CN114467691A - 一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，包括基座，所述基座的外侧壁上固定安装有驱动电机和水管连接口，所述水管连接口上连接有柔性水管，所述水管连接口共计有两处且对称位于基座的侧面，所述基座的顶部开设有中孔，所述中孔的内壁上设置有滑轨，所述滑轨内滑动安装有电控推杆一，所述电控推杆一朝内侧壁上固定安装有滑动板，所述滑动板朝内侧壁上固定安装有中枢柱，所述基座的侧壁上固定安装有辅助升降杆，所述辅助升降杆包括有蓄水间和次级杆，所述蓄水间和次级杆的底部均呈箭头状且适配，所述蓄水间和次级杆为滑动连接，本发明，具有实用性强和水量可精确调控的特点。

Description

一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置

技术领域

本发明涉及茶叶种植技术领域，具体为一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置。

背景技术

黄金茶一般生长在深山里面，经研究黄金茶具有药用价值，人工种植黄金茶采用梯田式种植法，黄金茶的种植非常困难，茶农将黄金茶按照茶组分类，每六排黄金茶为一组，每个黄金茶组安装一个智能喷淋装置以供黄金茶补水之用，目前的黄金茶还是由人工浇水，人工浇水的装置已经更新多次，但是人工浇水对于水量的把控不精确，补水过多或者补水不足的情况时有发生，造成黄金茶的收益达不到预期，黄金茶的培育面积大，人为照顾出现误差且不能将每一株黄金茶树照顾到，利用无人飞行器可以定期检查黄金茶树的培育情况，根据黄金茶树的培育情况进行一对一的的特殊培育，因此，设计实用性强和水量可精确调控的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，包括基座1，所述基座1的外侧壁上固定安装有驱动电机2和水管连接口3，所述水管连接口3上连接有柔性水管，所述水管连接口3共计有两处且对称位于基座1的侧面，所述基座1的顶部开设有中孔5，所述中孔5的内壁上设置有滑轨21，所述滑轨21内滑动安装有电控推杆一22，所述电控推杆一22朝内侧壁上固定安装有滑动板4，所述滑动板4朝内侧壁上固定安装有中枢柱6，所述基座1的侧壁上固定安装有辅助升降杆23，所述辅助升降杆23包括有蓄水间24和次级杆25，所述蓄水间24和次级杆25的底部均呈箭头状且适配，所述蓄水间24和次级杆25为滑动连接，所述辅助升降杆23的侧壁上开设有通风板26，所述通风板26均匀开设有若干通风孔30，所述通风孔30位于通风板26的一半区域，所述通风板26的内侧滑动安装有阻隔板29，所述阻隔板29的上下侧连接有电控推杆二31，所述电控推杆二31可伸缩，所述蓄水间24的底部设置有阀门27，所述阀门27的底部固定连接有套设管28，所述套设管28与柔性水管连接。

根据上述技术方案，所述次级杆25的顶部设置有电机一，所述电机一的输出轴上连接有转轮一12，所述中枢柱6的顶部固定安装有连接杆一7，所述次级杆25与连接杆一7为固定连接，所述连接杆一7的另一端顶部固定安装有底板8，所述底板8的顶部固定安装有驱动柱9，所述驱动柱9上滑动安装有轴套10，所述轴套10可升降滑动，所述驱动柱9的顶部活动安装有顶板11，所述顶板11的顶部安装有转轮二13，所述转轮二13与转轮一12为传动连接，所述转轮二13与驱动柱9为传动连接，所述次级杆25的朝内侧壁上固定安装有横条16，所述横条16为铝合金制成，所述横条16上滑动安装有滑块17，所述滑块17的底部固定安装有固定板18，所述固定板18呈L形且中间有凹陷区域，所述凹陷区域中横置设有方位板14，所述方位板14与固定板18之间设置有卡合杆，所述方位板14与轴套10之间固定设置有硬杆，所述方位板14上开设有凹孔15，所述卡合杆与凹坑15为滑动连接，所述固定板18的侧面固定卡合安装有喷射器19，所述喷射器19的侧面卡合安装有喷嘴20，所述喷嘴20与柔性水管为管道连接。

