CN213052413U - 一种用于铝板加工的冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铝板加工的冲压机械手，包括冲压板、吸附转移板、吹风冷却装置和固定滑轨装置，所述固定滑轨装置的底部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定设有冲压气缸，所述冲压气缸的底部连接有冲压板，所述滑块的左端连接有横向转动控制装置，所述横向转动控制装置的左端连接有伸缩液压装置，所述转轴的后端电性连接有转动控制装置，所述第二连接杆的底部连接有升降液压装置，所述升降液压装置的底部固定连接有旋转电机，所述连接弹簧的底部焊接有吸附转移板，所述固定架的底部设有吹风冷却装置，涉及冲压机械手技术领域，可高效的控制横向滑动调节角度进行冲压加工，快速吹风冷却成型，调节加工范围广，全方位翻转调节。

Description

一种用于铝板加工的冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，具体为一种用于铝板加工的冲压机械手。

背景技术

铝板是把厚度在0.2mm以上至500mm以下,200mm宽度以上,长度16m以内的铝材料称之为铝板材或者铝片材,0.2mm以下为铝材,200mm宽度以内为排材或者条材(当然随着大设备的进步,最宽可做到600mm的铝板也比较多)。铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有用于铝板加工的冲压机械手不能高效的控制调节角度，冲压之后无法快速吹风成型除尘，效果差，不便升降伸缩调节位置，加工范围局限，不能高效的吸附铝板进行收集，设计不合理。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于铝板加工的冲压机械手，解决了现有用于铝板加工的冲压机械手不能高效的控制调节角度，冲压之后无法快速吹风成型除尘，效果差，不便升降伸缩调节位置，加工范围局限，不能高效的吸附铝板进行收集，设计不合理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于铝板加工的冲压机械手，包括冲压板、吸附转移板、吹风冷却装置和固定滑轨装置，所述固定滑轨装置的底部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定设有冲压气缸，所述冲压气缸的底部连接有冲压板，所述滑块的左端连接有横向转动控制装置，所述横向转动控制装置的左端连接有伸缩液压装置，所述伸缩液压装置的左端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的左端经过转轴连接有第二连接杆，所述转轴的后端电性连接有转动控制装置，所述第二连接杆的底部连接有升降液压装置，所述升降液压装置的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底部连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底部焊接有吸附转移板，所述吸附转移板的底部连接分布有真空吸盘，所述滑块的右端固定焊接有固定架，所述固定架的底部设有吹风冷却装置，所述吹风冷却装置的顶部设有鼓风机，所述鼓风机的底部连接有连接管，所述吹风冷却装置的底部连接有出风口。

优选的，所述固定滑轨装置的顶部连接有链条带，所述链条带的底部连接有滑块。

优选的，所述固定滑轨装置的内部设有滑轨，所述固定滑轨装置的两端固定焊接有限位固定板。

优选的，所述伸缩液压装置与升降液压装置为电动液压装置，所述连接弹簧的顶部和底部均焊接有安装板，所述安装板通过螺纹连接于吸附转移板的顶部中间和旋转电机的底部转轴下端。

优选的，所述鼓风机的外侧端固定设有金属吸风口，所述金属吸风口的内部焊接有金属网架。

优选的，所述出风口为斜体向内结构，所述出风口的底部固定设有扩口板。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于铝板加工的冲压机械手。具备以下有益效果：

(1)、该用于铝板加工的冲压机械手，通过在固定滑轨装置的底部滑动连接的滑块，可高效的控制横向滑动调节角度进行冲压加工，通过在滑块右端固定焊接的固定架连接吹风冷却装置，可高效的经过鼓风机控制从出风口吹风，便于将冲压加工之后的铝板快速吹风冷却成型，速度快，效果好。

(2)、该用于铝板加工的冲压机械手，通过在滑块的左端连接的横向转动控制装置，便于直接控制横向旋转调节，通过在横向转动控制装置的左端连接的伸缩液压装置和升降液压装置，可高效的控制横向伸缩调节位置和升降竖向调节高度，调节加工范围广，通过在第一连接杆左端经过转轴连接的第二连接杆，可高效的经过转动控制装置控制全方位翻转调节，设计合理，通过在旋转电机底部连接的吸附转移板和真空吸盘，可高效的将铝板直接吸附转移，使用方便，缓冲减震，稳定可靠，收集方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸附控制装置结构示意图；

图3为本实用新型的A处细节放大结构示意图；

图4为本实用新型的吹风冷却装置结构示意图。

图中，冲压板1、吸附转移板2、吹风冷却装置3、固定滑轨装置4、链条带5、限位固定板6、滑块7、冲压气缸8、横向转动控制装置9、旋转电机10、固定架11、连接弹簧12、真空吸盘13、伸缩液压装置14、升降液压装置15、第一连接杆16、第二连接杆17、转动控制装置18、转轴19、鼓风机20、连接管21、金属吸风口22、出风口23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种用于铝板加工的冲压机械手，包括冲压板1、吸附转移板2、吹风冷却装置3和固定滑轨装置4，所述固定滑轨装置4的底部滑动连接有滑块7，所述滑块7的底部固定设有冲压气缸8，所述冲压气缸8的底部连接有冲压板1，所述滑块7的左端连接有横向转动控制装置9，所述横向转动控制装置9的左端连接有伸缩液压装置14，所述伸缩液压装置14的左端连接有第一连接杆16，所述第一连接杆16的左端经过转轴19连接有第二连接杆17，所述转轴19的后端电性连接有转动控制装置18，所述第二连接杆17的底部连接有升降液压装置15，所述升降液压装置15的底部固定连接有旋转电机10，所述旋转电机10的底部连接有连接弹簧12，所述连接弹簧12的底部焊接有吸附转移板2，所述吸附转移板2的底部连接分布有真空吸盘13，所述滑块7的右端固定焊接有固定架11，所述固定架11的底部设有吹风冷却装置3，所述吹风冷却装置3的顶部设有鼓风机20，所述鼓风机20的底部连接有连接管21，所述吹风冷却装置3的底部连接有出风口23。

