CN218218328U - 水药一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水药一体机，属于农用设备技术领域。它解决了如何在保证不浪费水资源的基础上实现全自动灌溉的问题。本设计包括具有内腔的壳体，壳体底部两侧设置有能转动的履带轮，壳体底部设置有能升降的高压水泵，壳体顶部设置有与高压水泵连接的喷头，水药一体机内设有能带动喷头转动的驱动装置，喷头在驱动装置的带动下能在扇形的范围内往复转动。本设计的水药一体机上的喷头本身是以一个扇形的范围在扫喷的即水药一体机是沿着水渠前进的，然后喷头朝向一侧的农田并且在180度以内的一个范围进行往复旋转喷水，这样能让灌溉更加均匀，有效的防止灌溉不均导致局部过度灌溉，实现了均匀的全自动灌溉。

Description

水药一体机

技术领域

本实用新型涉属于农用机械技术领域，涉及一种一体机，特别涉及一种水药一体机。

背景技术

现有的农田中灌溉的方式多种多样，有些地区保留着原始的人工进行灌溉的方式，通过修建沟渠引流水源的水至田间，然后采用人工挑水的方式进行灌溉，这样的方式较为麻烦，不适用一些大型的农用田地的灌溉需求。还有有些地区则是采用在田间铺设或填埋管道，让管道编制成网，然后在管道上安装花洒喷头，单独的喷头能控制一片区域的灌溉喷水，但是这样的灌溉方式十分浪费水资源。

发明内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种水药一体机。它所解决的是如何在保证不浪费水资源的基础上实现全自动灌溉的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

水药一体机，包括具有内腔的壳体，所述壳体底部两侧设置有能转动的履带轮，其特征在于，所述壳体底部设置有能升降的高压水泵，所述壳体顶部设置有与高压水泵连接的喷头，所述水药一体机内设有能带动喷头转动的驱动装置，所述喷头在驱动装置的带动下能在扇形的范围内往复转动。

本设计的水药一体机上的喷头本身是以一个扇形的范围在扫喷的即水药一体机是沿着水渠前进的，然后喷头朝向一侧的农田并且在180度以内的一个范围进行往复旋转喷水，这样能让灌溉更加均匀，有效的防止灌溉不均导致局部过度灌溉，实现了均匀的全自动灌溉。

在上述的水药一体机中，所述壳体内竖直设置有丝杆，所述丝杆下端伸出壳体底部外且丝杆与壳体之间螺纹连接，所述内腔内设置有能带动丝杆转动的电机一，所述丝杆的下端部连接在高压水泵上且丝杆能通过转动带动高压水泵上下移动。

本设计的水药一体机的高压水泵是通过丝杆来控制升降的，丝杆与壳体之间螺纹连接，丝杆与高压水泵之间是转动连接关系的，丝杆转动不会影响高压水泵转动，但是会带动高压水泵上下移动，通过丝杆转动能精准的带动高压水泵伸入水渠内的深度，而且丝杆是采用金属材料制成的对于高压水泵也起到很好的侧向支撑作用，能很好的带动水泵在水中前进，这样设计结构巧妙，实现了水药一体机在移动过程中的持续抽水喷水，实现了全自动灌溉。

在上述的水药一体机中，所述壳体内竖直设置有连接管，所述连接管的上端贯穿壳体顶部且部分伸出壳体外，所述喷头安装在连接管的顶部上，所述壳体内设有能带动连接管转动的电机一，所述连接管的底部插接有与连接管周向密封且能沿连接管上下移动的管道，所述管道的一端与高压水泵的出水端连接。

本水药一体机在灌溉时高压水泵是实时抽水的，抽多少用多少，不会造成水资源的浪费，所以本高压水泵在竖直方向上是会上下移动的，一来在不用时可以及时收回，二来能根据水渠内的水位高度控制高压水泵伸入水渠内的深度，而且整个水泵在水中是要前进或后退的，在这样的前提下本设计将高压水泵与喷头之间设计处出了插接配合管道与连接管以保证高压水泵的上下移动的同时又能应对水的阻力，这样设计结构巧妙实现了全自动的灌溉。

在上述的水药一体机中，所述管道包括插接部和对接部且两者相互垂直设置，所述插接部插入连接管的下端部内并与连接管之间周向密封，所述对接部与高压水泵的出水端固连。

本设计的管道呈L形状包括插接部以及对接部，插接部插入连接管的底部与连接管周向密封并且能沿着连接管上下移动，而对接部则是与高压水泵固定，这样高压水泵上下移动能带动管道同步上下移动，这样设计结构巧妙。

