CN212753615U - 一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，涉及浇灌技术领域，包括箱体，箱体的两侧面均固定有相对称的障碍物传感器，箱体包括控制箱和水箱，水箱的内部固定安装有水位传感器，水箱的顶部固定安装有报警器，控制箱的一侧面与水箱的一侧面相固定；控制箱的另一侧面固定安装有蓄电池充电接口，且水箱的另一侧面固定连通有出水管，且出水管上设置有第一止流阀。该可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，通过其底部设有的滚轮在进步电机的驱动下，可在线型轨道上来回自动行走，通过水泵抽水可输送到喷淋头，对轨道两侧需要浇灌的较低植被进行喷淋浇水，当障碍物传感器感应到前方有障碍物时，可由控制器控制本装置自动停止前行。
Description
技术领域
本实用新型涉及浇灌技术领域，具体为一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置。
背景技术
国内现有的喷淋浇灌设备按其配套动力和作业幅宽客分为大型喷灌机、中型喷灌机和轻小型喷灌机。现有的轻小型喷灌机，智能化较低，不能自动行走浇灌，使用不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，解决了上述背景技术中提出的现有的轻小型喷灌机，智能化较低，不能自动行走浇灌，使用不便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，包括箱体，箱体的两侧面均固定有相对称的障碍物传感器，箱体包括控制箱和水箱，水箱的内部固定安装有水位传感器，水箱的顶部固定安装有报警器，控制箱的一侧面与水箱的一侧面相固定；
控制箱的另一侧面固定安装有蓄电池充电接口，且水箱的另一侧面固定连通有出水管，且出水管上设置有第一止流阀，水位传感器的底部与出水管的顶部齐平；
控制箱的顶部固定有水泵，水泵上分别固定连通有L形的抽水管和水平的排水管，抽水管的抽水口端贯穿水箱的顶部并且延伸至水箱的内部，水箱的顶部一侧设置有盖板，该盖板的顶部固定有与水箱内部相连通的入水管，且入水管的入口端螺纹连接有封盖，抽水管的底部低于水位传感器的底部；
水箱的顶部中间位置固定连通有中空支座，中空支座上设置有第二止流阀，且中空支座的顶部固定有三通连接管；三通连接管的一端与排水管的出口端固定连通，三通连接管的顶端固定连通有竖直的导水管，该导水管的顶部固定连通有呈V形的洒水管，洒水管的两个出口端均固定连通有用于竖直方向浇灌的喷淋头；
箱体的底部固定安装有四个滚轮支架以及和四个滚轮支架相适配的滚轮，四个滚轮包括两个前轮和两个后轮，两个前轮之间通过主动轴相连，两个后轮之间通过从动轴相连，主动轴和从动轴的两端均活动连接在滚轮支架上，控制箱的底部固定安装有用于驱动主动轴转动的进步电机。
优选的，蓄电池充电接口的外侧设置有防水罩；
优选的，抽水管的抽水口端设置有过滤罩；
优选的，主动轴上固定安装有从动齿轮，且进步电机的输出轴上固定安装有与从动齿轮相适配的主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，滚轮上设有可在线型轨道上定向移动的凹槽。
优选的，导水管和洒水管的两个夹角处均设置有支撑架，该支撑架的顶端与洒水管相固定，且支撑架的底端与导水管相固定。
优选的，箱体的最大宽度值小于洒水管两个出口端之间距离值的二分之一。
优选的，抽水管的抽水口端贯穿水箱顶部的连接处设置有密封胶圈。
优选的，控制箱的内部固定安装有蓄电池，蓄电池的顶部固定有控制器，控制箱的顶部固定有通信模块，障碍物传感器的输出端与控制器的输入端电连接，控制器通过通信模块可无线连接有遥控器，蓄电池充电接口与蓄电池电连接，蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接，且进步电机和水泵的输入端均与控制器的输出端电连接，水位传感器的输出端与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与报警器的输入端电连接，且控制器还与控制箱内的定位模块电连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，具备以下有益效果：
(1)、该可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，通过其底部设有的滚轮在进步电机的驱动下，可在线型轨道上来回自动行走，通过水泵抽水可输送到喷淋头，对轨道两侧需要浇灌的较低植被进行喷淋浇水，当障碍物传感器感应到前方有障碍物时，可由控制器控制本装置自动停止前行。
(2)、该可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，当水位传感器感应到水箱内水量过少时，可由控制器控制报警器进行自动报警，且控制器控制水泵停止工作，进而停止喷淋浇水，通过通信模块可由遥控器对本装置进行远程控制，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置的结构示意图；
图2为本实用新型可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置的洒水管结构示意图；
图3为本实用新型可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置的控制箱底部的局部结构示意图；
图4为本实用新型可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置的水箱底部的局部结构示意图；
