CN213044586U - 一种基于物联网的喷淋机构 - Google Patents

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许晓乐
黎健芳
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Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的喷淋机构,包括底座,底座靠近四角的下端均设有滚轮,底座靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩,两根矩形桩的上端均设有凹槽,两个凹槽内均插设有同一根支撑杆,支撑杆的下端设有升降件,凹槽的前侧内壁上水平转动贯穿设有驱动件。本实用新型通过物联网控制器本体远程启动水泵,并将蓄水箱内的水经由导水管和伸缩软管导入喷淋头内,使得喷淋头对种植区进行喷淋浇灌,代替人工手动控制喷淋浇灌,省时省力,通过伺服电机带动两根支撑杆在滑槽和滑块的限位作用下进行升降,并支撑板上的喷淋头进行升降,配合直线电机和移块带动喷淋头进行水平移动,便于根据实际需要调整喷淋位置。

Description

一种基于物联网的喷淋机构
技术领域
本实用新型涉及农业喷淋浇灌技术领域,尤其涉及一种基于物联网的喷淋机构。
背景技术
物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术,实现物与物、物与人的泛在连接,实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理,物联网的应用十分广泛,包括农业种植的喷淋浇灌等。
目前在进行农业种植的喷淋浇灌作业时,其需要人工手动控制喷淋浇灌,费时费力,且不便于根据实际需要调整喷淋位置,现提出一种基于物联网的喷淋机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种基于物联网的喷淋机构,用于解决背景技术中目前在进行农业种植的喷淋浇灌作业时,其需要人工手动控制喷淋浇灌,费时费力,且不便于根据实际需要调整喷淋位置的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于物联网的喷淋机构,包括底座,所述底座靠近四角的下端均设有滚轮,所述底座靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩,两根所述矩形桩的上端均设有凹槽,两个所述凹槽内均插设有支撑杆,所述支撑杆的下端设有升降件,所述凹槽的前侧内壁上水平转动贯穿设有驱动件,所述驱动件与升降件传动连接,两根所述支撑杆的上端固定连接有同一块支撑板,所述底座的上端设有蓄水件,所述支撑板的上端设有喷淋机构,所述蓄水件与喷淋机构连通设置。
优选地,左侧所述矩形桩的前端侧壁上固定安装有物联网控制器本体,所述物联网控制器本体靠近矩形桩的上端设置,所述驱动件、蓄水件和喷淋机构均与物联网控制器本体电连接。
优选地,所述升降件包括分别固定连接于支撑杆下端的齿条和套接于支撑杆位于凹槽外一端设置的密封圈,所述齿条与驱动件传动连接,所述齿条的下端固定连接有限位块,所述密封圈与矩形桩的上端固定连接,所述凹槽的左侧内壁上设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有与之相匹配的滑块,所述滑块远离滑槽的一端与支撑杆靠近下端的环形侧壁固定连接。
优选地,所述驱动件包括固定安装于矩形桩前端侧壁上的伺服电机,所述伺服电机与物联网控制器本体电连接,所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转轴,所述转轴远离伺服电机的一端水平转动贯穿凹槽的前侧内壁设置并与其后侧内壁转动连接,所述转轴位于凹槽内的一端上同轴固定连接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合。
优选地,所述蓄水件包括设置于底座上端的蓄水箱,所述蓄水箱内设置有水泵,所述水泵与物联网控制器本体电连接,所述水泵的输出端连通设置有导水管,所述导水管与喷淋机构连通设置。
优选地,所述喷淋机构包括固定安装于支撑板上端的直线电机,所述直线电机上滑动连接有与之相匹配的移块,所述移块的上端固定安装有喷淋头,所述直线电机与物联网控制器本体电连接,所述喷淋头的输入端与导水管之间连通设置有伸缩软管。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
1、通过物联网控制器本体远程启动水泵,并将蓄水箱内的水经由导水管和伸缩软管导入喷淋头内,使得喷淋头对种植区进行喷淋浇灌,代替人工手动控制喷淋浇灌,省时省力。
2、通过伺服电机带动两根支撑杆在滑槽和滑块的限位作用下进行升降,并支撑板上的喷淋头进行升降,配合直线电机和移块带动喷淋头进行水平移动,便于根据实际需要调整喷淋位置。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于物联网的喷淋机构的透视示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图1中B处的局部放大图;
图4为本实用新型提出的一种基于物联网的喷淋机构的结构示意图。
图中:1底座、2滚轮、3矩形桩、4凹槽、5支撑杆、6支撑板、 7物联网控制器本体、8齿条、9密封圈、10限位块、11滑槽、12滑块、13伺服电机、14转轴、15齿轮、16蓄水箱、17水泵、18导水管、19直线电机、20移块、21喷淋头、22伸缩软管。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种基于物联网的喷淋机构,包括底座1,底座1 靠近四角的下端均设有滚轮2,滚轮2便于整个装置进行移动,底座 1靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩3,左侧矩形桩3的前端侧壁上固定安装有物联网控制器本体7,物联网控制器本体7用于远程控制伺服电机13、水泵17和直线电机19,物联网控制器本体7为现有技术,在此不做赘述,物联网控制器本体7靠近矩形桩3的上端设置,驱动件、蓄水件和喷淋机构均与物联网控制器本体7电连接,两根矩形桩3的上端均设有凹槽4,两个凹槽4内均插设有支撑杆5。