根据上述技术方案，所述智能喷淋装置包括有感应端和系统端，所述感应端包括有空气湿度感应器、土壤湿度感应器和控制器，所述系统端包括有数据储存库、驱动分类调控模块和主能源调控模块，所述数据储存库包括有操作面板、逻辑处理中心、湿度监测单元和摄像子模块，所述驱动分类调控模块包括有中枢柱调控单元、水管连接口启停单元、方位板调控单元、喷嘴调控单元、阀门调控单元和通风板调控单元，所述主能源调控模块包括有电源启停单元、区域物联网连接单元和预备单元，所述预备单元包括有报警呼叫单元和故障自检单元。

根据上述技术方案，所述空气湿度感应器安装于辅助升降杆23的外侧壁上，位于通风板26的下方，所述空气湿度感应器用于监测喷淋装置周边的空气湿度，所述土壤湿度感应器位于黄金茶培育土壤下面，实时监测土壤湿度，所述操作面板用于工人将输入信息，所述湿度监测单元用于储存空气湿度感应器和土壤湿度感应器检测湿度数据，所述摄像子模块安装于无人飞行器上，利用无人飞行器定期监测黄金茶的辐射面积，黄金茶的辐射面积越大则表示黄金茶的培育生长越好，所述中枢柱调控单元用于调控中枢柱6上下移动和移动距离，所述水管连接口启停单元用于控制喷射器19的启停，若是喷射器19启动则表示柔性水管中的水可以向上传输喷出，若是喷射器19停止则表示柔性水管中的水可以向上传输喷出，所述方位板调控单元用于调控方位板14上下移动和移动距离，所述喷嘴调控单元用于控制喷嘴20的张开口径继而控制喷淋量，所述阀门调控单元用于控制阀门27的启停，若是阀门27启动则蓄水间24的水可以流出，若是阀门27关闭则蓄水间24的水不可以流出，所述通风板调控单元用于调控阻隔板29左右移动和移动距离，通过阻隔板29的移动调控通风效果，所述电源启停单元用于控制整个黄金茶种植培育基地的设备电源，所述区域物联网连接单元则是将整个喷淋装置系统端与外界网络连接，实时接收外界传输过来的天气信息，所述报警呼叫单元用于喷淋装置出现故障时发送警报信息至工作站，所述故障自检单元用于将喷淋装置故障区域在工作站显示屏中显示出来以供维修工查询。

根据上述技术方案，所述中枢柱调控单元运行流程：

黄金茶树的种植高度设定为H_茶树，分为H1-H13共计十三个层级，H1表示黄金茶树最矮，H13表示黄金茶树最高，黄金茶树的高度不一样则黄金茶树的树杆高度亦不一样，喷淋装置只需浇灌树杆及其培育土壤，茶叶部分定期少量浇水即可，多次频繁浇水增加茶叶损坏的风险，设定中枢柱6的升降高度为A，分为A1-A13共计十三个层级，A1表示中枢柱6上移距离最短，A13表示中枢柱6上移距离最长，中枢柱6的升降高度A1-A13与黄金茶树的高度H1-H13对应，成长期黄金茶树的种植高度每隔两个月进行一次检测，成熟期茶树的高度每隔两年进行一次检测，工人将检测数据传输至数据储存库中。

根据上述技术方案，所述通风板调控单元调控流程:

蓄水间与外界连通用于在柔性水管中水压过大，可以借助阀门27进入蓄水间，再通过通风孔30流出，避免水流持续冲击柔性水管造成柔性水管损坏，黄金茶的培育基地在山坡上，水流需要通过增加泵传输至山上，不同高度配置独立增压泵，增压泵的增压状况不稳定，所以保证通风孔一直处于打开状态，此时蓄水间24起到缓冲水压的作用。

