CN213059179U - 弹簧片形式夹紧运送结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供弹簧片形式夹紧运送结构，设置有夹紧机构、移动机构、导轨气缸、传动机构，传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，夹紧机构包括夹紧板B、夹紧板A，伺服电机带动丝杆转动使移动机构在放置平台上方左右移动，通过导轨气缸将夹紧机构收拢好的散热翅带和管排列组件从放置平台递送到组装台上，通过外界传感器感应计数来控制夹紧机构收拢并夹紧翅片，整体对翅片自动化收拢及运送，省去了人工操作，使工人可以直接对收拢好的翅片进行组装，并且使每次收拢的翅片数量一致；夹紧板A、夹紧板B、连接板B均为弹簧钢片，具有好的弹性，可将收拢好的散热翅带和管排列组件夹紧，且能减少散热翅带和管排列组件厚度变化带来的影响。

Description

弹簧片形式夹紧运送结构

技术领域

本实用新型涉及汽车换热器组装过程中的散热翅片和管的排列运输领域，尤其涉及弹簧片形式夹紧运送结构。

背景技术

散热翅片经过第一工序成型生产出来之后，翅片的峰距是比较大的，但是正常来说汽车水箱的散热器用翅片是比较密集的，因此需要先将比较宽松的翅片进行收拢，再将收拢后的散热翅带和管排列组件进行组装，传统收拢方式是通过人工将从翅片生产装置落出并落到放置平台的单个翅片进行逐个收集，再将收集好的散热翅带和管排列组件搬运到组装平台上进行组装操作，利用人工收拢人工成本高，而且十分耗时，工作效率低下，且人工收集的翅片数量容易出现误差，导致生产效率非常低。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于包括传动机构、安装台、移动机构、导轨气缸、夹紧机构，所述安装台内安装有传动机构，所述传动机构底端连接有移动机构，所述移动机构设置在安装台下方，所述移动机构底端通过导轨气缸连接有夹紧机构；

所述夹紧机构包括移动底板、升降气缸A、升降杆A、夹紧板A、升降气缸B、升降杆B、连接板B、夹紧板B、安装块A、安装块B，所述移动底板底端左右两端分别安装有升降气缸A、升降气缸B，所述升降气缸A底端通过升降杆A连接有安装块A，所述安装块A上固定有夹紧板A，所述升降气缸B底端通过升降杆B连接有安装块B，所述安装块B上固定有连接板B，所述连接板B底端固定有夹紧板B；所述夹紧板A、夹紧板B、连接板B均为弹簧钢片；所述传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，所述伺服电机的输出轴通过同步带轮连接有同步带，所述同步带下侧内部套装有丝杆；所述移动机构包括移动顶板、移动套管，所述移动顶板顶端左侧安装有移动套管，所述移动套管内部设有螺纹结构，所述移动套管套在丝杆外部；所述导轨气缸、升降气缸A、升降气缸B、伺服电机分别与外部控制器连接。

所述丝杆端部通过轴承安装在安装台上。

所述安装台底端安装有导轨，所述移动套管设置在导轨内侧。

所述安装块A上通过螺栓安装有夹紧板A，所述安装块B上通过螺栓安装有连接板B，所述连接板B底端通过螺栓安装有夹紧板B。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可自动化收拢翅片，并将翅片成组运送到组装平台上，使工人可以直接对收拢好的翅片进行组装，省去了人工操作，节省人力，降低了人工成本，并且通过外界传感器感应计数来控制夹紧机构将翅片收拢夹紧，使每次收拢的翅片数量一致，进而提高了生产效率；

本实用新型设置有夹紧机构、移动机构、传动机构，传动机构底端连接有移动机构，移动机构底端通过导轨气缸连接有夹紧机构，传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，移动机构包括移动顶板、移动套管，夹紧机构包括升降气缸A、升降气缸B、连接板B、夹紧板B、夹紧板A，通过伺服电机转动带动丝杆转动进而实现移动机构在放置平台上方的左右移动，通过导轨气缸实现夹紧机构将收拢好的散热翅带和管排列组件从放置平台递送到组装台的移动，整体移动方便快捷，另外夹紧板A、夹紧板B、连接板B均为弹簧钢片，由于弹簧钢片自身具有好的弹性，因此夹紧板A与夹紧板B配合使用，可将收拢好的散热翅带和管排列组件夹紧，且可以减少散热翅带和管排列组件厚度变化带来的影响。

附图说明

图1为本实用新型的未使用时的结构示意图；

图2为本实用新型的翅片收集完成后的结构示意图；

图3为本实用新型将收集完成后的散热翅带和管排列组件运送到组装台上时的结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构与夹紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型的丝杆与安装台连接处俯视剖视图。

如图：1.安装台、1-1.伺服电机、1-1-1.同步带、1-2.轴承、1-3.丝杆、1-4.导轨、2-1.移动顶板、2-1-1.移动套管、2-2.移动底板、2-2-1.导轨气缸、2-3.升降气缸A、2-3-1.升降杆A、2-3-2.夹紧板A、2-3-2-1.安装块A、2-4.升降气缸B、2-4-1.升降杆B、2-4-2.夹紧板B、2-4-2-1.安装块B、2-4-2-2.连接板B、3.放置平台。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于包括传动机构、安装台1、移动机构、导轨气缸2-2-1、夹紧机构，安装台1内安装有传动机构，传动机构底端连接有移动机构，移动机构设置在安装台1下方，移动机构底端通过导轨气缸2-2-1连接有夹紧机构；