支撑杆5的下端设有升降件,升降件包括分别固定连接于支撑杆 5下端的齿条8和套接于支撑杆5位于凹槽4外一端设置的密封圈9,齿条8与驱动件传动连接,齿条8的下端固定连接有限位块10,密封圈9与矩形桩3的上端固定连接,密封圈9能够防止喷淋时的水分进入凹槽4内,凹槽4的左侧内壁上设有滑槽11,滑槽11内滑动连接有与之相匹配的滑块12,滑块12远离滑槽11的一端与支撑杆5 靠近下端的环形侧壁固定连接,滑块12在滑槽11内移动时,便于支撑杆5在凹槽4内进行升降。
凹槽4的前侧内壁上水平转动贯穿设有驱动件,驱动件与升降件传动连接,驱动件包括固定安装于矩形桩3前端侧壁上的伺服电机 13,伺服电机13的型号为:MSME-041S1,伺服电机13与物联网控制器本体7电连接,伺服电机13的驱动轴上固定连接有转轴14,转轴14远离伺服电机13的一端水平转动贯穿凹槽4的前侧内壁设置并与其后侧内壁转动连接,转轴14位于凹槽4内的一端上同轴固定连接有齿轮15,伺服电机13用于带动转轴14上的齿轮15转动,齿轮15 与齿条8啮合,使得齿轮15转动带动与之啮合的齿条8进行升降,从而使得齿条8带动支撑板6和喷淋头21进行升降。
两根支撑杆5的上端固定连接有同一块支撑板6,底座1的上端设有蓄水件,蓄水件包括设置于底座1上端的蓄水箱16,蓄水箱16 内设置有水泵17,水泵17的型号为:80LG50-20X4,水泵17用于将蓄水箱16内的水经由导水管18和伸缩软管22导入喷淋头21内,水泵17与物联网控制器本体7电连接,水泵17的输出端连通设置有导水管18,导水管18与喷淋机构连通设置。
支撑板6的上端设有喷淋机构,蓄水件与喷淋机构连通设置,喷淋机构包括固定安装于支撑板6上端的直线电机19,直线电机19的型号为:SKR12,直线电机19上滑动连接有与之相匹配的移块20,直线电机19和移块20用于带动喷淋头21在水平方向上进行左右移动,移块20的上端固定安装有喷淋头21,喷淋头21的型号为: R-50-LA,直线电机19与物联网控制器本体7电连接,喷淋头21的输入端与导水管18之间连通设置有伸缩软管22,喷淋头21的移动范围在伸缩软管22的伸缩范围内。
本实用新型在使用时,通过物联网控制器本体7启动水泵17将蓄水箱16内的水经由导水管18和伸缩软管22导入喷淋头21内,使得喷淋头21对种植区进行喷淋浇灌,代替人工手动控制喷淋浇灌,省时省力,由物联网控制器本体7启动伺服电机13带动转轴14上的齿轮15转动,使得齿轮15转动带动与之啮合的齿条8进行升降,并使得齿条8带动支撑杆5配合滑槽11和滑块12在凹槽4内进行升降,进而使得两根支撑杆5带动支撑板6和喷淋头21进行升降,同时由物联网控制器本体7启动直线电机19配合移块20带动喷淋头21在水平方向上进行左右移动,便于根据实际需要调整喷淋头21的喷淋位置。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的喷淋机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)靠近四角的下端均设有滚轮(2),所述底座(1)靠近左右两侧的上端均固定连接有矩形桩(3),两根所述矩形桩(3)的上端均设有凹槽(4),两个所述凹槽(4)内均插设有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的下端设有升降件,所述凹槽(4)的前侧内壁上水平转动贯穿设有驱动件,所述驱动件与升降件传动连接,两根所述支撑杆(5)的上端固定连接有同一块支撑板(6),所述底座(1)的上端设有蓄水件,所述支撑板(6)的上端设有喷淋机构,所述蓄水件与喷淋机构连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的喷淋机构,其特征在于,左侧所述矩形桩(3)的前端侧壁上固定安装有物联网控制器本体(7),所述物联网控制器本体(7)靠近矩形桩(3)的上端设置,所述驱动件、蓄水件和喷淋机构均与物联网控制器本体(7)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的喷淋机构,其特征在于,所述升降件包括分别固定连接于支撑杆(5)下端的齿条(8)和套接于支撑杆(5)位于凹槽(4)外一端设置的密封圈(9),所述齿条(8)与驱动件传动连接,所述齿条(8)的下端固定连接有限位块(10),所述密封圈(9)与矩形桩(3)的上端固定连接,所述凹槽(4)的左侧内壁上设有滑槽(11),所述滑槽(11)内滑动连接有与之相匹配的滑块(12),所述滑块(12)远离滑槽(11)的一端与支撑杆(5)靠近下端的环形侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的喷淋机构,其特征在于,所述驱动件包括固定安装于矩形桩(3)前端侧壁上的伺服电机(13),所述伺服电机(13)与物联网控制器本体(7)电连接,所述伺服电机(13)的驱动轴上固定连接有转轴(14),所述转轴(14)远离伺服电机(13)的一端水平转动贯穿凹槽(4)的前侧内壁设置并与其后侧内壁转动连接,所述转轴(14)位于凹槽(4)内的一端上同轴固定连接有齿轮(15),所述齿轮(15)与齿条(8)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的喷淋机构,其特征在于,所述蓄水件包括设置于底座(1)上端的蓄水箱(16),所述蓄水箱(16)内设置有水泵(17),所述水泵(17)与物联网控制器本体(7)电连接,所述水泵(17)的输出端连通设置有导水管(18),所述导水管(18)与喷淋机构连通设置。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的喷淋机构,其特征在于,所述喷淋机构包括固定安装于支撑板(6)上端的直线电机(19),所述直线电机(19)上滑动连接有与之相匹配的移块(20),所述移块(20)的上端固定安装有喷淋头(21),所述直线电机(19)与物联网控制器本体(7)电连接,所述喷淋头(21)的输入端与导水管(18)之间连通设置有伸缩软管(22)。
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