根据上述技术方案，所述方位板14调控流程：

黄金茶树的成长幅度不相同，设定黄金茶树的辐射面积为B，分为B1-B13共计十三个层级，B1表示黄金茶树的辐射面积最小则黄金茶树的辐射宽度最短，喷淋面积则相应最小，B13表示黄金茶树的辐射面积最大则黄金茶树的辐射宽度最长，喷淋面积则相应最大，设定方位板14的升降高度为C，分为C1-C13共计十三个层级，C1表示方位板14的初始状态，C2-C13则表示方位板14依次下降，下降距离依次增加，方位板14下降则推动卡合杆，卡合杆移动带动固定板18在横条16上移动，固定板18移动则喷嘴20移动，方位板14下降的距离越长则固定板18移动的距离越长，则喷嘴20分散的距离越长，喷淋的范围越广，方位板14的初始位置由人为调控，摄像子模块将数据传输至方位板调控单元以供调整方位板14状态。

根据上述技术方案，所述喷嘴20模式调整流程：

喷嘴模式分为散喷和横喷两种模式，散喷模式喷出为水雾状，横喷模式则是喷出为水流状，常规喷淋为水流状，若是定期喷淋茶叶部分时工人人为调控至散喷模式，避免损伤茶叶。

根据上述技术方案，所述阻隔板29的运行流程：

设定阻隔板29移动距离为L，分为L1-L13共计三个层级，L1表示阻隔板29移动距离最长，L13表示阻隔板29移动距离最短，L1-L13与H1-H13一一对应，次级杆25的升降与黄金茶树的高度相关，当次级杆25处于低位状态时，蓄水间24的空间有限，蓄水间24的水压缓冲作用不佳，此时阻隔板29需要位移长距离使得通风孔26打开的数量多，水压缓冲效果好，当次级杆25处于高位状态时，蓄水间24的空间大，水压缓冲效果好，阻隔板29只需要位移短距离即可，部分情况亦可不需要移动，则既能保证蓄水间的水压缓冲效果好又能最大程度减小水压对通风板26冲击的面积，通风板26上的通风孔26共计有13列，若是一直处于通风孔26全开状态则增加碎枯树叶和灰尘进入蓄水间24的可能性，造成垃圾堆积堵塞住阀门27。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；

图2是本发明的背面示意图；

图3是本发明的中枢柱示意图；

图4是本发明的蓄水间示意图；

图5是本发明的通风孔全堵示意图；

图6是本发明的通风孔全开示意图；

图7是本发明的系统示意图；

图中：1、基座；2、驱动电机；3、水管连接口；4、滑动板；5、中孔；6、中枢柱；7、连接杆一；8、底板；9、驱动柱；10、轴套；11、顶板；12、转轮一；13、转轮二；14、方位板；15、凹孔；16、横条；17、滑块；18、固定板；19、喷射器；20、喷嘴；21、滑轨；22、电控推杆一；23、辅助升降杆；24、蓄水间；25、次级杆；26、通风板；27、阀门；28、套设管；29、阻隔板；30、通风孔；31、电控推杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，包括基座1，基座1的外侧壁上固定安装有驱动电机2和水管连接口3，水管连接口3上连接有柔性水管，水管连接口3共计有两处且对称位于基座1的侧面，基座1的顶部开设有中孔5，中孔5的内壁上设置有滑轨21，滑轨21内滑动安装有电控推杆一22，电控推杆一22朝内侧壁上固定安装有滑动板4，滑动板4朝内侧壁上固定安装有中枢柱6，基座1的侧壁上固定安装有辅助升降杆23，辅助升降杆23包括有蓄水间24和次级杆25，蓄水间24和次级杆25的底部均呈箭头状且适配，蓄水间24和次级杆25为滑动连接，辅助升降杆23的侧壁上开设有通风板26，通风板26均匀开设有若干通风孔30，通风孔30位于通风板26的一半区域，通风板26的内侧滑动安装有阻隔板29，阻隔板29的上下侧连接有电控推杆二31，电控推杆二31可伸缩，蓄水间24的底部设置有阀门27，阀门27的底部固定连接有套设管28，套设管28与柔性水管连接。

