CN213037362U - 叉车电源系统及电瓶叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车电源系统及电瓶叉车。叉车电源系统包括车体电池仓、控制器和至少两种蓄电池组件；车体电池仓中设有车体插接件；各蓄电池组件可交替安装于车体电池仓中，并通过蓄电池组件上的电池插接件电连接于车体插接件；车体电池仓中设有电连接于控制器的识别装置，识别装置用于在蓄电池组件安装于车体电池仓后被触发，控制器用于根据识别装置被触发后生成的信号识别蓄电池组件。基于该叉车电源系统，其上安装的蓄电池组件能够被控制器自动识别以进一步应用，使得用户只需更换所需的蓄电池组件，即可得到不同电压系统的叉车，而无需另外购置叉车，能够节约使用成本。

Description

叉车电源系统及电瓶叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种叉车电源系统及电瓶叉车。

背景技术

目前，1-5t蓄电池组件叉车采用一种电压系统，国内，1-2.5t采用48V电压系统，3-5t采用80V电压；北美国家，1-3.5t车更多的选用是36V电压系统，而像日本、韩国等国3-5t车更多的选用是72V电压系统。

但是，在实际使用过程中，基于用户自身需要，可能需要使用其他电压系统的叉车，用户只能另购新车，叉车的使用成本较高。

因此，如何降低叉车的使用成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种叉车电源系统，能够降低叉车的使用成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述叉车电源系统的电瓶叉车，其使用成本较低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车电源系统，包括：车体电池仓、控制器和至少两种蓄电池组件；所述车体电池仓中设有车体插接件；各所述蓄电池组件可交替安装于所述车体电池仓中，并通过所述蓄电池组件上的电池插接件电连接于所述车体插接件；所述车体电池仓中设有电连接于所述控制器的识别装置，所述识别装置用于在所述蓄电池组件安装于所述车体电池仓后被触发，所述控制器用于根据所述识别装置被触发后生成的信号识别所述蓄电池组件。

优选地，各种所述蓄电池组件的所述电池插接件上对应固定有一种电池防错导销，所述车体插接件上设有车体限位槽，所述车体限位槽中可拆卸连接有车体防错导销，所述车体防错导销通过以不同角度安装于所述车体限位槽中，以使所述车体限位槽中的剩余空间形成适配于一种所述电池防错导销的车体防错槽；对于安装于所述车体电池仓中的所述蓄电池组件，其所述电池防错导销配合插接于对应的所述车体防错槽中。

优选地，所述识别装置设于所述车体插接件上。

优选地，所述蓄电池组件为两种，分别为第一蓄电池组件和第二蓄电池组件；所述识别装置为车体触点，两种所述蓄电池组件中仅所述第一蓄电池组件上设置电池触点，所述第一蓄电池组件安装于所述车体电池仓的状态下，所述车体触点与所述电池触点相接触，且所述车体触点在与所述电池触点接触时生成第一信号而在与所述电池触点分离时生成第二信号。

优选地，还包括用于显示蓄电池种类的仪表，所述仪表电连接于所述控制器。

优选地，所述第一蓄电池组件为48V蓄电池组件，所述第二蓄电池组件为36V蓄电池组件。

优选地，所述第一蓄电池组件为80V蓄电池组件，所述第二蓄电池组件为72V蓄电池组件。

一种电瓶叉车，包括如上所述的叉车电源系统。

本实用新型提供的叉车电源系统，包括：车体电池仓、控制器和至少两种蓄电池组件；车体电池仓中设有车体插接件；各蓄电池组件可交替安装于车体电池仓中，并通过蓄电池组件上的电池插接件电连接于车体插接件；车体电池仓中设有电连接于控制器的识别装置，识别装置用于在蓄电池组件安装于车体电池仓后被触发，控制器用于根据识别装置被触发后生成的信号识别蓄电池组件。

基于该叉车电源系统，其上安装的蓄电池组件能够被控制器自动识别以进一步应用，使得用户只需更换所需的蓄电池组件，即可得到不同电压系统的叉车，而无需另外购置叉车，能够节约使用成本。另外，对于厂商，在生产叉车的过程中，由于一种车体可适用于多种蓄电池组件，使得根据用户需要，直接将客户所需电压的蓄电池组件装配在车体上即可，而无需对各电压的蓄电池组件分别开发对应的车体，能够缩短开发周期，大大精简车型，减少后期维护成本，使得叉车的生产、装配、售后三化水平比较高，适用于车辆库改车。

