CN213058926U - 一种双向料车的进出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双向料车的进出料机构,包括大料车行走机构、料车翻转搭桥机构和双向拉盘小车;大料车行走机构包括车架、行走驱动机构、料车进出导轨以及用于驱动双向拉盘小车在料车进出导轨上滑动的传送驱动机构;料车翻转搭桥机构包括电动推杆和搭桥机构,电动推杆与搭桥机构转动连接,搭桥机构与车架的端部转动连接;双向拉盘小车包括传动架、电液推杆安装架、电液推杆和料车连接架,传动架的底部与料车进出导轨滑动连接,传动架上通过电液推杆安装架转动连接有两个电液推杆,每个电液推杆均通过推杆连接头转动连接有料车连接架,两个料车连接架分别与传动架的两端转动连接。本实用新型可以双向进出料,降低对退火炉摆放空间的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种退火炉的零部件,具体涉及一种双向料车的进出料机构。
背景技术
退火炉一般体积较大,而且现有退火炉的料车通常是单向进出的,因此,对退火炉摆放空间的要求比较高;为了解决这一问题,目前有一些退火炉采用双向料车,但是常规的退火炉用双向料车的进出料机构,必须有升降小车,使退火炉白白浪费了升降小车高度(大约在350mm)的空间。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种双向料车的进出料机构,本双向料车的进出料机构可以双向进出料,降低对退火炉摆放空间的要求。
为实现上述技术目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种双向料车的进出料机构,包括大料车行走机构、料车翻转搭桥机构、双向拉盘小车;
所述大料车行走机构包括车架、行走驱动机构、料车进出导轨以及用于驱动双向拉盘小车在料车进出导轨上滑动的传送驱动机构,所述料车进出导轨和传送驱动机构均连接在车架上,所述行走驱动机构连接在车架上且用于驱动车架行走;
所述料车翻转搭桥机构有两套,分别设置于所述车架两端,料车翻转搭桥机构包括电动推杆和搭桥机构,所述电动推杆转动连接在车架端部下侧,所述电动推杆与搭桥机构转动连接,所述搭桥机构与车架的端部转动连接,所述电动推杆用于驱动搭桥机构翻转;
所述双向拉盘小车包括传动架、两个电液推杆安装架、两个电液推杆和两个料车连接架,所述传动架的底部与料车进出导轨滑动连接,所述传动架上通过电液推杆安装架转动连接有两个电液推杆,每个所述电液推杆均通过推杆连接头转动连接有料车连接架,两个料车连接架分别与传动架的两端转动连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述行走驱动机构包括大料车行走驱动电机、主动轮和从动轮,所述大料车行走驱动电机固定连接在车架底部,所述主动轮和从动轮均转动连接在车架底部,所述大料车行走驱动电机与主动轮连接且大料车行走驱动电机用于驱动主动轮旋转从而带动车架行走。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述主动轮有两个,分别设置在车架前端两侧,所述从动轮有四个,一个从动轮设置在车架前端中部,三个从动轮分别设置在车架后端中部及两侧。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述传送驱动机构包括传送驱动电机、联轴器、主动轴轴承座、主动轴、主动链轮、传动链、从动轴轴承座、从动轴和从动链轮,所述主动轴轴承座连接在车架的一端部,所述主动轴轴承座通过主动轴轴承与主动轴转动连接,所述从动轴轴承座连接在车架的另一端部,所述从动轴轴承座通过从动轴轴承与从动轴转动连接,所述传送驱动电机通过联轴器与主动轴连接,所述主动轴上连接有主动链轮,所述从动轴上连接有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链,所述传动链的长度延伸方向与料车进出导轨的长度延伸方向平行。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述主动链轮、从动链轮和传动链均有两个。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述料车进出导轨有两个。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述搭桥机构的一端固定连接有搭桥连接头,所述搭桥机构与搭桥连接头的连接位置与车架端部转动连接,所述电动推杆与搭桥连接头转动连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述传动架的底部通过固定块与传动链固定连接,所述传动架和料车连接架的底部均设有用于与料车进出导轨滑动的导轨轮。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述料车连接架的一端通过铰接座铰接在传动架上,另一端设置有用于钩住退火炉内料盘的卡勾,料盘上设置有与卡勾卡合的卡轴。
