CN220674682U - 一种草皮灌溉养护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草皮灌溉养护装置，包括移动底板、红外摄像机和两组固定杆，每组所述固定杆的顶端均与移动底板的底面固定连接，移动底板的底面固定连接有滚轮电驱动装置，滚轮电驱动装置通过导线与红外摄像机电连接，滚轮电驱动装置的内部转动连接有两个滚动杠轮，移动底板的上表面固定连接有转动电机；本实用新型通过设置有移动底板、红外摄像机、滚轮电驱动装置、滚动杠轮、转动电机和转动盘的配合，能够自动控制该装置到草皮需要灌溉养护的位置，再利用固定杆、转动轴、移动滚轮和湿度传感器的配合，能够方便实时对草皮地面的湿度检测，从而驱动该装置到草皮需要灌溉养护的位置，起到提高该灌溉养护装置自动化的作用。

Description

一种草皮灌溉养护装置

技术领域

本实用新型涉及草皮养护设备技术领域，尤其涉及一种草皮灌溉养护装置。

背景技术

草皮是体育场、足球场和广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物，连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷，利用灌溉养护装置来对草皮进行养护。

现有授权公告号CN216674166U的实用新型公开了一种园林草皮养护装置，包括移动部，移动部的上端转动设置有转动部，转动部的上端水平滑动设置有滑动部，滑动部的上端设置有储水箱，储水箱的上端设置有出水部，出水部包括横杆和竖杆，横杆和竖杆相互垂直设置，横杆和竖杆的下端设置有喷头，喷头的数量是三个，喷头分别设置在横杆的两端下侧和竖杆的前端下侧。采用上述技术方案，通过分别设置有横杆和竖杆，使得横杆下端喷头喷出去的水可以分别喷在移动部的两侧，竖杆下端喷头喷射出去的水可以喷在移动部的前侧，使得三个喷头的设计可以分别在移动部的左右两侧和前侧进行出水设计，可以养护到的草皮范围面积增加，横杆和竖杆的方向实现了控制，可以让整个设备的喷水方向实现调节，但是上述技术方案，需要人工移动该灌溉养护装置，来使用该灌溉养护装置到其他位置对其他的草皮进行灌溉养护，而不能够自动对草皮状态进行检测，来自动地移动到需要的位置对需要灌溉养护的草皮进行灌溉养护处理，从而降低该灌溉养护装置的自动化，进而浪费使用者的时间和精力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种草皮灌溉养护装置，具备能够自动对草皮状态进行检测，从而自动地移动到需要的位置对需要灌溉养护的草皮进行灌溉养护处理的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种草皮灌溉养护装置，包括移动底板、红外摄像机和两组固定杆，每组所述固定杆的顶端均与移动底板的底面固定连接，所述移动底板的底面固定连接有滚轮电驱动装置，所述滚轮电驱动装置通过导线与红外摄像机电连接，所述滚轮电驱动装置的内部转动连接有两个滚动杠轮，所述移动底板的上表面固定连接有转动电机，所述转动电机通过导线与红外摄像机电连接，所述转动电机的输出端固定连接有转动盘，所述红外摄像机的底面与转动盘的上表面固定连接，每个所述固定杆的内部均转动连接有转动轴，每组所述转动轴的外表面均套设有两个移动滚轮，每组所述移动滚轮的外表面均固定连接有两组湿度传感器，每组所述湿度传感器均通过导线与滚轮电驱动装置电连接。

优选的，所述移动底板的底面固定连接有两组辅助移动腿，每组所述辅助移动腿的底端均固定连接有辅助万向轮。

优选的，所述移动底板的上表面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的上表面固定连通有水泵，所述水泵的底面与蓄水箱的上表固定连接，每组所述湿度传感器和红外摄像机均通过导线与水泵电连接。

优选的，所述水泵的输出端固定连通有伸缩软管，所述伸缩软管的输出端贯穿转动电机的输出端并延伸至转动电机的背面。

优选的，所述伸缩软管的输出端固定连通有喷水嘴，所述转动电机的输出端固定连接有防水罩。

优选的，所述伸缩软管的外表面固定连接有固定块，所述固定块的底面与蓄水箱的上表固定连接。

优选的，所述蓄水箱的上表面固定连接有蓄电池，所述蓄电池的上表面固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与蓄电池电连接。