本实用新型提供的包括上述叉车电源系统的电瓶叉车，其使用成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中48V蓄电池组件的第一电池插接件的俯视图；

图2为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中48V蓄电池组件的第一电池插接件的主视图；

图3为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中48V蓄电池组件的第一电池插接件的侧视图；

图4为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中安装48V蓄电池组件时车体插接件的俯视图；

图5为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中36V蓄电池组件的第二电池插接件的俯视图；

图6为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中36V蓄电池组件的第二电池插接件的主视图；

图7为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中36V蓄电池组件的第二电池插接件的侧视图；

图8为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中安装36V蓄电池组件时车体插接件的俯视图；

图9为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中48V蓄电池组件的结构图；

图10为本实用新型所提供叉车电源系统的实施例一中36V蓄电池组件的结构图；

图11为本实用新型所提供叉车的实施例一的结构图。

附图标记：

车架1，车体电池仓2，车体插接件21，车体限位槽22，车体防错槽23，车体触点24，车体防错导销25，蓄电池组件3，第一电池防错导销31，第二电池防错导销32，电池触点33，第一电池插接件34，第二电池插接件35，控制器4，电缆组件5，油泵电机6，仪表7，行走电机8，车身线束9，电气附件10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种叉车电源系统，能够降低叉车的使用成本。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述叉车电源系统的电瓶叉车，其使用成本较低。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型所提供叉车电源系统的一种具体实施例中，包括车体电池仓2、控制器4和至少两种蓄电池组件3。本实施例中，蓄电池组件3分别为48V蓄电池组件和36V蓄电池组件，使得叉车具有双电压系统，当然，在其他实施例中，也可以为80V蓄电池组件和72V蓄电池组件，另外，蓄电池组件3也不限于两种。此外，各蓄电池组件3的外形基本保持一致，以能够分别安装于车体电池仓2中，

车体电池仓2中设有车体插接件21。各蓄电池组件3可交替安装于车体电池仓2中，且蓄电池组件3通过蓄电池组件3上的电池插接件电连接于车体插接件21。

车体电池仓2中设有电连接于控制器4的识别装置，识别装置用于在蓄电池组件3安装于车体电池仓2后被触发，控制器4用于根据识别装置被触发后生成的信号识别蓄电池组件3。

在应用于叉车时，车体电池仓2设于叉车的车体中，车体电池仓2内的蓄电池组件3用于为整车供电，控制器4预存与各蓄电池组件3分别对应的运行软件，在基于识别装置的信号确定出安装在车体电池仓2中的蓄电池组件3种类后，控制器4运行相应的运行软件即可。

基于本实施例提供的叉车电源系统，其上安装的蓄电池组件3能够被控制器4自动识别以进一步应用，使得用户只需更换所需的蓄电池组件3，即可得到不同电压系统的叉车，而无需另外购置叉车，能够节约使用成本。另外，对于厂商，在生产叉车的过程中，由于一种车体可适用于多种蓄电池组件3，使得根据用户需要，直接将客户所需电压的蓄电池组件3装配在车体上即可，而无需对各电压的蓄电池组件3分别开发对应的车体，能够缩短开发周期，大大精简车型，减少后期维护成本，使得叉车的生产、装配、售后三化水平比较高，适用于车辆库改车。

进一步地，各种蓄电池组件3的电池插接件上对应固定有一种电池防错导销。车体插接件21上设有车体限位槽22，车体限位槽22中可拆卸连接有车体防错导销25，车体防错导销25通过以不同角度安装于车体限位槽22中，以使车体限位槽22中的剩余空间形成适配于一种电池防错导销的车体防错槽23。对于安装于车体电池仓2中的蓄电池组件3，其电池防错导销配合插接于对应的车体防错槽23中。