在上述的水药一体机中，所述高压水泵呈长条形状且水平设置，所述高压水泵的两端分别为进水端和出水端，所述丝杆的端部连接在高压水泵的中部位置上，所述插接部与出水端连通且插接部与高压水泵同轴线设置，所述高压水泵能在丝杆带动下水平升降。

本设计的高压水泵选择了柱状的结构的，这样将高压水泵水平放置就能与水渠朝向相同，受到的水的阻力较小，方便前进后退，而且本设计的管道的插接部的中心线与高压水泵的轴线是重合的，这样能有效的减少管道在水中受到的阻力，使得移动的稳定性得到提升。

在上述的水药一体机中，所述驱动装置包括电机二，所述电机二的转轴竖直设置且其上连接有电机齿轮，所述连接管的外周上凸出有与电机齿轮配合的齿轮部，所述连接管通过电机带动往复转动或/和旋转。

本设计的连接管是通过电机一来驱动转动的，并且连接管与电机一之间采用齿轮传动的方式，能有效的提高传动效率以及传动稳定性。

在上述的水药一体机中，所述驱动装置包括电机三，所述电机三的输出轴与连接管之间套装有皮带且所述电机三能通过皮带带动连接管同步转动。

这是本案的第二种实施方式，在本实施方案中的驱动装置也是采用电机驱动连接管转动，只是电机三与连接管之间通过皮带来带动，皮带直接套装在连接管上，安装十分方便，能起到与上述方案相同的技术效果，实现了全自动的灌溉。

在上述的水药一体机中，所述壳体底部两侧设置有能转动的履带轮。

在上述的水药一体机中，所述壳体内固定有水肥存储箱，所述水肥存储箱上连接有接管，所述接管的一端与高压水泵的进水端连通。

本设计的水药一体机内设置有水肥储存箱，事先可以将勾兑好的水肥储存在水肥储存箱内然后在灌溉的时候缓慢注入到高压水泵的进水端内与抽出的水进行混合喷洒，直接实现了在灌溉农田的同时对农田进行了增肥，方便了我们操作，并且实现了全自动的灌溉。

在上述的水药一体机中，所述水药一体机朝向水渠闸门方向上的两侧部上均安装有用于识别路径的视觉识别摄像头。

在上述的水药一体机中，所述壳体顶部安装有太阳能光伏板。

本实用新型的有益效果：本设计的水药一体机内设置有水肥储存箱，事先可以将勾兑好的水肥储存在水肥储存箱内然后在灌溉的时候缓慢注入到高压水泵的进水端内与抽出的水进行混合喷洒，直接实现了在灌溉农田的同时对农田进行了增肥，方便了我们操作，并且实现了全自动的灌溉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构侧视图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的连接管和管道之间的配合示意图。

图中，1、视觉识别摄像头；2、壳体；21、喷头；22、齿轮部；23、内腔；24、丝杆；25、连接管；26、水肥存储箱；27、接管；3、高压水泵；31、进水端；32、出水端；4、驱动装置；5、电机一；6、电机二；61、电机齿轮；7、管道；71、插接部；72、对接部；8、履带轮。