优选的，所述转动电机的外表面固定连接有固定环，所述固定环的底面与移动底板的上表面固定连接。

本实用新型中，通过设置有移动底板、红外摄像机、滚轮电驱动装置、滚动杠轮、转动电机和转动盘的配合，能够利用移动底板下固定的滚轮电驱动装置，来能够使滚轮电驱动装置在移动底板呢转动，而利用滚轮电驱动装置驱动滚动杠轮转动，能够方便驱动该草皮灌溉养护装置移动，而利用移动底板上固定的转动电机，来驱动转动盘转动，从而能够使红外摄像机在上方转动，来利用红外摄像机对该装置附近的环境进行摄像分析，从而方便将分析数据输送给滚轮电驱动装置，来自动控制该灌溉养护装置到草皮需要灌溉养护的位置，再利用固定杆、转动轴、移动滚轮和湿度传感器的配合，能够在移动该装置的同时，利用固定杆内转动的转动轴，而移动滚轮固定在转动轴底端，能够使移动滚轮在草皮地面上移动，同时会使移动滚轮外表面固定的湿度传感器与草皮地面接触，从而方便实时对草皮地面的湿度进行检测，来方便利用滚轮电驱动装置驱动该装置到草皮需要灌溉养护的位置，起到提高该灌溉养护装置自动化的作用。

附图说明

图1为本实用新型蓄水箱立体的结构示意图；

图2为本实用新型滚轮电驱动装置仰视图立体的结构示意图；

图3为本实用新型喷水嘴后视图立体的结构示意图；

图4为本实用新型湿度传感器立体的结构示意图。

图中：1、移动底板；2、蓄水箱；3、太阳能电池板；4、水泵；5、伸缩软管；6、转动电机；7、防水罩；8、喷水嘴；9、红外摄像机；10、辅助移动腿；11、辅助万向轮；12、固定杆；13、转动轴；14、移动滚轮；15、转动盘；16、滚轮电驱动装置；17、滚动杠轮；18、固定环；19、固定块；20、湿度传感器；21、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图请参阅图1-4，本实用新型：一种草皮灌溉养护装置，包括移动底板1、红外摄像机9和两组固定杆12，红外摄像机9是能够拍摄到肉眼看不到物体的拍照录像设备，红外摄像机9的型号是FLIRE30，每组固定杆12的顶端均与移动底板1的底面固定连接，移动底板1的底面固定连接有滚轮电驱动装置16，滚轮电驱动装置16是类似于电动车的驱动设备，包括变速器、转动齿轮和链条的一些驱动结构，滚轮电驱动装置16通过导线与红外摄像机9电连接，滚轮电驱动装置16的内部转动连接有两个滚动杠轮17，移动底板1的上表面固定连接有转动电机6，转动电机6通过导线与红外摄像机9电连接，转动电机6的输出端固定连接有转动盘15，红外摄像机9的底面与转动盘15的上表面固定连接，每个固定杆12的内部均转动连接有转动轴13，每组转动轴13的外表面均套设有两个移动滚轮14，每组移动滚轮14的外表面均固定连接有两组湿度传感器20，湿度传感器20是能感受湿度并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常有敏感元件和转换元件组成，湿度传感器20的型号是CAT-HSA0001，每组湿度传感器20均通过导线与滚轮电驱动装置16电连接。

移动底板1的底面固定连接有两组辅助移动腿10，每组辅助移动腿10的底端均固定连接有辅助万向轮11，利用两组辅助移动腿10和辅助万向轮11，来组成辅助草皮灌溉养护装置移动的结构，从而使该草皮灌溉养护装置移动更加稳定。

移动底板1的上表面固定连接有蓄水箱2，蓄水箱2的上表面固定连通有水泵4，水泵4是输送液体或使液体增压的机械，水泵4的型号是25LG3-10x3，水泵4的底面与蓄水箱2的上表固定连接，每组湿度传感器20和红外摄像机9均通过导线与水泵4电连接，通过人工将灌溉需要的水输送到蓄水箱2内，而利用水泵4将蓄水箱2内的水抽出，来方便对草皮进行灌溉。

水泵4的输出端固定连通有伸缩软管5，伸缩软管5的输出端贯穿转动电机6的输出端并延伸至转动电机6的背面，利用水泵4连通的伸缩软管5，来方便使伸缩软管5与转动电机6的输出端连接，能够方便利用转动电机6驱动伸缩软管5转动。

伸缩软管5的输出端固定连通有喷水嘴8，转动电机6的输出端固定连接有防水罩7，而利用伸缩软管5输出端固定连通喷水嘴8，来将灌溉的水喷射出去，来方便对草皮进行灌溉，而利用防水罩7，能够减少灌溉水对其转动电机6的损坏。

伸缩软管5的外表面固定连接有固定块19，固定块19的底面与蓄水箱2的上表固定连接，利用固定块19，来使伸缩软管5稳固地固定在蓄水箱2上，来提高该草皮灌溉养护装置的稳定性。