图5为本实用新型可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置的控制系统框图。
图中：箱体1，控制箱2，水箱3，入水管31，出水管32，第一止流阀321，水位传感器33，报警器34，蓄电池充电接口4，防水罩41，盖板5，水泵6，抽水管61，过滤罩611，排水管62，中空支座7，第二止流阀71，三通连接管8，导水管9，洒水管10，喷淋头101，滚轮支架11，滚轮12，前轮121，后轮122，主动轴13，从动轴14，进步电机15，第一障碍物传感器16，第二障碍物传感器17，从动齿轮18，主动齿轮19，线型轨道20，支撑架21，蓄电池22，控制器23，通信模块24，遥控器25，定位模块26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，包括箱体1，箱体1的两侧面均固定有相对称的障碍物传感器，箱体1包括控制箱2和水箱3，水箱3的内部固定安装有水位传感器33，水箱3的顶部固定安装有报警器34，控制箱2的一侧面与水箱3的一侧面相固定；
控制箱2的另一侧面固定安装有蓄电池充电接口4，通过蓄电池充电接口4可为蓄电池22充电，且水箱3的另一侧面固定连通有出水管32，且出水管32上设置有第一止流阀321，水位传感器33的底部与出水管32的顶部齐平；
控制箱2的顶部固定有水泵6，水泵6上分别固定连通有L形的抽水管61和水平的排水管62，抽水管61的抽水口端贯穿水箱3的顶部并且延伸至水箱3的内部，水箱3的顶部一侧设置有盖板5，该盖板5的顶部固定有与水箱3内部相连通的入水管31，且入水管31的入口端螺纹连接有封盖311，抽水管61的底部低于水位传感器33的底部；
水箱3的顶部中间位置固定连通有中空支座7，中空支座7上设置有第二止流阀71，且中空支座7的顶部固定有三通连接管8；三通连接管8的一端与排水管62的出口端固定连通，三通连接管8的顶端固定连通有竖直的导水管9，该导水管9的顶部固定连通有呈V形的洒水管10，洒水管10的两个出口端均固定连通有用于竖直方向浇灌的喷淋头101；
箱体1的底部固定安装有四个滚轮支架11以及和四个滚轮支架11相适配的滚轮12，四个滚轮12包括两个前轮121和两个后轮122，两个前轮121之间通过主动轴13相连，两个后轮122之间通过从动轴14相连，主动轴13和从动轴14的两端均活动连接在滚轮支架11上，控制箱2的底部固定安装有用于驱动主动轴13转动的进步电机15。
作为本实用新型的一种优选技术方案：障碍物传感器包括第一障碍物传感器16和第二障碍物传感器17，且第一障碍物传感器16位于蓄电池充电接口4的上侧，第二障碍物传感器17位于出水管32的上侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案：蓄电池充电接口4的外侧设置有防水罩41，具有防水作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案：抽水管61的抽水口端设置有过滤罩611，能够起到很好的过滤作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案：主动轴13上固定安装有从动齿轮18，且进步电机15的输出轴上固定安装有与从动齿轮18相适配的主动齿轮19，主动齿轮19的另一侧固定连接有水平转轴，且水平转轴的另一端与滚轮支架11活动连接，且主动齿轮19与从动齿轮18相啮合，可为主动轴13提供驱动力。
作为本实用新型的一种优选技术方案：滚轮12上设有可在线型轨道20上定向移动的凹槽，凹槽与线型轨道20相匹配，可防止滚轮12脱离线型轨道20。
作为本实用新型的一种优选技术方案：导水管9和洒水管10的两个夹角处均设置有支撑架21，该支撑架21的顶端与洒水管10相固定，且支撑架21的底端与导水管9相固定，增强了导水管9和洒水管10之间的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案：箱体1的最大宽度值小于洒水管10两个出口端之间距离值的二分之一。
作为本实用新型的一种优选技术方案：抽水管61的抽水口端贯穿水箱3顶部的连接处设置有密封胶圈，能起到很好的密封作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案：控制箱2的内部固定安装有蓄电池22，蓄电池22的顶部固定有控制器23，控制箱2的顶部固定有通信模块24，障碍物传感器的输出端与控制器23的输入端电连接，控制器23通过通信模块24可无线连接有遥控器25，蓄电池充电接口4与蓄电池22电连接，蓄电池22的输出端与控制器23的输入端电连接，且进步电机15和水泵6的输入端均与控制器23的输出端电连接，水位传感器33的输出端与控制器23的输入端电连接，且控制器23的输出端与报警器34的输入端电连接，且控制器23还与控制箱2内的定位模块26电连接,本申请中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本申请的改进之处；本申请的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本申请所要解决的相应技术问题。