具体实施方式

实施例一

如图1-图5所示水药一体机能沿着水渠移动，并且在移动到水渠的两端的闸门处时水药一体机还能实现自动掉头，本水药一体机上具有能从水渠内抽水的高压水泵3，在抽取了水渠内的水后从喷头21处喷出对农田进行灌溉，这样设计实现了全自动灌溉而且水渠内的水可以来源雨水，在雨水存量不足后可以切换到自来水将水渠充满，有效的节约水资源。本设计的水药一体机上的喷头21本身是以一个扇形的范围在扫喷的即水药一体机是沿着水渠前进的，然后喷头21朝向一侧的农田并且在180度以内的一个范围进行往复旋转喷水，这样能让灌溉更加均匀，有效的防止灌溉不均导致局部过度灌溉，实现了均匀的全自动灌溉。在水药一体机到达水渠一端的闸门处时，水药一体机会掉头往回走，这时喷头21会从原先朝向水渠农田一侧往复运动，旋转到朝向水渠另一侧并且还是会往复转动以扇形范围喷洒，这样设计能实现全自动切换对水渠两侧的农田进行均匀灌溉，这样设计灌溉效率高且效果也好。水药一体机包括具有内腔23的壳体2，壳体2内竖直设置有丝杆24，丝杆24下端伸出壳体2底部外且丝杆24与壳体2之间螺纹连接，内腔23内设置有能带动丝杆24转动的电机一5，丝杆24的下端部连接在高压水泵3上且丝杆24能通过转动带动高压水泵3上下移动。本设计的水药一体机的高压水泵3是通过丝杆24来控制升降的，丝杆24与壳体2之间螺纹连接，丝杆24与高压水泵3之间是转动连接关系的，丝杆24转动不会影响高压水泵3转动，但是会带动高压水泵3上下移动，通过丝杆24转动能精准的带动高压水泵3伸入水渠内的深度，而且丝杆24是采用金属材料制成的对于高压水泵3也起到很好的侧向支撑作用，能很好的带动水泵在水中前进，这样设计结构巧妙，实现了水药一体机在移动过程中的持续抽水喷水，实现了全自动灌溉。丝杆24的下端部上轴向固定有能转动的连接头，丝杆24通过连接头固定在高压水泵3的壳体2上，连接头呈环状结构套装在高压本体上并且能进行锁紧箍住高压水泵3。壳体2内竖直设置有连接管25，连接管25的上端贯穿壳体2顶部且部分伸出壳体2外，喷头21安装在连接管25的顶部上，壳体2内设有能带动连接管25转动的电机一5，连接管25的底部插接有与连接管25周向密封且能沿连接管25上下移动的管道7，管道7的一端与高压水泵3的出水端32连接。本水药一体机在灌溉时高压水泵3是实时抽水的，抽多少用多少，不会造成水资源的浪费，所以本高压水泵3在竖直方向上是会上下移动的，一来在不用时可以及时收回，二来能根据水渠内的水位高度控制高压水泵3伸入水渠内的深度，而且整个水泵在水中是要前进或后退的，在这样的前提下本设计将高压水泵3与喷头21之间设计处出了插接配合管道7与连接管25以保证高压水泵3的上下移动的同时又能应对水的阻力，这样设计结构巧妙实现了全自动的灌溉。管道7包括插接部71和对接部72且两者相互垂直设置，插接部71插入连接管25的下端部内并与连接管25之间周向密封，对接部72与高压水泵3的出水端32固连。连接部还对高压水泵3起到很好的导向作用，防止高压水泵3转动。本设计的管道7呈L形状包括插接部71以及对接部72，插接部71插入连接管25的底部与连接管25周向密封并且能沿着连接管25上下移动，而对接部72则是与高压水泵3固定，这样高压水泵3上下移动能带动管道7同步上下移动，这样设计结构巧妙。

高压水泵3呈长条形状且高压水泵3的轴线与水渠的朝向相同，高压水泵3的两端分别为进水端31和出水端32，丝杆24的端部连接在高压水泵3的中部位置上，插接部71与出水端32连通且插接部71与高压水泵3同轴线设置，高压水泵3能在丝杆24带动下水平升降。本设计的高压水泵3选择了柱状的结构的，这样将高压水泵3水平放置就能与水渠朝向相同，受到的水的阻力较小，方便前进后退，而且本设计的管道7的插接部71的中心线与高压水泵3的轴线是重合的，这样能有效的减少管道7在水中受到的阻力，使得移动的稳定性得到提升。

驱动装置4包括电机二6，电机二6的转轴竖直设置且其上连接有电机齿轮61，连接管25的外周上凸出有与电机齿轮61配合的齿轮部22，连接管25通过电机带动往复转动或/和旋转。本设计的连接管25是通过电机一5来驱动转动的，并且连接管25与电机一5之间采用齿轮传动的方式，能有效的提高传动效率以及传动稳定性。壳体2底部两侧设置有能转动的履带轮73，履带轮73的内侧均设置有导向轮，水渠的两侧均设置有轨道，导向轮卡设在轨道内且能沿轨道导向滚动。本设计的水药一体机通过其底部的履带轮73卡在水渠上的轨道内，水药一体机能通过履带轮73与轨道的配合使其能导向移动，移动的稳定性极好。

