CN213053607U - 减震器装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减震器装配装置。所述减震器装配装置包括机架、底座、减震器支撑机构、减震器夹持机构、旋转机构和升降机构，所述底座可转动地设置在所述机架上，所述减震器支撑机构设置在所述底座上以用于支撑所述减震器，所述夹持机构与所述机架连接以用于保持所述减震器支撑机构呈竖直状态，所述旋转机构设置在所述机架上以由所述升降机构带动从所述减震器的上方将所述螺栓旋入所述减震器上端部的安装孔内。该减震器装配装置的装配效率高，有利于降低作业强度和人工成本。

Description

减震器装配装置

技术领域

本实用新型涉及减震器装配技术领域，具体而言，涉及一种减震器装配装置。

背景技术

减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛应用于车辆，为加速车架与车身振动的衰减，以改善车辆的行驶平顺性。

相关技术中，需要采用螺栓对减震器的端部进行锁紧、密封，以防止其内的油液泄漏，但目前对于螺栓的装配，往往采用人工进行锁紧，装配效率低、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震器装配装置，以解决上述的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种减震器装配装置，用于将螺栓安装在所述减震器的端部，所述减震器装配装置包括机架、底座、减震器支撑机构、减震器夹持机构、旋转机构和升降机构，所述底座可转动地设置在所述机架上，所述减震器支撑机构设置在所述底座上以用于支撑所述减震器，所述夹持机构与所述机架连接以用于保持所述减震器支撑机构呈竖直状态，所述旋转机构设置在所述机架上以由所述升降机构带动从所述减震器的上方将所述螺栓旋入所述减震器上端部的安装孔内。

可选地，所述机架包括底板，所述底座铰接在所述底板上，所述减震器装配装置还包括伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与所述底板和所述底座铰接且位于所述底板和所述底座之间。

可选地，所述减震器夹持机构包括第一驱动件、安装支架、驱动块、两个夹持部和导向杆，所述安装支架呈U型并连接在所述机架上，所述安装支架包括相对的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成安装空间，所述第一驱动件与所述机架连接且所述第一驱动件的输出端伸入所述安装空间内并与所述驱动块连接，所述两个夹持部位于所述安装空间内且一一对应地与所述第一安装板和所述第二安装板连接，所述导向杆穿设于所述第一安装板和所述第二安装板之间且所述两个夹持部套设在所述导向杆上，所述减震器夹持机构具有夹持位置，在所述夹持位置，所述第一驱动件驱动所述驱动块伸出以推动两个所述夹持部相互靠近。

可选地，所述驱动块呈U型，所述驱动块的内侧设置有两个相对的第一倾斜面，从所述第一驱动件向其输出端延伸的方向上，两个所述第一倾斜面之间的距离逐渐增大，所述夹持部上设置有与所述第一倾斜面一一对应的第二倾斜面。

可选地，所述减震器夹持机构还包括复位组件，所述复位组件包括两个固定杆和两个弹性件，所述两个固定杆一一对应地穿过所述第一安装板和所述第二安装板，且所述两个固定杆的一端一一对应地与所述两个夹持部连接，所述固定杆的另一端形成有限位部，该限位部沿所述固定杆的径向延伸，其中一个所述弹性件套设在所述固定杆上且位于所述限位部和所述第一安装板之间，另一所述弹性件套设在所述固定杆上且位于所述限位部和所述第二安装板之间。

可选地，所述旋转机构包括安装板、旋转件和安装杆，所述安装板以所述升降机构连接以由所述升降机构带动升降，所述旋转件安装在所述安装板上，所述安装杆与所述旋转件的输出端连接且穿过所述安装板，所述安装板远离所述旋转件的一端构造为六棱柱状，以与所述螺栓的内六角孔相适配。

可选地，所述第二升降机构包括第二驱动件、第二传动组件、第二滑块和两个导轨，所述第二驱动件与所述机架固定连接，所述两个导轨沿所述机架的高度方向延伸，所述第二滑块可滑动地连接于所述两个导轨，且所述安装板连接在所述第二滑块上，所述第二驱动件通过所述第二传动组件驱动所述第二滑块升降。