次级杆25的顶部设置有电机一，电机一的输出轴上连接有转轮一12，中枢柱6的顶部固定安装有连接杆一7，次级杆25与连接杆一7为固定连接，连接杆一7的另一端顶部固定安装有底板8，底板8的顶部固定安装有驱动柱9，驱动柱9上滑动安装有轴套10，轴套10可升降滑动，驱动柱9的顶部活动安装有顶板11，顶板11的顶部安装有转轮二13，转轮二13与转轮一12为传动连接，转轮二13与驱动柱9为传动连接，次级杆25的朝内侧壁上固定安装有横条16，横条16为铝合金制成，横条16上滑动安装有滑块17，滑块17的底部固定安装有固定板18，固定板18呈L形且中间有凹陷区域，凹陷区域中横置设有方位板14，方位板14与固定板18之间设置有卡合杆，方位板14与轴套10之间固定设置有硬杆，方位板14上开设有凹孔15，卡合杆与凹坑15为滑动连接，固定板18的侧面固定卡合安装有喷射器19，喷射器19的侧面卡合安装有喷嘴20，喷嘴20与柔性水管为管道连接。

电控推杆一22通过滑轨21上下移动带动中枢柱6上下移动，中枢柱6上下移动通过连接杆一7带动次级杆25在蓄水间24中上下移动，次级杆25上下移动与底板8的运行频率一致，继而转轮一12和转轮二13始终保持持平；

电控推杆二31带动阻隔板29移动，阻隔板29的初始位置为最左侧，此时遮挡住的通风孔30数量最多；

凹坑15若干，均匀对称分布，以对称半区为例，每个凹坑15的倾斜角度不一致，最外侧的凹坑15至最内侧的凹坑15倾斜角度依次均匀减小；

轴套10在驱动柱9上升降带动方位板14升降，方位板14升降带动卡合杆斜移，卡合杆斜移带动固定板18横向移动，固定板18在横条16上横向移动带动喷嘴20横向移动，方位板14的初始位置由人为设定，常规在最上方，方位板14下移则固定板18之间的间隙增加，继而喷嘴20之间的间隙增加，喷淋装置喷淋范围增加。

智能喷淋装置包括有感应端和系统端，感应端包括有空气湿度感应器、土壤湿度感应器和控制器，系统端包括有数据储存库、驱动分类调控模块和主能源调控模块，数据储存库包括有操作面板、逻辑处理中心、湿度监测单元和摄像子模块，驱动分类调控模块包括有中枢柱调控单元、水管连接口启停单元、方位板调控单元、喷嘴调控单元、阀门调控单元和通风板调控单元，主能源调控模块包括有电源启停单元、区域物联网连接单元和预备单元，预备单元包括有报警呼叫单元和故障自检单元。

空气湿度感应器安装于辅助升降杆23的外侧壁上，位于通风板26的下方，空气湿度感应器用于监测喷淋装置周边的空气湿度，土壤湿度感应器位于黄金茶培育土壤下面，实时监测土壤湿度，操作面板用于工人将输入信息，湿度监测单元用于储存空气湿度感应器和土壤湿度感应器检测湿度数据，摄像子模块安装于无人飞行器上，利用无人飞行器定期监测黄金茶的辐射面积，黄金茶的辐射面积越大则表示黄金茶的培育生长越好，中枢柱调控单元用于调控中枢柱6上下移动和移动距离，水管连接口启停单元用于控制喷射器19的启停，若是喷射器19启动则表示柔性水管中的水可以向上传输喷出，若是喷射器19停止则表示柔性水管中的水可以向上传输喷出，方位板调控单元用于调控方位板14上下移动和移动距离，喷嘴调控单元用于控制喷嘴20的张开口径继而控制喷淋量，阀门调控单元用于控制阀门27的启停，若是阀门27启动则蓄水间24的水可以流出，若是阀门27关闭则蓄水间24的水不可以流出，通风板调控单元用于调控阻隔板29左右移动和移动距离，通过阻隔板29的移动调控通风效果，电源启停单元用于控制整个黄金茶种植培育基地的设备电源，区域物联网连接单元则是将整个喷淋装置系统端与外界网络连接，实时接收外界传输过来的天气信息，报警呼叫单元用于喷淋装置出现故障时发送警报信息至工作站，故障自检单元用于将喷淋装置故障区域在工作站显示屏中显示出来以供维修工查询。

