CN213056933U - 一套自动驾驶仿真测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于包括安装框架、缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，本实用新型通过设置缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，实现对摄像头进行全方位夹持固定，有效提高了摄像头安装的稳定性，弹块与支撑板的设置实现对摄像头的纵向支撑，弹块与防护垫能够起到保护作用，延长了使用寿命，减少了经济成本，弹簧能够安装过程中的摄像头起到缓冲的作用，横向夹持板在拉伸弹簧的弹力作用下实现横向夹持，同时限位杆与限位槽的配合使用实现对拉杆位置的限位，本申请在现有采用单个锁紧螺杆进行固定的基础上进行改进，进一步提高了摄像头安装的稳定性，提高了摄像头的工作效率。

Description

一套自动驾驶仿真测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一套自动驾驶仿真测试设备。

背景技术

随着新一代的汽车技术革命如新能源、智能网联、自动驾驶的创新，将结合不同落地场景打造可复制循环的商业模式闭环，对于自动驾驶汽车来讲，测试环境是在评价系统中占据重要一环，可以让被测对象处于所有可能遇到的场景，通过对无穷的行驶环境进行有限的映射，即形成仿真测试环境，目前对于自然驾驶数据这种映射关系是利用仿真测试软件中进行还原；

目前，关于自动驾驶仿真测试装置，通过两台主机联网互通，一台主机A装载自动驾驶算法，一台主机B装载仿真测试软件，主机B向输出模拟传感器和环境信号的数据信息，主机A接收到环境感知信息和传感器信息后，运行自动驾驶算法，输出车辆控制信号到主机B，主机B接收到主机A的车辆控制信息后，模拟车辆在虚拟环境中运行，测试自动驾驶功能；但是，由于仿真环境具有高度的不确定性、不可重复性、不可预测性和不可穷尽等特性，为此，相关领域的技术人员对本装置进行进一步升级，基于车载摄像头与雷达进行数据提取，并根据仿真场景需要限定信号类型，提取场景内自车与所有目标物存在周期内行为动作参数，提取自然环境相关属性参数，构建动态交通流场景文件，导入仿真平台生成仿真场景；能对自然驾驶原始数据进行准确还原，并且可以排除人工还原带来的数据偏差与效率问题，提高仿真场景的真实性；

现有技术中的车载摄像头通过安装座安装在自动驾驶汽车的顶部，摄像头是通过夹具固定在主体支架上的，所以在将主体支架调整为水平之后，摄像头便自然调节为水平，通过本安装座可以有效、快速、精确的根据生产的要求对摄像头进行固定安装，操作简单、方便，降低了安装失误和返修，提高了工作效率；

在现有技术中，摄像头仅仅通过紧固螺丝实现固定，使得摄像头对其顶部进行压紧固定，由于紧固螺丝为金属材质，导致紧固螺丝的底部与摄像头的外侧壁发生直接硬性碰撞，使得摄像头的侧壁发生损坏，缩短了摄像头的使用寿命，并且，紧固螺丝仅仅能够实现对摄像头的纵向的压紧，使得摄像头缺少横向压紧结构，使得汽车行驶过程中紧固螺丝出现松动的情况，使得摄像头发生位移晃动，进一步降低了摄像头安装的稳定性，在一定程度上降低了摄像头的工作效率，增加了经济成本，为此，我们提出一套自动驾驶仿真测试设备。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于包括安装框架、缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，所述安装框架为“回字形”结构，所述安装框架的底部安装有缓冲支撑结构，所述安装框架的顶部安装有压紧结构，所述安装框架的左右侧壁分别安装有横向夹持结构；

所述缓冲支撑结构由支撑板、弹簧、支撑凹槽、防护垫组成，所述安装框架的底部安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有支撑凹槽，所述支撑凹槽为“弧形”结构，所述支撑凹槽的侧壁设置有防护垫；

所述压紧结构由锁紧螺杆、压紧板、弹块、压紧槽组成，所述安装框架的顶部开设有通孔，该通孔的内侧壁开设有螺纹，该通孔中通过螺纹安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的外侧壁开设有与通孔侧壁相匹配的螺纹，所述锁紧螺杆穿过通孔延伸至安装框架的内部，所述锁紧螺杆的底部安装有压紧板，所述压紧板的底部安装有弹块，所述弹块的底部开设有压紧槽，所述弹块为橡胶材质；