可选地，电池插接件和车体插接件21均为REMA插接件，具体地，公头设置在蓄电池组件上，母头设置在车体电池仓2上。

具体如图1和图5所示，48V蓄电池组件中设有第一电池插接件34中，36V蓄电池组件中设有第二电池插接件35，第一电池插接件34上的第一电池防错导销31与第二电池插接件35上的第二电池防错导销32的安装角度不同。对于设置在车体电池仓2上的车体插接件21，如图4所示，当以第一角度将车体防错导销25安装在车体限位槽22上后，车体限位槽22中的剩余空间形成第一车体防错槽，以装配装配48V蓄电池为例，第一电池防错导销31能够顺利插入第一车体防错槽中，从而实现48V蓄电池的顺利安装，在安装后，第一电池防错导销31和第一车体防错导销25共同置于车体限位槽22中，而如果第一车体防错导销25以其他角度安装在车体限位槽22中，例如图8中与36V蓄电池的电池防错导销相适配的角度，则48V蓄电池上的电池插接件无法顺利连接车体插接件21。36V蓄电池的装配同理。

本实施例中，通过车体防错槽23与电池防错导销的插接配合，能够从机械角度对蓄电池组件的安装进行防错，保证所需种类的蓄电池组件安装进车体电池仓2中。

进一步地，识别装置设于车体插接件21上。更具体地，48V蓄电池组件为第一蓄电池组件，36V蓄电池组件第二蓄电池组件，识别装置为车体触点24。两种蓄电池组件3中，仅第一蓄电池组件上设置电池触点33，第一蓄电池组件安装于车体电池仓2的状态下，车体触点24与电池触点33相接触，且车体触点24在与电池触点33接触时生成第一信号而在与电池触点33分离时生成第二信号。

在48V蓄电池组件安装于车体电池仓2中后，车体触点24与电池触点33相接触，车体触点24输出第一信号，例如高电平信号，控制器4根据接收到的第一信号相应调取48V电压运行软件；而在36V蓄电池组件安装于车体电池仓2中后，由于36V蓄电池组件上不设置电池触点33，车体触点24不会接触到电池触点33，车体触点24输出第二信号，例如低电平信号，控制器4根据接收到的第二信号相应调取36V电压运行软件。

更具体地，48V蓄电池预留24V抽头，48V车蓄电池的电池插接件采用带有辅助触点的REMA接插件，将24V抽头接入该辅助触点作为电池触点33；车体插接件21为带辅助触点的REMA接插件，该辅助触点为车体触点24，具体可提供24V辅助触点信号，当电池触点33与车体触点24对接后，控制器4自动识别到24V信号，自动执行48V电压运行软件。另外，对于36V蓄电池组件，其电池插接件采用不带有辅助触点的REMA接插件，这样在36V蓄电池组件安装于车体电池仓2后，控制器4无法识别到24V信号，自动采用36V电压运行软件。

通过仅在一种蓄电池组件3上设置电池触点33以与车体触点24相配合，而另一种蓄电池组件3上不设置触点，即可为控制器4有效提供区分信号，有利于降低加工难度，节约成本。

进一步地，该叉车电源系统还包括用于显示蓄电池种类的仪表7，仪表7电连接于控制器4，方便车辆检验，保证用户电池正常使用。

本实施例所提供叉车电源系统的工作原理如下：控制器4默认为48V车，安装48V蓄电池组件，执行48V电压对应的软件参数，仪表7上显示48V标识；当需要36V车时，只需要将48V蓄电池组件吊出，同时将车体防错导销的安装角度改成相应36V蓄电池组件相适配的安装角度，换上36V蓄电池组件即可，仪表7上显示36V标识。

另外，对于具有72V蓄电池组件和80V蓄电池组件两种蓄电池组件3的叉车电源系统，控制器4的运行软件具体可以默认为80V车对应的运行软件，仍按照上述实施例中的实现方式进行电压的交替。

当然，在其他实施例中，识别装置也可以设置在车体电池仓2中的其他位置，而不是设置在车体插接件21上。另外，识别装置也可以通过光电传感器实现，例如，第一蓄电池组件上设置光电传感器的发射器，车体电池仓2上设置相适配的光电传感器的接收器作为识别装置，而在第二蓄电池组件上不设置以上发射器，从而进行蓄电池组件3的识别。

除了上述叉车电源系统，本实用新型还提供了一种电瓶叉车，该电瓶叉车包括叉车电源系统，具体可以为以上任一实施例中提供的叉车电源系统，有益效果可以相应参考以上各个实施例。