所述固定滑轨装置4的顶部连接有链条带5，所述链条带5的底部连接有滑块7，可高效的控制横向滑动调节，结构简单，成本低。

所述固定滑轨装置4的内部设有滑轨，所述固定滑轨装置4的两端固定焊接有限位固定板6，滑动限位安全，固定安装更加紧固。

所述伸缩液压装置14与升降液压装置15为电动液压装置，所述连接弹簧12的顶部和底部均焊接有安装板，所述安装板通过螺纹连接于吸附转移板2的顶部中间和旋转电机10的底部转轴下端，电动控制伸缩和升降较为简单，自动化性能高，速度快，安装方便，结构简单。

所述鼓风机20的外侧端固定设有金属吸风口22，所述金属吸风口22的内部焊接有金属网架，进风效果好，避免杂质阻挡，安全可靠，耐腐蚀性能高。

所述出风口23为斜体向内结构，所述出风口23的底部固定设有扩口板，正对向冲压板1吹风，除尘散热，快速成型。

工作原理：通过固定滑轨装置4底部滑动连接的滑块5高效的控制横向滑动调节角度进行冲压加工，通过滑块7右端固定焊接的固定架11连接吹风冷却装置3经过鼓风机20控制，经过金属吸风口22进风从出风口23吹风，将冲压加工之后的铝板快速吹风冷却成型，速度快，除尘效果好，通过滑块7左端连接的横向转动控制装置9直接控制横向旋转调节，通过横向转动控制装置9左端连接的伸缩液压装置14和升降液压装置15控制第一连接杆16和第二连接杆17横向伸缩调节位置和升降竖向调节高度，通过第一连接杆16左端经过转轴19连接的第二连接杆17经过转动控制装置18控制全方位翻转调节，通过旋转电机10底部连接的吸附转移板2和真空吸盘13将铝板直接吸附转移，经过连接弹簧12缓冲减震，稳定可靠，方便收集。

本实用新型的冲压板1、吸附转移板2、吹风冷却装置3、固定滑轨装置4、链条带5、限位固定板6、滑块7、冲压气缸8、横向转动控制装置9、旋转电机10、固定架11、连接弹簧12、真空吸盘13、伸缩液压装置14、升降液压装置15、第一连接杆16、第二连接杆17、转动控制装置18、转轴19、鼓风机20、连接管21、金属吸风口22、出风口23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有用于铝板加工的冲压机械手不能高效的控制调节角度，冲压之后无法快速吹风成型除尘，效果差，不便升降伸缩调节位置，加工范围局限，不能高效的吸附铝板进行收集，设计不合理，本实用新型通过上述部件的互相组合，可高效的控制横向滑动调节角度进行冲压加工，便于将冲压加工之后的铝板快速吹风冷却成型，速度快，效果好，便于直接控制横向旋转调节，可高效的控制横向伸缩调节位置和升降竖向调节高度，调节加工范围广，控制全方位翻转调节，设计合理，可高效的将铝板直接吸附转移，使用方便，缓冲减震，稳定可靠，收集方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于铝板加工的冲压机械手，其特征在于：包括冲压板(1)、吸附转移板(2)、吹风冷却装置(3)和固定滑轨装置(4)，所述固定滑轨装置(4)的底部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定设有冲压气缸(8)，所述冲压气缸(8)的底部连接有冲压板(1)，所述滑块(7)的左端连接有横向转动控制装置(9)，所述横向转动控制装置(9)的左端连接有伸缩液压装置(14)，所述伸缩液压装置(14)的左端连接有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的左端经过转轴(19)连接有第二连接杆(17)，所述转轴(19)的后端电性连接有转动控制装置(18)，所述第二连接杆(17)的底部连接有升降液压装置(15)，所述升降液压装置(15)的底部固定连接有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的底部连接有连接弹簧(12)，所述连接弹簧(12)的底部焊接有吸附转移板(2)，所述吸附转移板(2)的底部连接分布有真空吸盘(13)，所述滑块(7)的右端固定焊接有固定架(11)，所述固定架(11)的底部设有吹风冷却装置(3)，所述吹风冷却装置(3)的顶部设有鼓风机(20)，所述鼓风机(20)的底部连接有连接管(21)，所述吹风冷却装置(3)的底部连接有出风口(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝板加工的冲压机械手，其特征在于：所述固定滑轨装置(4)的顶部连接有链条带(5)，所述链条带(5)的底部连接有滑块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝板加工的冲压机械手，其特征在于：所述固定滑轨装置(4)的内部设有滑轨，所述固定滑轨装置(4)的两端固定焊接有限位固定板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝板加工的冲压机械手，其特征在于：所述伸缩液压装置(14)与升降液压装置(15)为电动液压装置，所述连接弹簧(12)的顶部和底部均焊接有安装板，所述安装板通过螺纹连接于吸附转移板(2)的顶部中间和旋转电机(10)的底部转轴下端。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝板加工的冲压机械手，其特征在于：所述鼓风机(20)的外侧端固定设有金属吸风口(22)，所述金属吸风口(22)的内部焊接有金属网架。

6.根据权利要求1所述的一种用于铝板加工的冲压机械手，其特征在于：所述出风口(23)为斜体向内结构，所述出风口(23)的底部固定设有扩口板。

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