可选地，所述减震器装配装置还包括第一升降机构，所述第一升降机构包括驱动电机、第一传动组件、第一滑块和连接块，所述驱动电机固定安装在所述机架上，所述第一滑块可滑动地与所述两个导轨连接，所述安装支架与所述第一滑块连接，所述连接块分别与所述第一传动组件和所述第一滑块连接，所述驱动电机通过所述第一传动组件带动所述连接块升降。

可选地，所述第一传动组件和所述第二传动组件包括丝杠螺母组件、蜗轮蜗杆组件或齿轮齿条组件。

可选地，所述底座、所述减震器支撑机构、所述减震器夹持机构、所述旋转机构、所述第一升降机构和所述第二升降机构的数量分别为两个。

本实用新型实施例的有益效果是：由于减震器支撑机构可以调整角度，进而可以调整减震器的角度，当减震器支撑机构处于倾斜状态时，此时，减震器支撑机构至少部分向机架外部伸出，由此，增大了作业人员的作业空间，方便将减震器快速地安装在减震器支撑机构上，从而提高了安装效率，当减震器支撑机构处于竖直状态时，在减震器夹持机构的作用下可以对减震器进行定位，保证减震器与上方的旋转机构对准，在旋转机构和升降机构的共同作业下，可以将位于安装孔内的螺栓进行锁紧，这个过程中，仅需人工将螺栓放置于减震器的安装孔内即可，无需人工去拧紧螺栓，从而可以极大提高螺栓的装配效率，降低作业强度和人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型示例性实施例提供的减震器装配装置的结构示意图，其中，减震器支撑机构处于倾斜状态；

图2为图1的第一种视角的结构示意图；

图3为图1的第二种视角的结构示意图；

图4为图1的第三种视角的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本实用新型示例性实施例提供的减震器装配装置的结构示意图，其中，减震器支撑机构处于竖直状态；

图7为图6的另一种视角的结构示意图。

图标：100-机架；101-底板；120-伸缩缸；121-底座；130-减震器支撑机构；140-减震器；141-安装孔；150-减震器夹持机构；151-第一驱动件；152-安装支架；153-驱动块；1531-第一倾斜面；154-夹持部；1541- 第二倾斜面；155-固定杆；1551-限位部；156-弹性件；157-导向杆；160- 旋转机构；161-旋转件；162-安装杆；163-安装板；171-第二驱动件；172- 第二传动组件；173-第二滑块；174-导轨；181-驱动电机；182-第一传动组件；183-连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图7，本实用新型实施例提供一种减震器装配装置，用于将螺栓安装在减震器140的端部，减震器装配装置包括机架100、底座121、减震器支撑机构130、减震器夹持机构150、旋转机构160和升降机构，底座121可转动地设置在机架100上，减震器支撑机构130设置在底座121 上以用于支撑减震器140，当底座121相对机架100转动时，安装在减震器支撑机构130上的减震器140也随之转动，这样就可以调整减震器140的姿态，例如，减震器140可以呈倾斜或者竖直状，夹持机构与机架100连接以用于保持减震器支撑机构130呈竖直状态，旋转机构160设置在机架100上以由升降机构带动从减震器140的上方将螺栓旋入减震器140上端部的安装孔141内，减震器140的上端设置有安装孔141，旋转机构160在升降机构的作用下可以将位于安装孔141内的螺栓进行锁紧。需要说明的是，本实施例中螺栓的头部具有内六角孔。

基于此，由于减震器支撑机构130可以调整角度，进而可以调整减震器140的角度，当减震器支撑机构130处于倾斜状态时，此时，减震器支撑机构130至少部分向机架100外部伸出，由此，增大了作业人员的作业空间，方便将减震器140快速地安装在减震器支撑机构130上，从而提高了安装效率。参照图6和图7，此时，减震器支撑机构130处于竖直状态，在减震器夹持机构150的作用下可以对减震器140进行定位，保证减震器 140与上方的旋转机构160对准，在旋转机构160和升降机构的共同作业下，可以将位于安装孔141内的螺栓进行锁紧，这个过程中，仅需人工将螺栓放置于减震器140的安装孔141内即可，无需人工去拧紧螺栓，从而可以极大提高螺栓的装配效率，降低作业强度和人工成本。

