出，如此不断的循环直至所有曲轴加工结束。
然而，这样加工完一个拿取一个的方式极其麻烦，需要操作人员时刻站在加工机台的下料区，随时等待拿取下料，大大提高了人力劳动强度，增加了人力成本，且效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种压缩机曲轴批量下料输送设备，操作便捷，提高自动化生产程度，降低劳动强度，节省人力成本，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种压缩机曲轴批量下料输送设备，包括底板、底板上的加工机台和移动下料台，移动下料台设置于加工机台旁的下料室内；包括控制台、传送机构、横向移动机构和XY轴移动机构，所述控制台设于移动下料台的下料方向，所述传送机构设于控制台上，传送机构上设有产品放置板，所述下料室外部设有固定板，所述横向移动机构与固定板一侧连接，XY轴移动机构与横向移动机构连接，所述XY轴移动机构上滑动连接有J形移动板，所述J形移动板底部连接有旋转气缸，旋转气缸通过连接座连接有夹爪气缸。
优选地，所述固定板位于所述传送机构靠近移动下料台一端的上方，所述夹爪气缸面向所述移动下料台设置，且所述夹爪气缸的位置与所述移动下料台的位置相对应。
优选地，所述传送机构具体为传送链，所述产品放置板的数量为若干个，阵列设置于所述传送链上；所述产品放置板上设有放置孔，所述放置孔的数量为若干个，呈一字状阵列设置。
优选地，所述横向移动机构和所述XY轴移动机构具体均为直线模组。
本实用新型的有益效果为：一种压缩机曲轴批量下料输送设备，操作便捷，可实现批量下料，提高自动化生产程度，降低劳动强度，有利于节省人力成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种压缩机曲轴批量下料输送设备的整体结构轴测示意图；
图2为本实用新型一种压缩机曲轴批量下料输送设备的整体结构正视图；
图3为图1中的局部结构示意图；
图4为图3中A处的局部结构放大示意图；
图5为本实用新型中传送机构的局部结构示意图；
图6为本实用新型中产品放置板的局部结构示意图；
图中：1、底板；2、加工机台；3、下料室；4、移动下料台；5、控制台；6、传送机构；60、产品放置板；600、放置孔；7、固定板；8、横向移动机构；9、XY轴移动机构；10、J形移动板；11、旋转气缸；12、连接座；13、夹爪气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图6，一种压缩机曲轴批量下料输送设备，包括底板1、底板1上的加工机台2和移动下料台4，移动下料台4设置于加工机台2旁的下料室3内；包括控制台5、传送机构6、横向移动机构8和XY轴移动机构9，所述控制台5设于移动下料台4的下料方向，所述传送机构6设于控制台5上，传送机构6上设有产品放置板60，所述下料室3外部设有固定板7，所述横向移动机构8与固定板7一侧连接，XY轴移动机构9与横向移动机构8连接，所述XY轴移动机构9上滑动连接有J形移动板10，所述J形移动板10底部连接有旋转气缸11，旋转气缸11通过连接座12连接有夹爪气缸13。
所述固定板7位于所述传送机构6靠近移动下料台4一端的上方，所述夹爪气缸13面向所述移动下料台4设置，且所述夹爪气缸13的位置与所述移动下料台4的位置相对应。
所述传送机构6具体为传送链，所述产品放置板60的数量为若干个，阵列设置于所述传送链上；所述产品放置板60上设有放置孔600，所述放置孔600的数量为若干个，呈一字状阵列设置。
所述横向移动机构8和所述XY轴移动机构9具体均为直线模组。
本实用新型的工作原理为：当曲轴在加工机台2加工完成被放置在移动下料台4上时，移动下料台4将产品移动至靠近传送机构的一端，接着启动横向移动机构8，驱动XY轴移动机构9运动至移动下料台4一端，然后XY轴移动机构9启动，驱动J形移动板10带动旋转气缸11和夹爪气缸13作相应运动，使夹爪气缸13位于所述移动下料台4上方，此时，旋转气缸11驱动夹爪气缸13运动，使夹爪气缸13的夹爪与曲轴的方向相垂直，然后夹爪气缸13启动，将移动下料台4上的曲轴夹起，此时曲轴处于和产品放置板60平行的状态；待曲轴被夹持后，横向移动机构8和XY轴移动机构9启动，驱动夹爪气缸13运动至相应的放置孔600上方，与此同时，旋转气缸11驱动夹爪气缸13旋转90度，使曲轴与产品放置板60处于垂直关系，最后XY轴移动机构9驱动J形移动板10带动曲轴下降，直至使曲轴进入放置孔600内，夹爪气缸13松开，曲轴落入放置孔600，循环上述操作，直至将其中一个产品放置板60上的放置孔600放满，传送机构6启动，使放满曲轴的产品放置板60运动至传送机构6末端的取料区，操作人员可以逐排收取放置孔600上的曲轴。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种压缩机曲轴批量下料输送设备，包括底板(1)、底板(1)上的加工机台(2)和移动下料台(4)，移动下料台(4)设置于加工机台(2)旁的下料室(3)内；其特征在于：包括控制台(5)、传送机构(6)、横向移动机构(8)和XY轴移动机构(9)，所述控制台(5)设于移动下料台(4)的下料方向，所述传送机构(6)设于控制台(5)上，传送机构(6)上设有产品放置板(60)，所述下料室(3)外部设有固定板(7)，所述横向移动机构(8)与固定板(7)一侧连接，XY轴移动机构(9)与横向移动机构(8)连接，所述XY轴移动机构(9)上滑动连接有J形移动板(10)，所述J形移动板(10)底部连接有旋转气缸(11)，旋转气缸(11)通过连接座(12)连接有夹爪气缸(13)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴批量下料输送设备，其特征在于：所述固定板(7)位于所述传送机构(6)靠近移动下料台(4)一端的上方，所述夹爪气缸(13)面向所述移动下料台(4)设置，且所述夹爪气缸(13)的位置与所述移动下料台(4)的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴批量下料输送设备，其特征在于：所述传送机构(6)具体为传送链，所述产品放置板(60)的数量为若干个，阵列设置于所述传送链上；所述产品放置板(60)上设有放置孔(600)，所述放置孔(600)的数量为若干个，呈一字状阵列设置。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴批量下料输送设备，其特征在于：所述横向移动机构(8)和所述XY轴移动机构(9)具体均为直线模组。
Priority Applications (1)
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| CN202021880881.8U CN213059182U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种压缩机曲轴批量下料输送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN213059182U true CN213059182U (zh) | 2021-04-27 |
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ID=75555772
Family Applications (1)
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| CN202021880881.8U Active CN213059182U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种压缩机曲轴批量下料输送设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213059182U (zh) |
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2020
- 2020-09-02 CN CN202021880881.8U patent/CN213059182U/zh active Active
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