中枢柱调控单元运行流程：

黄金茶树的种植高度设定为H_茶树，分为H1-H13共计十三个层级，H1表示黄金茶树最矮，H13表示黄金茶树最高，黄金茶树的高度不一样则黄金茶树的树杆高度亦不一样，喷淋装置只需浇灌树杆及其培育土壤，茶叶部分定期少量浇水即可，多次频繁浇水增加茶叶损坏的风险，设定中枢柱6的升降高度为A，分为A1-A13共计十三个层级，A1表示中枢柱6上移距离最短，A13表示中枢柱6上移距离最长，中枢柱6的升降高度A1-A13与黄金茶树的高度H1-H13对应，成长期黄金茶树的种植高度每隔两个月进行一次检测，成熟期茶树的高度每隔两年进行一次检测，工人将检测数据传输至数据储存库中。

通风板调控单元调控流程:

蓄水间与外界连通用于在柔性水管中水压过大，可以借助阀门27进入蓄水间，再通过通风孔30流出，避免水流持续冲击柔性水管造成柔性水管损坏，黄金茶的培育基地在山坡上，水流需要通过增加泵传输至山上，不同高度配置独立增压泵，增压泵的增压状况不稳定，所以保证通风孔一直处于打开状态，此时蓄水间24起到缓冲水压的作用。

方位板14调控流程：

黄金茶树的成长幅度不相同，设定黄金茶树的辐射面积为B，分为B1-B13共计十三个层级，B1表示黄金茶树的辐射面积最小则黄金茶树的辐射宽度最短，喷淋面积则相应最小，B13表示黄金茶树的辐射面积最大则黄金茶树的辐射宽度最长，喷淋面积则相应最大，设定方位板14的升降高度为C，分为C1-C13共计十三个层级，C1表示方位板14的初始状态，C2-C13则表示方位板14依次下降，下降距离依次增加，方位板14下降则推动卡合杆，卡合杆移动带动固定板18在横条16上移动，固定板18移动则喷嘴20移动，方位板14下降的距离越长则固定板18移动的距离越长，则喷嘴20分散的距离越长，喷淋的范围越广，方位板14的初始位置由人为调控，摄像子模块将数据传输至方位板调控单元以供调整方位板14状态。