更具体地，该电瓶叉车为1-5吨位的平衡重式蓄电池叉车，车体具体包括电机、电控装置、电缆组件5、车身线束9、电气附件10、DC-DC转换器、仪表7、车架1等部件，车体电池仓2设置在车架1中。蓄电池组件3作为动力电源给控制器4供电。车身线束9、电缆组件5连接控制器4和电机，以控制电机带动车辆行走、门架起升。控制器4通过接触器等电气附件10控制主回路电路通断。仪表7显示安装在车体电池仓2上的蓄电池组件3电压、故障代码等，故障代码包括选择电压错误。

以叉车中的两种蓄电池组件3分别为36V蓄电池组件和48V蓄电池组件为例，在叉车的部件选用中，控制器4选用48V控制器，电压可以适应到36V电压系统；电机开发以48V系统为基础平台，同步考虑36V系统下的转矩情况，满足满载爬坡能力、满载/空载平地车速及加速性能，以及满载起升能力；对于电缆组件5，相对于48V车性能高、电压高而言，36V车性能略降，但电压低、电流大，所以选择的电缆组件5规格及长度可以保持一致；对于车架1，两种蓄电池组件共用同一车架1，电控引脚保持一致，故车身线束9可以统一；电气附件10主要是接触器，在保证36/48V双系统下能够同时工作，主接触器线圈电压选择24V，保证控制电路主回路的线圈驱动电压一致，从而能够保证电气附件10保持一致；DC-DC转换器通过宽电压型，可以同时适应36/48V电压。

本实施例中的叉车，具有双电压系统，只需更换蓄电池组件3，即可实现36/48V车的切换，能够精简车型种类，三化水平大大提高，明显降低生产、管理、维护成本。

当然，在其他实施例中，两种蓄电池组件3也可以为72V蓄电池组件和80V蓄电池组件，以实现72/80V车的切换。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的叉车电源系统及电瓶叉车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种叉车电源系统，其特征在于，包括：车体电池仓(2)、控制器(4)和至少两种蓄电池组件(3)；所述车体电池仓(2)中设有车体插接件(21)；各所述蓄电池组件(3)可交替安装于所述车体电池仓(2)中，并通过所述蓄电池组件(3)上的电池插接件电连接于所述车体插接件(21)；所述车体电池仓(2)中设有电连接于所述控制器(4)的识别装置，所述识别装置用于在所述蓄电池组件(3)安装于所述车体电池仓(2)后被触发，所述控制器(4)用于根据所述识别装置被触发后生成的信号识别所述蓄电池组件(3)。

2.根据权利要求1所述的叉车电源系统，其特征在于，各种所述蓄电池组件(3)的所述电池插接件上对应固定有一种电池防错导销，所述车体插接件(21)上设有车体限位槽(22)，所述车体限位槽(22)中可拆卸连接有车体防错导销(25)，所述车体防错导销(25)通过以不同角度安装于所述车体限位槽(22)中，以使所述车体限位槽(22)中的剩余空间形成适配于一种所述电池防错导销的车体防错槽(23)；对于安装于所述车体电池仓(2)中的所述蓄电池组件(3)，其所述电池防错导销配合插接于对应的所述车体防错槽(23)中。

3.根据权利要求1或2所述的叉车电源系统，其特征在于，所述识别装置设于所述车体插接件(21)上。

4.根据权利要求3所述的叉车电源系统，其特征在于，所述蓄电池组件(3)为两种，分别为第一蓄电池组件和第二蓄电池组件；所述识别装置为车体触点(24)，两种所述蓄电池组件(3)中仅所述第一蓄电池组件上设置电池触点(33)，所述第一蓄电池组件安装于所述车体电池仓(2)的状态下，所述车体触点(24)与所述电池触点(33)相接触，且所述车体触点(24)在与所述电池触点(33)接触时生成第一信号而在与所述电池触点(33)分离时生成第二信号。

5.根据权利要求4所述的叉车电源系统，其特征在于，还包括用于显示蓄电池种类的仪表(7)，所述仪表(7)电连接于所述控制器(4)。

6.根据权利要求4所述的叉车电源系统，其特征在于，所述第一蓄电池组件为48V蓄电池组件，所述第二蓄电池组件为36V蓄电池组件。

7.根据权利要求4所述的叉车电源系统，其特征在于，所述第一蓄电池组件为80V蓄电池组件，所述第二蓄电池组件为72V蓄电池组件。

8.一种电瓶叉车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的叉车电源系统。

Images