CN213042895U - 一种二极管转移平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二极管转移平台,包括移动平台,移动平台包括底板,底板的两端安装有一对安装板,安装板上安装有滚珠丝杆,滚珠丝杆与驱动电机的输出轴传动连接,滚珠丝杆的螺母上固定有连接块,底板上设置有滑轨,滑轨上设置有滑块,滑块的顶部固定有支撑块,连接块、两支撑块的顶部固定有一块同步板,两支撑块的外侧固定有侧板,侧板与同步板之间存在间隙且形成凹槽,安装板的顶部固定有槽型上封板,槽型上封板的两侧插入凹槽设置,安装板的底部两侧设置有一对下封板,侧板的顶部设置有用以固定托盘的支撑板,本实用新型通过在平台的两侧上下分别设置上封板和下封板,增强了运动区域的封闭性,从而保证平台移动的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种位移机构,特别涉及一种转移平台。
背景技术
在半导体的生产中,对SMA、SMB、SMF等单凸45Mil下料片类型的框架,大都采用人工手动方式放到制具内,存在着劳动强度大,生产效率低,特别是产品质量差,良品率低。现有技术中有通过机械手配合转移平台的方式进行抓取摆放,但现有的转移平台存在以下问题,转移平台的运动一般通过滚珠丝杆进行驱动,但现有的转移平台的运动区域存在封闭性较差,过于暴露的问题,这就容易导致运动区域容易积灰,从而影响平台移动的精度,从而不利于机械手的精确抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种二极管转移平台,解决现有转移平台运动区域过于暴露的问题,提高封闭性。
本实用新型的目的是这样实现的:一种二极管转移平台,包括固定在机箱上的移动平台,所述移动平台包括固定在机箱上的底板,所述底板的两端安装有一对安装板,所述安装板上经轴承座安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端与驱动电机的输出轴传动连接,所述滚珠丝杆的螺母上固定有连接块,所述底板上位于滚珠丝杆的两侧设置有滑轨,滑轨上设置有滑块,所述滑块的顶部固定有支撑块,所述连接块、两支撑块的顶部固定有一块同步板,两所述支撑块的外侧固定有侧板,所述侧板与同步板之间存在间隙且形成凹槽,所述安装板的顶部固定有槽型上封板,所述槽型上封板的两侧插入所述凹槽设置,所述安装板的底部两侧设置有一对下封板,所述侧板的顶部设置有用以固定托盘的支撑板。
本实用新型工作时,通过驱动电机驱动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆的螺母带动支撑板沿轴向运动,与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过在平台的两侧上下分别设置上封板和下封板,从而大大增强了运动区域的封闭性,从而保证了平台移动的精度。
为了使得驱动电机的动力传输更加稳定,进一步提高精度,所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接。
为了增强驱动电机工作的稳定性,进一步提高精度,所述驱动电机安装在电机支架上,所述电机支架固定在底板的一端。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型的移动平台立体结构示意图。
图3为本实用新型的移动平台俯视图。
图4为沿图2中A-A向剖视图。
其中,1机箱,2万向轮,3移动平台,3a底板,3b安装板,3c滚珠丝杆,3d轴承座,3e联轴器,3f驱动电机,3g电机支架,3h螺母,3i连接块,3j滑轨,3k滑块,3l支撑块,3m同步板,3n侧板,3o凹槽,3p上封板,3q下封板,3r支撑板,3s托盘。
具体实施方式
如图1-4所示的一种二极管转移平台,包括机箱1,机箱1的底部设置有万向轮2,机箱1的顶部设置有移动平台3,移动平台3包括固定在机箱1上的底板3a,底板3a的两端安装有一对安装板3b,安装板3b上经轴承座3d安装有滚珠丝杆3c,滚珠丝杆3c的一端与驱动电机3f的输出轴通过联轴器3e传动连接,驱动电机3f安装在电机支架3g上,电机支架3g固定在底板3a的一端,滚珠丝杆3c的螺母3h上固定有连接块3i,底板3a上位于滚珠丝杆3c的两侧设置有滑轨3j,滑轨3j上设置有滑块3k,滑块3k的顶部固定有支撑块3l,连接块3i、两支撑块3l的顶部固定有一块同步板3m,两支撑块3l的外侧固定有侧板3n,侧板3n与同步板3m之间存在间隙且形成凹槽3o,安装板3b的顶部固定有槽型上封板3p,槽型上封板3p的两侧插入凹槽3o设置,安装板3b的底部两侧设置有一对下封板3q,侧板3n的顶部设置有用以固定托盘3s的支撑板3r。
本实用新型工作时,通过驱动电机3f驱动滚珠丝杆3c转动,滚珠丝杆3c的螺母3h带动支撑板3r沿轴向运动,通过在平台的两侧上下分别设置上封板3p和下封板3q增强了运动区域的封闭性。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种二极管转移平台,其特征在于,包括固定在机箱上的移动平台,所述移动平台包括固定在机箱上的底板,所述底板的两端安装有一对安装板,所述安装板上经轴承座安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的一端与驱动电机的输出轴传动连接,所述滚珠丝杆的螺母上固定有连接块,所述底板上位于滚珠丝杆的两侧设置有滑轨,滑轨上设置有滑块,所述滑块的顶部固定有支撑块,所述连接块、两支撑块的顶部固定有一块同步板,两所述支撑块的外侧固定有侧板,所述侧板与同步板之间存在间隙且形成凹槽,所述安装板的顶部固定有槽型上封板,所述槽型上封板的两侧插入所述凹槽设置,所述安装板的底部两侧设置有一对下封板,所述侧板的顶部设置有用以固定托盘的支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种二极管转移平台,其特征在于,所述滚珠丝杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种二极管转移平台,其特征在于,所述驱动电机安装在电机支架上,所述电机支架固定在底板的一端。
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Publications (1)
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CN202022543696.6U Active CN213042895U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种二极管转移平台 |
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2020
- 2020-11-06 CN CN202022543696.6U patent/CN213042895U/zh active Active
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