参照图1和图2，机架100包括底板101，底座121铰接在底板101上，减震器装配装置还包括伸缩缸120，伸缩缸120的两端分别与底板101和底座121铰接且位于底板101和底座121之间。当伸缩缸120伸出时，可带动底座121转动，从而改变减震器支撑机构130的角度，具体地，底座121 可以采用Z型的板状结构，且伸缩缸120和减震器支撑机构130保持相互平行，采用伸缩缸120，可以方便地调节减震器支撑机构130的角度，同时，整个结构简单、紧凑，占用空间较小。

本实施例中，伸缩缸120可以采用气缸或者液压缸。

本实施例中，减震器支撑机构130可以为管状或者杆状结构，以使得减震器支撑机构130的至少部分套设在减震器140内，从而对减震器140 进行支撑。

参照图2、图4和图5，进一步地，减震器夹持机构150包括第一驱动件151、安装支架152、驱动块153、两个夹持部154和导向杆157，安装支架152呈U型并连接在机架100上，安装支架152包括相对的第一安装板163和第二安装板163，第一安装板163和第二安装板163之间形成安装空间，第一驱动件151与机架100连接且第一驱动件151的输出端伸入安装空间内并与驱动块153连接，两个夹持部154位于安装空间内且一一对应地与第一安装板163和第二安装板163连接，即，一个夹持部154的至少部分靠近于第一安装板163的内侧，另一夹持部154的至少部分靠近于第二安装板163的内侧，导向杆157的数量为多根，导向杆157穿设于第一安装板163和第二安装板163之间且两个夹持部154套设在导向杆157 上，减震器夹持机构150具有夹持位置，在夹持位置，第一驱动件151带动驱动块153伸出以推动两个夹持部154相互靠近，当第一驱动件151带动驱动块153运动时，在驱动块153的作用下，两个夹持部154相互靠拢，从而可以将位于两个夹持部154之间的减震器140夹紧，这样可以对减震器140进行定位，以保持减震器140始终处于竖直状态，以便旋转机构160 能够准确地锁紧螺栓。

在一些实施例中，为避免夹持部154损伤减震器140，还可以在夹持部 154的内侧设置橡胶层。

参照图5，进一步地，驱动块153呈U型，或者，驱动块153大致呈“凹”型，驱动块153的内侧设置有两个相对的第一倾斜面1531，在制作驱动块 153时时，可以在矩形板状结构的侧边或者块状结构上截取梯形结构，从而形成驱动块153，从第一驱动件151向其输出端延伸的方向上，两个第一倾斜面1531之间的距离逐渐增大，夹持部154上设置有与第一倾斜面1531 一一对应的第二倾斜面1541，这里的对应是指，第一倾斜面1531与第二倾斜面1541至少部分贴合在一起，这样，当第一驱动件151的输出端伸出时，第一倾斜面1531与第二倾斜面1541贴合的面积逐渐增大，两个夹持部154 则会沿导向杆157相互靠近，从而可以夹紧减震器140。通过第一驱动件 151的直线运动(定义该直线运动的方向为第一方向)，转换成垂直于第一方向的第二方向的直线运动，即，通过驱动块153、导向杆157和夹持部 154即可完成运动方向的转换，简化了结构，降低了减震器夹持机构150的占用空间。