所述横向夹持结构由拉杆、拉伸弹簧、限位杆、横向夹持板、夹持槽、防护垫组成，所述安装框架的左右侧壁的内部分别开设有安装孔，该安装孔安装有拉杆，所述拉杆的一端穿过安装孔延伸至安装框架的内部并安装有横向夹持板，所述横向夹持板的内部开设有夹持槽，所述夹持槽的侧壁设置有防护垫，所述防护垫为乳胶材质，所述拉杆的另一端安装有把手，所述拉杆的外侧壁缠绕有弹簧，所述弹簧设置在安装框架与把手之间，所述弹簧的一端与把手的侧壁连接，所述弹簧的另一端与安装框架的外侧壁连接，所述拉杆的内部开设有限位孔，所述限位孔的数量为N，N≥2，所述限位孔中安装有限位杆，所述限位杆为“7字型”结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置由支撑板、弹簧、支撑凹槽、防护垫组成的缓冲支撑结构、由锁紧螺杆、压紧板、弹块、压紧槽组成的压紧结构、由拉杆、拉伸弹簧、限位杆、横向夹持板、夹持槽、防护垫组成的横向夹持结构，通过缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构的相互配合使用，实现对摄像头进行全方位夹持固定，有效提高了摄像头安装的稳定性，弹块与支撑板的设置实现对摄像头的纵向支撑，橡胶材质的弹块与乳胶材质的防护垫能够起到保护作用，延长了使用寿命，减少了经济成本，弹簧能够安装过程中的摄像头起到缓冲的作用，使得汽车在行驶的过程中不会发生晃动，进一步提高了摄像头安装的稳定性，横向夹持板在拉伸弹簧的弹力作用下实现横向夹持，同时限位杆与限位槽的配合使用实现对拉杆位置的限位，本申请在现有采用单个锁紧螺杆进行固定的基础上进行改进，进一步提高了摄像头安装的稳定性，提高了摄像头的工作效率，使得本申请的实用性得到了进一步的提升。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型拉杆与限位杆之间实现限位的结构示意图。

如图，1-安装框架、2-弹簧、3-支撑板、30-支撑凹槽、31-防护垫、4-锁紧螺杆、5-压紧板、6-弹块、60-压紧槽、7-拉杆、70拉伸弹簧、71-限位杆、72-横向夹持板、73-夹持槽、74-限位孔。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于包括安装框架1、缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，安装框架1为“回字形”结构，安装框架1的底部安装有缓冲支撑结构，安装框架1的顶部安装有压紧结构，安装框架1的左右侧壁分别安装有横向夹持结构；

缓冲支撑结构由支撑板3、弹簧2、支撑凹槽30、防护垫31组成，安装框架1的底部安装有弹簧2，弹簧2的顶部安装有支撑板3，支撑板3的顶部开设有支撑凹槽30，支撑凹槽30为“弧形”结构，支撑凹槽30的侧壁设置有防护垫31；

压紧结构由锁紧螺杆4、压紧板5、弹块6、压紧槽60组成，安装框架1的顶部开设有通孔，该通孔的内侧壁开设有螺纹，该通孔中通过螺纹安装有锁紧螺杆4，锁紧螺杆4的外侧壁开设有与通孔侧壁相匹配的螺纹，锁紧螺杆4穿过通孔延伸至安装框架1的内部，锁紧螺杆4的底部安装有压紧板5，压紧板5的底部安装有弹块6，弹块6的底部开设有压紧槽60，弹块6为橡胶材质；