工作原理：该可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，通过其底部设有的滚轮12在进步电机15的驱动下，可在线型轨道20上来回自动行走，通过水泵6抽水可输送到喷淋头101，对线型轨道20两侧需要浇灌的较低植被进行喷淋浇水，当障碍物传感器感应到前方有障碍物时，可由控制器23控制本装置自动停止前行，当水位传感器感33应到水箱3内水量过少时，可由控制器23控制报警器34进行自动报警，且控制器23控制水泵6停止工作，进而停止喷淋浇水，通过通信模块24可由遥控器25对本装置进行远程控制，使用方便。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的两侧面均固定有相对称的障碍物传感器，所述箱体(1)包括控制箱(2)和水箱(3)，所述水箱(3)的内部固定安装有水位传感器(33)，所述水箱(3)的顶部固定安装有报警器(34)，所述控制箱(2)的一侧面与水箱(3)的一侧面相固定；
所述控制箱(2)的另一侧面固定安装有蓄电池充电接口(4)，且所述水箱(3)的另一侧面固定连通有出水管(32)，且出水管(32)上设置有第一止流阀(321)，所述水位传感器(33)的底部与出水管(32)的顶部齐平；
所述控制箱(2)的顶部固定有水泵(6)，所述水泵(6)上分别固定连通有L形的抽水管(61)和水平的排水管(62)，所述抽水管(61)的抽水口端贯穿水箱(3)的顶部并且延伸至水箱(3)的内部，所述水箱(3)的顶部一侧设置有盖板(5)，该盖板(5)的顶部固定有与水箱(3)内部相连通的入水管(31)，且所述入水管(31)的入口端螺纹连接有封盖(311)，所述抽水管(61)的底部低于水位传感器(33)的底部；
所述水箱(3)的顶部中间位置固定连通有中空支座(7)，所述中空支座(7)上设置有第二止流阀(71)，且所述中空支座(7)的顶部固定有三通连接管(8)，所述三通连接管(8)的一端与排水管(62)的出口端固定连通，所述三通连接管(8)的顶端固定连通有竖直的导水管(9)，该导水管(9)的顶部固定连通有呈V形的洒水管(10)，所述洒水管(10)的两个出口端均固定连通有用于竖直方向浇灌的喷淋头(101)；
所述箱体(1)的底部固定安装有四个滚轮支架(11)以及和四个滚轮支架(11)相适配的滚轮(12)，四个所述滚轮(12)包括两个前轮(121)和两个后轮(122)，两个所述前轮(121)之间通过主动轴(13)相连，两个后轮(122)之间通过从动轴(14)相连，所述主动轴(13)和从动轴(14)的两端均活动连接在滚轮支架(11)上，所述控制箱(2)的底部固定安装有用于驱动主动轴(13)转动的进步电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述障碍物传感器包括第一障碍物传感器(16)和第二障碍物传感器(17)，且所述第一障碍物传感器(16)位于蓄电池充电接口(4)的上侧，所述第二障碍物传感器(17)位于出水管(32)的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述蓄电池充电接口(4)的外侧设置有防水罩(41)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述抽水管(61)的抽水口端设置有过滤罩(611)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述主动轴(13)上固定安装有从动齿轮(18)，且所述进步电机(15)的输出轴上固定安装有与从动齿轮(18)相适配的主动齿轮(19)，且所述主动齿轮(19)与从动齿轮(18)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述滚轮(12)上设有可在线型轨道(20)上定向移动的凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述导水管(9)和洒水管(10)的两个夹角处均设置有支撑架(21)，该支撑架(21)的顶端与洒水管(10)相固定，且所述支撑架(21)的底端与导水管(9)相固定。
8.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述箱体(1)的最大宽度值小于洒水管(10)两个出口端之间距离值的二分之一。
9.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述抽水管(61)的抽水口端贯穿水箱(3)顶部的连接处设置有密封胶圈。
10.根据权利要求1所述的一种可自动行走式轻小型智能喷淋浇灌装置，其特征在于，所述控制箱(2)的内部固定安装有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)的顶部固定有控制器(23)，所述控制箱(2)的顶部固定有通信模块(24)，所述障碍物传感器的输出端与控制器(23)的输入端电连接，所述控制器(23)通过通信模块(24)可无线连接有遥控器(25)，所述蓄电池充电接口(4)与蓄电池(22)电连接，所述蓄电池(22)的输出端与控制器(23)的输入端电连接，且所述进步电机(15)和水泵(6)的输入端均与所述控制器(23)的输出端电连接，所述水位传感器(33)的输出端与控制器(23)的输入端电连接，所述控制器(23)的输出端与报警器(34)的输入端电连接，且控制器(23)还与控制箱(2)内的定位模块(26)电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113349034A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-07 | 李建国 | 一种绿植智能养护系统及方法 |
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