壳体2内固定有水肥存储箱26，水肥存储箱26上连接有接管27，接管27的一端与高压水泵3的进水端31连通，在接管27处设置有能控制接管27启闭的球阀，并且通过球阀也能控制流量，在水肥存储箱26的顶部开设有加注孔，在加注孔上连接有盖子。本设计的水药一体机内设置有水肥储存箱，事先可以将勾兑好的水肥储存在水肥储存箱内然后在灌溉的时候缓慢注入到高压水泵3的进水端31内与抽出的水进行混合喷洒，直接实现了在灌溉农田的同时对农田进行了增肥，方便了我们操作，并且实现了全自动的灌溉。

水药一体机朝向水渠闸门方向上的两侧部上均安装有用于识别路径的视觉识别摄像头1。本设计的水药一体机还通过视觉识别来控制行走，主要是识别路径是否走歪以及识别到达闸门处，在壳体2的顶部还铺设有太阳能光伏板，水药一体机既能通过家冲进行充电，还能通过太阳能进行充电供电，这样设计节约能源。

实施例二

这是本案的第二种实施方式，在本实施方案中的驱动装置4包括电机三，电机三的输出轴与连接管25之间套装有皮带且电机三能通过皮带带动连接管25同步转动。也电机三与连接管25之间通过皮带来带动，皮带直接套装在连接管25上，安装十分方便，能起到与上述方案相同的技术效果，实现了全自动的灌溉。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。

Claims (10)

1.水药一体机，包括具有内腔(23)的壳体(2)，所述壳体(2)底部两侧设置有能转动的履带轮(73)，其特征在于，所述壳体(2)底部设置有能升降的高压水泵(3)，所述壳体(2)顶部设置有与高压水泵(3)连接的喷头(21)，所述水药一体机内设有能带动喷头(21)转动的驱动装置(4)，所述喷头(21)在驱动装置(4)的带动下能在扇形的范围内往复转动。

2.如权利要求1所述的水药一体机，其特征在于，所述壳体(2)内竖直设置有丝杆(24)，所述丝杆(24)下端伸出壳体(2)底部外且丝杆(24)与壳体(2)之间螺纹连接，所述内腔(23)内设置有能带动丝杆(24)转动的电机一(5)，所述丝杆(24)的下端部连接在高压水泵(3)上且丝杆(24)能通过转动带动高压水泵(3)上下移动。

3.如权利要求2所述的水药一体机，其特征在于，所述壳体(2)内竖直设置有连接管(25)，所述连接管(25)的上端贯穿壳体(2)顶部且部分伸出壳体(2)外，所述喷头(21)安装在连接管(25)的顶部上，所述壳体(2)内设有能带动连接管(25)转动的电机一(5)，所述连接管(25)的底部插接有与连接管(25)周向密封且能沿连接管(25)上下移动的管道(7)，所述管道(7)的一端与高压水泵(3)的出水端(32)连接。

4.如权利要求3所述的水药一体机，其特征在于，所述管道(7)包括插接部(71)和对接部(72)且两者相互垂直设置，所述插接部(71)插入连接管(25)的下端部内并与连接管(25)之间周向密封，所述对接部(72)与高压水泵(3)的出水端(32)固连。

5.如权利要求4所述的水药一体机，其特征在于，所述高压水泵(3)呈长条形状且水平设置，所述高压水泵(3)的两端分别为进水端(31)和出水端(32)，所述丝杆(24)的端部连接在高压水泵(3)的中部位置上，所述插接部(71)与出水端(32)连通且插接部(71)与高压水泵(3)同轴线设置，所述高压水泵(3)能在丝杆(24)带动下水平升降。

6.如权利要求3或4或5所述的水药一体机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括电机二(6)，所述电机二(6)的转轴竖直设置且其上连接有电机齿轮(61)，所述连接管(25)的外周上凸出有与电机齿轮(61)配合的齿轮部(22)，所述连接管(25)通过电机带动往复转动或/和旋转。

7.如权利要求3或4或5所述的水药一体机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括电机三，所述电机三的输出轴与连接管(25)之间套装有皮带且所述电机三能通过皮带带动连接管(25)同步转动。

8.如权利要求6所述的水药一体机，其特征在于，所述壳体(2)内固定有水肥存储箱(26)，所述水肥存储箱(26)上连接有接管(27)，所述接管(27)的一端与高压水泵(3)的进水端(31)连通。

9.如权利要求8所述的水药一体机，其特征在于，所述壳体(2)上还安装有用于识别路径的视觉识别摄像头(1)。

10.如权利要求9所述的水药一体机，其特征在于，所述壳体(2)顶部安装有太阳能光伏板。

Images