喷嘴20模式调整流程：

喷嘴模式分为散喷和横喷两种模式，散喷模式喷出为水雾状，横喷模式则是喷出为水流状，常规喷淋为水流状，若是定期喷淋茶叶部分时工人人为调控至散喷模式，避免损伤茶叶。

阻隔板29的运行流程：

设定阻隔板29移动距离为L，分为L1-L13共计三个层级，L1表示阻隔板29移动距离最长，L13表示阻隔板29移动距离最短，L1-L13与H1-H13一一对应，次级杆25的升降与黄金茶树的高度相关，当次级杆25处于低位状态时，蓄水间24的空间有限，蓄水间24的水压缓冲作用不佳，此时阻隔板29需要位移长距离使得通风孔26打开的数量多，水压缓冲效果好，当次级杆25处于高位状态时，蓄水间24的空间大，水压缓冲效果好，阻隔板29只需要位移短距离即可，部分情况亦可不需要移动，则既能保证蓄水间的水压缓冲效果好又能最大程度减小水压对通风板26冲击的面积，通风板26上的通风孔26共计有13列，若是一直处于通风孔26全开状态则增加碎枯树叶和灰尘进入蓄水间24的可能性，造成垃圾堆积堵塞住阀门27。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的外侧壁上固定安装有驱动电机(2)和水管连接口(3)，所述水管连接口(3)上连接有柔性水管，所述水管连接口(3)共计有两处且对称位于基座(1)的侧面，所述基座(1)的顶部开设有中孔(5)，所述中孔(5)的内壁上设置有滑轨(21)，所述滑轨(21)内滑动安装有电控推杆一(22)，所述电控推杆一(22)朝内侧壁上固定安装有滑动板(4)，所述滑动板(4)朝内侧壁上固定安装有中枢柱(6)，所述基座(1)的侧壁上固定安装有辅助升降杆(23)，所述辅助升降杆(23)包括有蓄水间(24)和次级杆(25)，所述蓄水间(24)和次级杆(25)的底部均呈箭头状且适配，所述蓄水间(24)和次级杆(25)为滑动连接，所述辅助升降杆(23)的侧壁上开设有通风板(26)，所述通风板(26)均匀开设有若干通风孔(30)，所述通风孔(30)位于通风板(26)的一半区域，所述通风板(26)的内侧滑动安装有阻隔板(29)，所述阻隔板(29)的上下侧连接有电控推杆二(31)，所述电控推杆二(31)可伸缩，所述蓄水间(24)的底部设置有阀门(27)，所述阀门(27)的底部固定连接有套设管(28)，所述套设管(28)与柔性水管连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，其特征在于：所述次级杆(25)的顶部设置有电机一，所述电机一的输出轴上连接有转轮一(12)，所述中枢柱(6)的顶部固定安装有连接杆一(7)，所述次级杆(25)与连接杆一(7)为固定连接，所述连接杆一(7)的另一端顶部固定安装有底板(8)，所述底板(8)的顶部固定安装有驱动柱(9)，所述驱动柱(9)上滑动安装有轴套(10)，所述轴套(10)可升降滑动，所述驱动柱(9)的顶部活动安装有顶板(11)，所述顶板(11)的顶部安装有转轮二(13)，所述转轮二(13)与转轮一(12)为传动连接，所述转轮二(13)与驱动柱(9)为传动连接，所述次级杆(25)的朝内侧壁上固定安装有横条(16)，所述横条(16)为铝合金制成，所述横条(16)上滑动安装有滑块(17)，所述滑块(17)的底部固定安装有固定板(18)，所述固定板(18)呈L形且中间有凹陷区域，所述凹陷区域中横置设有方位板(14)，所述方位板(14)与固定板(18)之间设置有卡合杆，所述方位板(14)与轴套(10)之间固定设置有硬杆，所述方位板(14)上开设有凹孔(15)，所述卡合杆与凹坑(15)为滑动连接，所述固定板(18)的侧面固定卡合安装有喷射器(19)，所述喷射器(19)的侧面卡合安装有喷嘴(20)，所述喷嘴(20)与柔性水管为管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，其特征在于：所述智能喷淋装置包括有感应端和系统端，所述感应端包括有空气湿度感应器、土壤湿度感应器和控制器，所述系统端包括有数据储存库、驱动分类调控模块和主能源调控模块，所述数据储存库包括有操作面板、逻辑处理中心、湿度监测单元和摄像子模块，所述驱动分类调控模块包括有中枢柱调控单元、水管连接口启停单元、方位板调控单元、喷嘴调控单元、阀门调控单元和通风板调控单元，所述主能源调控模块包括有电源启停单元、区域物联网连接单元和预备单元，所述预备单元包括有报警呼叫单元和故障自检单元。

4.根据权利要求3所述的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，其特征在于：所述空气湿度感应器安装于辅助升降杆(23)的外侧壁上，位于通风板(26)的下方，所述空气湿度感应器用于监测喷淋装置周边的空气湿度，所述土壤湿度感应器位于黄金茶培育土壤下面，实时监测土壤湿度，所述操作面板用于工人将输入信息，所述湿度监测单元用于储存空气湿度感应器和土壤湿度感应器检测湿度数据，所述摄像子模块安装于无人飞行器上，利用无人飞行器定期监测黄金茶的辐射面积，黄金茶的辐射面积越大则表示黄金茶的培育生长越好，所述中枢柱调控单元用于调控中枢柱(6)上下移动和移动距离，所述水管连接口启停单元用于控制喷射器(19)的启停，若是喷射器(19)启动则表示柔性水管中的水可以向上传输喷出，若是喷射器(19)停止则表示柔性水管中的水可以向上传输喷出，所述方位板调控单元用于调控方位板(14)上下移动和移动距离，所述喷嘴调控单元用于控制喷嘴(20)的张开口径继而控制喷淋量，所述阀门调控单元用于控制阀门(27)的启停，若是阀门(27)启动则蓄水间(24)的水可以流出，若是阀门(27)关闭则蓄水间(24)的水不可以流出，所述通风板调控单元用于调控阻隔板(29)左右移动和移动距离，通过阻隔板(29)的移动调控通风效果，所述电源启停单元用于控制整个黄金茶种植培育基地的设备电源，所述区域物联网连接单元则是将整个喷淋装置系统端与外界网络连接，实时接收外界传输过来的天气信息，所述报警呼叫单元用于喷淋装置出现故障时发送警报信息至工作站，所述故障自检单元用于将喷淋装置故障区域在工作站显示屏中显示出来以供维修工查询。