横向夹持结构由拉杆7、拉伸弹簧70、限位杆71、横向夹持板72、夹持槽73、防护垫31组成，安装框架1的左右侧壁的内部分别开设有安装孔，该安装孔安装有拉杆7，拉杆7的一端穿过安装孔延伸至安装框架1的内部并安装有横向夹持板72，横向夹持板72的内部开设有夹持槽73，夹持槽73的侧壁设置有防护垫31，防护垫31为乳胶材质，拉杆7的另一端安装有把手，拉杆7的外侧壁缠绕有弹簧2，弹簧2设置在安装框架1与把手之间，弹簧2的一端与把手的侧壁连接，弹簧2的另一端与安装框架1的外侧壁连接，拉杆7的内部开设有限位孔74，限位孔74的数量为N，N≥2，限位孔74中安装有限位杆71，限位杆71为“7字型”结构。

实施例2

本实用新型安装在设置有水平检测装置的主体支架上，并通过现有技术中的吸盘固定在汽车的顶部；首先将摄像头放置在支撑板3的支撑凹槽30中，乳胶材质的防护垫31能够对摄像头的侧壁起到保护作用，人工转动锁紧螺杆4，使得压紧板5向下移动，带动弹块6向下移动，当橡胶材质的压紧槽60与摄像头的外侧壁接触时，不再对锁紧螺杆4进行转动，此时，通过缓冲支撑结构与压紧结构的配合使用，实现了对摄像头的纵向夹紧固定，人工将拉杆7向安装框架1的内部推动，此时拉伸弹簧70处于压缩状态，带动横向夹持板72向摄像头的方向移动，夹持板内部的夹持槽73对摄像头的侧壁进行夹持，当夹持板调整至合适的位置时，将限位杆71插入至靠近安装框架1侧壁的限位孔74中，实现对拉杆7的位置进行有效限位，此时，横向夹持结构实现对摄像头进行横向夹持，弹簧2能够使得处于夹持固定的过程中摄像头起到有效缓冲的作用，有效避免汽车在行驶过程中摄像头发生晃动的情况发生，进一步提高了摄像头安装的稳定性，本申请在现有采用单个锁紧螺杆4进行固定的基础上进行改进，进一步提高了摄像头安装的稳定性，提高了摄像头的工作效率，使得本申请的实用性得到了进一步的提升。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于包括安装框架、缓冲支撑结构、压紧结构、横向夹持结构，所述安装框架为“回字形”结构，所述安装框架的底部安装有缓冲支撑结构，所述安装框架的顶部安装有压紧结构，所述安装框架的左右侧壁分别安装有横向夹持结构；

所述缓冲支撑结构由支撑板、弹簧、支撑凹槽、防护垫组成，所述安装框架的底部安装有弹簧，所述弹簧的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有支撑凹槽，所述支撑凹槽的侧壁设置有防护垫；

所述压紧结构由锁紧螺杆、压紧板、弹块、压紧槽组成，所述安装框架的顶部开设有通孔，该通孔的内侧壁开设有螺纹，该通孔中通过螺纹安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的外侧壁开设有与通孔侧壁相匹配的螺纹，所述锁紧螺杆穿过通孔延伸至安装框架的内部，所述锁紧螺杆的底部安装有压紧板，所述压紧板的底部安装有弹块，所述弹块的底部开设有压紧槽；

所述横向夹持结构由拉杆、拉伸弹簧、限位杆、横向夹持板、夹持槽、防护垫组成，所述安装框架的左右侧壁的内部分别开设有安装孔，该安装孔安装有拉杆，所述拉杆的一端穿过安装孔延伸至安装框架的内部并安装有横向夹持板，所述横向夹持板的内部开设有夹持槽，所述夹持槽的侧壁设置有防护垫，所述防护垫为乳胶材质，所述拉杆的另一端安装有把手，所述拉杆的外侧壁缠绕有弹簧，所述弹簧设置在安装框架与把手之间，所述弹簧的一端与把手的侧壁连接，所述弹簧的另一端与安装框架的外侧壁连接，所述拉杆的内部开设有限位孔，所述限位孔中安装有限位杆。

2.按照权利要求1所述的一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于所述支撑凹槽为“弧形”结构。

3.按照权利要求1所述的一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于所述弹块为橡胶材质。

4.按照权利要求1所述的一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于所述限位孔的数量为N，N≥2。

5.按照权利要求1所述的一套自动驾驶仿真测试设备，其特征在于所述限位杆为“7字型”结构。

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