蓄水箱2的上表面固定连接有蓄电池21，蓄电池21的上表面固定连接有太阳能电池板3，太阳能电池板3是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，太阳能电池板3的型号是TSM-550DE19，太阳能电池板3通过导线与蓄电池21电连接，利用太阳能电池板3，来吸收太阳能转化为电能，从而储存在蓄电池21内，来方便利用蓄电池21内储存的电能来供给草皮灌溉养护装置的用电设备。

转动电机6的外表面固定连接有固定环18，固定环18的底面与移动底板1的上表面固定连接，在转动电机6与移动底板1的连接处固定固定环18，来使转动电机6稳固地固定在移动底板1上，来进一步提高该草皮灌溉养护装置的稳定性。

本实用新型的工作原理是；使用时，当需要使用该装置来对草皮进行灌溉养护时，先通过人工将该装置放置在需要灌溉养护的草皮地面上，能够使辅助万向轮11、移动滚轮14和滚动杠轮17与地面接触，来方便驱动该装置到需要的位置，接着通过人工利用蓄水箱2上固定连通的进水管，来向蓄水箱2内添加灌溉养护需要的水，来利用太阳能电池板3吸收太阳能转化为电能储存在蓄电池21内，并且利用充电口来向蓄电池21内充电，来方便利用蓄电池21内储存的电源来供应该装置的用电设备；

通过控制水泵4的电源，能够利用水泵4将蓄水箱2内的水通过伸缩软管5输送到喷水嘴8，能够利用喷水嘴8来向需要灌溉养护的草皮地面上喷洒水，从而完成对该片草皮的灌溉养护，通过控制转动电机6的电源，能够带动喷水嘴8转动，来增加该装置的灌溉养护面积，并且利用红外摄像机9来对附近的环境进行拍照分析，从而能够控制滚轮电驱动装置16驱动滚动杠轮17转动，并且利用辅助移动腿10和辅助万向轮11的辅助滚动作用，来方便使该装置自动移动，而同时会使移动底板1底面固定固定杆12内转动的转动轴13，来使移动滚轮14在草皮地面上移动，会使移动滚轮14表面的湿度传感器20来对该草皮地面的湿度进行检测，从而方便通过控制滚轮电驱动装置16，来使该装置移动到需要灌溉养护草皮的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种草皮灌溉养护装置，包括移动底板(1)、红外摄像机(9)和两组固定杆(12)，其特征在于：每组所述固定杆(12)的顶端均与移动底板(1)的底面固定连接，所述移动底板(1)的底面固定连接有滚轮电驱动装置(16)，所述滚轮电驱动装置(16)通过导线与红外摄像机(9)电连接，所述滚轮电驱动装置(16)的内部转动连接有两个滚动杠轮(17)，所述移动底板(1)的上表面固定连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)通过导线与红外摄像机(9)电连接，所述转动电机(6)的输出端固定连接有转动盘(15)，所述红外摄像机(9)的底面与转动盘(15)的上表面固定连接，每个所述固定杆(12)的内部均转动连接有转动轴(13)，每组所述转动轴(13)的外表面均套设有两个移动滚轮(14)，每组所述移动滚轮(14)的外表面均固定连接有两组湿度传感器(20)，每组所述湿度传感器(20)均通过导线与滚轮电驱动装置(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述移动底板(1)的底面固定连接有两组辅助移动腿(10)，每组所述辅助移动腿(10)的底端均固定连接有辅助万向轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有蓄水箱(2)，所述蓄水箱(2)的上表面固定连通有水泵(4)，所述水泵(4)的底面与蓄水箱(2)的上表固定连接，每组所述湿度传感器(20)和红外摄像机(9)均通过导线与水泵(4)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述水泵(4)的输出端固定连通有伸缩软管(5)，所述伸缩软管(5)的输出端贯穿转动电机(6)的输出端并延伸至转动电机(6)的背面。

5.根据权利要求4所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述伸缩软管(5)的输出端固定连通有喷水嘴(8)，所述转动电机(6)的输出端固定连接有防水罩(7)。

6.根据权利要求4所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述伸缩软管(5)的外表面固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的底面与蓄水箱(2)的上表固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述蓄水箱(2)的上表面固定连接有蓄电池(21)，所述蓄电池(21)的上表面固定连接有太阳能电池板(3)，所述太阳能电池板(3)通过导线与蓄电池(21)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种草皮灌溉养护装置，其特征在于：所述转动电机(6)的外表面固定连接有固定环(18)，所述固定环(18)的底面与移动底板(1)的上表面固定连接。