作为本实用新型进一步改进的技术方案,所述大料车行走驱动电机和传送驱动电机均采用带制动减速电机。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型结构简单,在大料车行走机构上设置双向拉盘小车,双向拉盘小车滑动连接在大料车行走机构的料车进出导轨上,且双向拉盘小车上的料车连接架所在的高度与退火炉的进出料口的高度一致,因此无需升降小车,即可实现双向进出料,降低了对退火炉摆放空间的要求,而且空闲侧的料车连接架可以进行翻转,提高料车进出导轨的有效使用率,保证双向拉盘小车运行灵活稳定。
附图说明
图1为本实用新型双向料车的进出料机构的主视图。
图2为本实用新型中双向拉盘小车的结构放大图。
图3为本实用新型双向料车的进出料机构的俯视图。
图4为本实用新型双向料车的进出料机构的侧视图。
附图中:1、搭桥机构;2、大料车行走驱动电机;3、双向拉盘小车;4、电动推杆;5、主动轮;6、从动轮;7、传送驱动电机;8、联轴器;9、主动轴轴承座;10、主动链轮;11、主动轴;12、传动链;13、从动轴轴承座;14、从动链轮;15、从动轴;16、电液推杆;17、料车进出导轨;18、料车连接架;19、电液推杆安装架;20、传动架;21、推杆连接头;22、卡勾;23、铰接座;24、固定块;25、导轨轮;26、搭桥连接头。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明:
如图1、图2、图3和图4所示,一种双向料车的进出料机构,包括大料车行走机构、料车翻转搭桥机构、双向拉盘小车3(也可称双向料车)。
所述大料车行走机构包括车架、行走驱动机构、料车进出导轨17以及用于驱动双向拉盘小车3在料车进出导轨17上滑动的传送驱动机构,所述料车进出导轨17和传送驱动机构均连接在车架上,所述行走驱动机构连接在车架上且用于驱动车架行走。
所述料车翻转搭桥机构有两套,分别设置于所述车架两端,料车翻转搭桥机构包括负载4500N、行程为330mm、速度是25mm/s的电动推杆4和搭桥机构1,所述电动推杆4转动连接在车架端部下侧,所述电动推杆4与搭桥机构1转动连接,所述搭桥机构1与车架的端部转动连接,所述电动推杆4用于驱动搭桥机构1翻转。
如图2所示,所述双向拉盘小车3包括传动架20、两个电液推杆安装架19、两个1.5kw的电液推杆16和两个料车连接架18,所述传动架20的底部与料车进出导轨17滑动连接,所述传动架20上通过电液推杆安装架19转动连接有两个电液推杆16,每个所述电液推杆16均通过推杆连接头21转动连接有料车连接架18,两个料车连接架18分别与传动架20的两端转动连接。该种结构确保电液推杆16的安装牢固可靠,同时保证料车连接架18和电液推杆16的连接稳固可靠。电液推杆16工作时,可通过推杆连接头21驱动料车连接架18在传动架20上旋转从而使得料车连接架18上的导轨轮25与料车进出导轨17配合或者脱离料车进出导轨17。
本实施例不仅可以双向进出料,还可以降低对退火炉摆放空间的要求且保证料车运行灵活稳定。
本实施例中,如图3所示,所述行走驱动机构包括大料车行走驱动电机2、主动轮5和从动轮6,所述大料车行走驱动电机2固定连接在车架底部,所述主动轮5和从动轮6均转动连接在车架底部,所述大料车行走驱动电机2与主动轮5连接且大料车行走驱动电机2用于驱动主动轮5旋转从而带动车架行走。所述主动轮5有两个,分别设置在车架前端两侧,所述从动轮6有四个,一个从动轮6设置在车架前端中部,三个从动轮6分别设置在车架后端中部及两侧。
本实施例中,如图3所示,所述传送驱动机构包括传送驱动电机7、联轴器8、主动轴轴承座9、主动轴11、主动链轮10、传动链12、从动轴轴承座13、从动轴15和从动链轮14,所述主动轴轴承座9连接在车架的一端部,所述主动轴轴承座9通过主动轴轴承与主动轴11转动连接(即主动轴11通过主动轴轴承座9支撑在车架上),所述从动轴轴承座13连接在车架的另一端部,所述从动轴轴承座13通过从动轴轴承与从动轴15转动连接(即从动轴15通过从动轴轴承座13支撑在车架上)。传送驱动电机7固定连接在车架上,传送驱动电机7通过联轴器8与主动轴11连接,主动轴11上连接有主动链轮10,从动轴15上连接有从动链轮14,主动链轮10和从动链轮14之间连接有传动链12,传动链12的长度延伸方向与料车进出导轨17的长度延伸方向平行。主动链轮10、从动链轮14和传动链12均有两个。该种结构确保传送驱动机构对料车的传动更加平稳可靠。
本实施例中,如图3所示,所述料车进出导轨17有两个。
本实施例中,如图1和图2所示,所述搭桥机构1的一端固定连接有搭桥连接头26,所述搭桥机构1与搭桥连接头26的连接位置与车架端部转动连接,所述电动推杆4与搭桥连接头26转动连接。
本实施例中,如图1和图2所示,所述传动架20的底部通过固定块24与传动链12固定连接,该种结构确保传动链12带动传动架20的移动平稳可靠。所述传动架20的底部两侧和料车连接架18的底部两侧均设有用于与料车进出导轨17滑动的导轨轮25,该种结构确保双向拉盘小车3在料车进出导轨17上的滑动平稳可靠。
本实施例中,如图1和图2所示,所述料车连接架18的一端通过铰接座23铰接在传动架20上,另一端设置有用于钩住退火炉内料盘的卡勾22,料盘上设置有与卡勾22卡合的卡轴。该种结构确保料车连接架18与传动架20的铰接稳固可靠。