另外，在夹持部154的内表面还可以设置与减震器140相配合的弧形面，以便更加稳定地夹持减震器140。

为使得螺栓装配完成后，可以轻松地取下减震器140，减震器夹持机构 150还包括复位组件，复位组件包括两个固定杆155和两个弹性件156，两个固定杆155一一对应地穿过第一安装板163和第二安装板163，即，其中一个固定杆155穿设于第一安装板163上，另一固定杆155穿设于第二安装板163上，且两个固定杆155的一端一一对应地与两个夹持部154连接，固定杆155的另一端形成有限位部1551，该限位部1551沿固定杆155的径向延伸，其中一个弹性件156套设在固定杆155上且位于限位部1551和第一安装板163之间，另一弹性件156套设在固定杆155上且位于限位部1551 和第二安装板163之间，限位部1551可以防止弹性件156脱离固定杆155，由此，当第一驱动件151带动驱动块153回复初始位置时，驱动块153解除了对夹持部154的作业下，与此同时，在弹性件156的作用下，固定杆 155带动夹持部154回复初始位置，使得两个夹持部154逐渐远离，这样就可以松开减震器140，方便工作人员取出。

本实施例中，弹性件156可以为弹簧。

参照图2和图3，旋转机构160包括安装板163、旋转件161和安装杆 162，安装板163以升降机构连接以由升降机构带动升降，旋转件161安装在安装板163上，安装杆162与旋转件161的输出端连接且穿过安装板163，安装板163远离旋转件161的一端构造为六棱柱状，以与螺栓的内六角孔相适配。这里的旋转件161可以为旋转气缸或者伺服电机，当需要锁紧位于减震器140上端的螺栓时，升降机构带动安装板163下降，这样可以使得安装杆162呈六棱柱状的端部靠近螺栓并逐步深入到螺栓的内六角孔内，当其到达预定位置后，在旋转件161和升降机构共同作用下，安装杆162 不断下降并旋转，这样就可以将螺栓锁紧于减震器140，相比采用手工拧紧螺栓，采用旋转机构160和升降机构对螺栓进行自动锁紧，可以极大提高螺栓的装配效率。

参照图2和图3，第二升降机构包括第二驱动件171、第二传动组件172、第二滑块173和两个导轨174，第二驱动件171与机架100固定连接，两个导轨174沿机架100的高度方向延伸，第二滑块173可滑动地连接于两个导轨174，第二滑块173可以呈矩形，以便分别与两个导轨174滑动连接，安装板163连接在第二滑块173上，第二驱动件171通过第二传动组件172 驱动第二滑块173升降，当第二驱动件171工作时，就可以通过第二传动组件172带动第二滑块173升降，这里的第二驱动件171可以采用伺服电机，以精准控制安装杆162的行程，提高螺栓的装配精度。

参照图3，减震器装配装置还包括第一升降机构，第一升降机构包括驱动电机181、第一传动组件182、第一滑块和连接块183，驱动电机181固定安装在机架100上，第一滑块可滑动地与两个导轨174连接，安装支架 152与第一滑块连接，连接块183分别与第一传动组件182和第一滑块连接，驱动电机181通过第一传动组件182带动连接块183升降，其中，第一滑块的结构可以设置为与第二滑块173的结构相同，此处不再赘述。由于安装支架152可以由第一升降机构带动升降，这样可以调整减震器夹持机构 150对减震器支撑机构130的夹持位置，由于不同的减震器140的长度不同，相应地，减震器支撑机构130伸入减震器140内部的长度也不相同，通过改变减震器夹持机构150的夹持位置，可以使得减震器装配装置适用于不同长度的减震器140，从而增大了减震器装配装置的适用范围。

可选地，第一传动组件182和第二传动组件172可以采用丝杠螺母组件、蜗轮蜗杆组件和齿轮齿条组件中的其中一个。

可选地，底座121、减震器支撑机构130、减震器夹持机构150、旋转机构160、第一升降机构和第二升降机构的数量分别为两个，由此，可以在同一机架100内形成两套减震器140的装配机构，可以在合理利用机架100 空间的同时，提高作业人员的装配效率，当然，还可以在机架100内分别设置三个或四个底座121、减震器支撑机构130、减震器夹持机构150、旋转机构160、第一升降机构和第二升降机构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震器装配装置，用于将螺栓安装在所述减震器的端部，其特征在于，所述减震器装配装置包括机架、底座、减震器支撑机构、减震器夹持机构、旋转机构和升降机构，所述底座可转动地设置在所述机架上，所述减震器支撑机构设置在所述底座上以用于支撑所述减震器，所述夹持机构与所述机架连接以用于保持所述减震器支撑机构呈竖直状态，所述旋转机构设置在所述机架上以由所述升降机构带动从所述减震器的上方将所述螺栓旋入所述减震器上端部的安装孔内。