5.根据权利要求4所述的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，其特征在于：所述中枢柱调控单元运行流程：

黄金茶树的种植高度设定为H_茶树，分为H1-H13共计十三个层级，H1表示黄金茶树最矮，H13表示黄金茶树最高，黄金茶树的高度不一样则黄金茶树的树杆高度亦不一样，喷淋装置只需浇灌树杆及其培育土壤，茶叶部分定期少量浇水即可，多次频繁浇水增加茶叶损坏的风险，设定中枢柱(6)的升降高度为A，分为A1-A13共计十三个层级，A1表示中枢柱(6)上移距离最短，A13表示中枢柱(6)上移距离最长，中枢柱(6)的升降高度A1-A13与黄金茶树的高度H1-H13对应，成长期黄金茶树的种植高度每隔两个月进行一次检测，成熟期茶树的高度每隔两年进行一次检测，工人将检测数据传输至数据储存库中。

6.根据权利要求5所述的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，其特征在于：所述通风板调控单元调控流程:

蓄水间与外界连通用于在柔性水管中水压过大，可以借助阀门(27)进入蓄水间，再通过通风孔(30)流出，避免水流持续冲击柔性水管造成柔性水管损坏，黄金茶的培育基地在山坡上，水流需要通过增加泵传输至山上，不同高度配置独立增压泵，增压泵的增压状况不稳定，所以保证通风孔一直处于打开状态，此时蓄水间(24)起到缓冲水压的作用。

7.根据权利要求6所述的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，其特征在于：所述方位板(14)调控流程：

黄金茶树的成长幅度不相同，设定黄金茶树的辐射面积为B，分为B1-B13共计十三个层级，B1表示黄金茶树的辐射面积最小则黄金茶树的辐射宽度最短，喷淋面积则相应最小，B13表示黄金茶树的辐射面积最大则黄金茶树的辐射宽度最长，喷淋面积则相应最大，设定方位板(14)的升降高度为C，分为C1-C13共计十三个层级，C1表示方位板(14)的初始状态，C2-C13则表示方位板(14)依次下降，下降距离依次增加，方位板(14)下降则推动卡合杆，卡合杆移动带动固定板(18)在横条(16)上移动，固定板(18)移动则喷嘴(20)移动，方位板(14)下降的距离越长则固定板(18)移动的距离越长，则喷嘴(20)分散的距离越长，喷淋的范围越广，方位板(14)的初始位置由人为调控，摄像子模块将数据传输至方位板调控单元以供调整方位板(14)状态。

8.根据权利要求7所述的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，其特征在于：所述喷嘴(20)模式调整流程：

喷嘴模式分为散喷和横喷两种模式，散喷模式喷出为水雾状，横喷模式则是喷出为水流状，常规喷淋为水流状，若是定期喷淋茶叶部分时工人人为调控至散喷模式，避免损伤茶叶。

9.根据权利要求6所述的一种基于气动喷淋的黄金茶种植用智能喷淋装置，其特征在于：设定阻隔板(29)移动距离为L，分为L1-L13共计三个层级，L1表示阻隔板(29)移动距离最长，L13表示阻隔板(29)移动距离最短，L1-L13与H1-H13一一对应，次级杆(25)的升降与黄金茶树的高度相关。

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