本实施例中,所述大料车行走驱动电机2采用5.5kw的带制动减速电机,传送驱动电机7采用11kw的带制动减速电机。
本实施例的大料车行走机构可通过大料车行走驱动电机2改变车架位置。本实施例退火炉位于料车进出导轨17的左右两侧。在使用时,当双向拉盘小车3左侧的退火炉需要进料时,位于左侧的电液推杆16工作,电液推杆16驱动左侧的料车连接架18旋转,使得左侧的料车连接架18上的导轨轮25与料车进出导轨17配合滑动连接,然后将左侧的料车连接架18通过卡勾22连接料盘即可。传送驱动机构中的传送驱动电机7通电工作时,通过联轴器8带动主动轴11转动,主动轴11带动主动链轮10转动,主动链轮10通过传动链12带动从动链轮14转动,传动链12通过固定块24带动双向拉盘小车3整体在料车进出导轨17上滑动。当左侧的退火炉需要进料时,左侧的电动推杆4通电工作,驱动搭桥机构1翻转,搭桥机构1与左侧的退火炉搭接,双向拉盘小车3和料盘在传送驱动机构的带动下在料车进出导轨17上向左侧的退火炉所在方向移动从而实现进料过程。出料过程同理进料过程,这里不多叙述。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,本实用新型的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双向料车的进出料机构,包括大料车行走机构、料车翻转搭桥机构和双向拉盘小车,其特征在于:
所述大料车行走机构包括车架、行走驱动机构、料车进出导轨以及用于驱动双向拉盘小车在料车进出导轨上滑动的传送驱动机构,所述料车进出导轨和传送驱动机构均连接在车架上,所述行走驱动机构连接在车架上且用于驱动车架行走;
所述料车翻转搭桥机构有两套,分别设置于所述车架两端,料车翻转搭桥机构包括电动推杆和搭桥机构,所述电动推杆转动连接在车架端部下侧,所述电动推杆与搭桥机构转动连接,所述搭桥机构与车架的端部转动连接,所述电动推杆用于驱动搭桥机构翻转;
所述双向拉盘小车包括传动架、两个电液推杆安装架、两个电液推杆和两个料车连接架,所述传动架的底部与料车进出导轨滑动连接,所述传动架上通过电液推杆安装架转动连接有两个电液推杆,每个所述电液推杆均通过推杆连接头转动连接有料车连接架,两个料车连接架分别与传动架的两端转动连接。
2.根据权利要求1所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述行走驱动机构包括大料车行走驱动电机、主动轮和从动轮,所述大料车行走驱动电机固定连接在车架底部,所述主动轮和从动轮均转动连接在车架底部,所述大料车行走驱动电机与主动轮连接且大料车行走驱动电机用于驱动主动轮旋转从而带动车架行走。
3.根据权利要求2所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述主动轮有两个,分别设置在车架前端两侧,所述从动轮有四个,一个从动轮设置在车架前端中部,三个从动轮分别设置在车架后端中部及两侧。
4.根据权利要求1所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述传送驱动机构包括传送驱动电机、联轴器、主动轴轴承座、主动轴、主动链轮、传动链、从动轴轴承座、从动轴和从动链轮,所述主动轴轴承座连接在车架的一端部,所述主动轴轴承座通过主动轴轴承与主动轴转动连接,所述从动轴轴承座连接在车架的另一端部,所述从动轴轴承座通过从动轴轴承与从动轴转动连接,所述传送驱动电机通过联轴器与主动轴连接,所述主动轴上连接有主动链轮,所述从动轴上连接有从动链轮,所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链,所述传动链的长度延伸方向与料车进出导轨的长度延伸方向平行。
5.根据权利要求4所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述主动链轮、从动链轮和传动链均有两个。
6.根据权利要求5所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述料车进出导轨有两个。
7.根据权利要求1所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述搭桥机构的一端固定连接有搭桥连接头,所述搭桥机构与搭桥连接头的连接位置与车架端部转动连接,所述电动推杆与搭桥连接头转动连接。
8.根据权利要求4所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述传动架的底部通过固定块与传动链固定连接,所述传动架和料车连接架的底部均设有用于与料车进出导轨滑动的导轨轮。
9.根据权利要求8所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述料车连接架的一端通过铰接座铰接在传动架上,另一端设置有用于钩住退火炉内料盘的卡勾,料盘上设置有与卡勾卡合的卡轴。
10.根据权利要求1所述的双向料车的进出料机构,其特征在于:所述大料车行走机构上的大料车行走驱动电机和传送驱动机构上的传送驱动电机均采用带制动减速电机。
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