2.根据权利要求1所述的减震器装配装置，其特征在于，所述机架包括底板，所述底座铰接在所述底板上，所述减震器装配装置还包括伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别与所述底板和所述底座铰接且位于所述底板和所述底座之间。

3.根据权利要求1所述的减震器装配装置，其特征在于，所述减震器夹持机构包括第一驱动件、安装支架、驱动块、两个夹持部和导向杆，所述安装支架呈U型并连接在所述机架上，所述安装支架包括相对的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间形成安装空间，所述第一驱动件与所述机架连接且所述第一驱动件的输出端伸入所述安装空间内并与所述驱动块连接，所述两个夹持部位于所述安装空间内且一一对应地与所述第一安装板和所述第二安装板连接，所述导向杆穿设于所述第一安装板和所述第二安装板之间且所述两个夹持部套设在所述导向杆上，所述减震器夹持机构具有夹持位置，在所述夹持位置，所述第一驱动件驱动所述驱动块伸出以推动两个所述夹持部相互靠近。

4.根据权利要求3所述的减震器装配装置，其特征在于，所述驱动块呈U型，所述驱动块的内侧设置有两个相对的第一倾斜面，从所述第一驱动件向其输出端延伸的方向上，两个所述第一倾斜面之间的距离逐渐增大，所述夹持部上设置有与所述第一倾斜面一一对应的第二倾斜面。

5.根据权利要求3所述的减震器装配装置，其特征在于，所述减震器夹持机构还包括复位组件，所述复位组件包括两个固定杆和两个弹性件，所述两个固定杆一一对应地穿过所述第一安装板和所述第二安装板，且所述两个固定杆的一端一一对应地与所述两个夹持部连接，所述固定杆的另一端形成有限位部，该限位部沿所述固定杆的径向延伸，其中一个所述弹性件套设在所述固定杆上且位于所述限位部和所述第一安装板之间，另一所述弹性件套设在所述固定杆上且位于所述限位部和所述第二安装板之间。

6.根据权利要求3所述的减震器装配装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装板、旋转件和安装杆，所述安装板以所述升降机构连接以由所述升降机构带动升降，所述旋转件安装在所述安装板上，所述安装杆与所述旋转件的输出端连接且穿过所述安装板，所述安装板远离所述旋转件的一端构造为六棱柱状，以与所述螺栓的内六角孔相适配。

7.根据权利要求6所述的减震器装配装置，其特征在于，所述减震器装配装置包括第二升降机构，所述第二升降机构包括第二驱动件、第二传动组件、第二滑块和两个导轨，所述第二驱动件与所述机架固定连接，所述两个导轨沿所述机架的高度方向延伸，所述第二滑块可滑动地连接于所述两个导轨，且所述安装板连接在所述第二滑块上，所述第二驱动件通过所述第二传动组件驱动所述第二滑块升降。

8.根据权利要求7所述的减震器装配装置，其特征在于，所述减震器装配装置还包括第一升降机构，所述第一升降机构包括驱动电机、第一传动组件、第一滑块和连接块，所述驱动电机固定安装在所述机架上，所述第一滑块可滑动地与所述两个导轨连接，所述安装支架与所述第一滑块连接，所述连接块分别与所述第一传动组件和所述第一滑块连接，所述驱动电机通过所述第一传动组件带动所述连接块升降。

9.根据权利要求8所述的减震器装配装置，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件包括丝杠螺母组件、蜗轮蜗杆组件或齿轮齿条组件。

10.根据权利要求8所述的减震器装配装置，其特征在于，所述底座、所述减震器支撑机构、所述减震器夹持机构、所述旋转机构、所述第一升降机构和所述第二升降机构的数量分别为两个。

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