夹紧机构包括移动底板2-2、升降气缸A2-3、升降杆A2-3-1、夹紧板A2-3-2、升降气缸B2-4、升降杆B2-4-1、连接板B2-4-2-2、夹紧板B2-4-2、安装块A2-3-2-1、安装块B2-4-2-1，移动底板2-2底端左右两端分别安装有升降气缸A2-3、升降气缸B2-4，升降气缸A2-3底端通过升降杆A2-3-1连接有安装块A2-3-2-1，安装块A2-3-2-1上固定有夹紧板A2-3-2，升降气缸B2-4底端通过升降杆B2-4-1连接有安装块B2-4-2-1，安装块B2-4-2-1上固定有连接板B2-4-2-2，连接板B2-4-2-2底端固定有夹紧板B2-4-2；夹紧板A2-3-2、夹紧板B2-4-2、连接板B2-4-2-2均为弹簧钢片；传动机构包括伺服电机1-1、同步带1-1-1、丝杆1-3，伺服电机1-1的输出轴通过同步带1-1-1轮连接有同步带1-1-1，同步带1-1-1下侧内部套装有丝杆1-3；移动机构包括移动顶板2-1、移动套管2-1-1，移动顶板2-1顶端左侧安装有移动套管2-1-1，移动套管2-1-1内部设有螺纹结构，移动套管2-1-1套在丝杆1-3外部；导轨气缸2-2-1、升降气缸A2-3、升降气缸B2-4、伺服电机1-1分别与外部控制器连接。

丝杆1-3端部通过轴承1-2安装在安装台1上。

安装台1底端安装有导轨1-4，移动套管2-1-1设置在导轨1-4内侧。

安装块A2-3-2-1上通过螺栓安装有夹紧板A2-3-2，安装块B2-4-2-1上通过螺栓安装有连接板B2-4-2-2，连接板B2-4-2-2底端通过螺栓安装有夹紧板B2-4-2。

实施例2

当使用本实用新型时，控制伺服电机1-1工作，通过带动同步带1-1-1转动使丝杆1-3逆时针转动，丝杆1-3通过移动套管2-1-1将移动顶板2-1向左推送，同时，夹紧机构通过气缸导轨1-4跟随移动顶板2-1向左移动，直到夹紧机构到达放置平台3左端，控制升降气缸B2-4工作，通过升降杆B2-4-1将夹紧板B2-4-2落下并与放置平台3相抵，当外界传感器感应出翅片数量到达所需数量时，控制升降气缸A2-3工作，通过升降杆A2-3-1将夹紧板A2-3-2落下并与放置平台3相抵，此时散热翅带和管排列组件位于夹紧板A2-3-2与夹紧板B2-4-2之间，同时通过弹簧钢片自身的弹性性能将散热翅带和管排列组件夹紧，之后控制伺服电机1-1顺时针转动，通过带动同步带1-1-1转动使丝杆1-3顺时针转动，丝杆1-3通过移动套管2-1-1将移动顶板2-1向右推送，当导轨气缸2-2-1到达安装台1最右端时，控制导轨气缸2-2-1工作将夹紧机构向右递送，当夹紧机构到达组装台上方时，控制升降气缸B2-4工作将升降杆B2-4-1收起，同时夹紧板B2-4-2跟随升降杆B2-4-1向上提起，之后控制升降气缸A2-3工作将升降杆A2-3-1收起，同时夹紧板A2-3-2跟随升降杆A2-3-1向上提起，工人将散热翅带和管排列组件收走进行包装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于包括传动机构、安装台、移动机构、导轨气缸、夹紧机构，所述安装台内安装有传动机构，所述传动机构底端连接有移动机构，所述移动机构设置在安装台下方，所述移动机构底端通过导轨气缸连接有夹紧机构；

所述夹紧机构包括移动底板、升降气缸A、升降杆A、夹紧板A、升降气缸B、升降杆B、连接板B、夹紧板B、安装块A、安装块B，所述移动底板底端左右两端分别安装有升降气缸A、升降气缸B，所述升降气缸A底端通过升降杆A连接有安装块A，所述安装块A上固定有夹紧板A，所述升降气缸B底端通过升降杆B连接有安装块B，所述安装块B上固定有连接板B，所述连接板B底端固定有夹紧板B；所述夹紧板A、夹紧板B、连接板B均为弹簧钢片；所述传动机构包括伺服电机、同步带、丝杆，所述伺服电机的输出轴通过同步带轮连接有同步带，所述同步带下侧内部套装有丝杆；所述移动机构包括移动顶板、移动套管，所述移动顶板顶端左侧安装有移动套管，所述移动套管内部设有螺纹结构，所述移动套管套在丝杆外部；所述导轨气缸、升降气缸A、升降气缸B、伺服电机分别与外部控制器连接。

2.根据权利要求1所述的弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于所述丝杆端部通过轴承安装在安装台上。

3.根据权利要求1所述的弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于所述安装台底端安装有导轨，所述移动套管设置在导轨内侧。

4.根据权利要求1所述的弹簧片形式夹紧运送结构，其特征在于所述安装块A上通过螺栓安装有夹紧板A，所述安装块B上通过螺栓安装有连接板B，所述连接板B底端通过螺栓安装有夹紧板B。

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