CN112549999A - 供电系统和工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种的供电系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述供电系统包括：上车供电系统、下车供电系统、整车控制器和导电环装置；所述整车控制器用于控制所述上车供电系统的供电状态和所述下车供电系统的供电状态；所述上车供电系统的供电状态包括非作业供电的状态；所述上车供电系统用于在所述非作业供电的状态下，通过所述导电环装置向所述下车供电系统供电。本发明通过上车供电系统和下车供电系统进行联合供电，可以解决续航里程短的问题。

Description

供电系统和工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种供电系统和一种工程机械。
背景技术
目前行业工程机械(如起重机、泵车、挖掘机)产品，常规开发一般会采用充电桩充电方式，但由于受起结构布置空间限制，能存放的动力电池的容量比较少，行驶时会存在馈电情况，无法充分满足继续作业的需求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种供电系统和一种工程机械，解决作业续航里程短的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种供电系统，所述供电系统包括：上车供电系统、下车供电系统、整车控制器和导电环装置；
所述整车控制器用于控制所述上车供电系统的供电状态和所述下车供电系统的供电状态；所述上车供电系统的供电状态包括非作业供电的状态；所述上车供电系统用于在所述非作业供电的状态下，通过所述导电环装置向所述下车供电系统供电。
可选的，所述供电系统还包括车载充电机供电系统；所述上车供电系统的供电状态还包括作业供电状态；所述上车供电系统还用于在所述作业供电状态下，通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统获取电能；所述下车供电系统通过所述导电环装置向所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统者获取电能。
本发明提供又一种供电系统，所述供电系统包括：上车供电系统、下车供电系统、整车控制器、车载充电机供电系统和导电环装置；
所述整车控制器用于控制所述上车供电系统的供电状态和所述下车供电系统的供电状态；所述上车供电系统的供电状态包括作业供电状态；
所述上车供电系统用于在所述作业供电状态下，通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统获取电能；
所述下车供电系统通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统获取电能。
可选的，所述上车供电系统包括上车PDU配电盒、高压控制器和动力电池单元；所述高压控制器连接所述上车PDU配电盒和所述动力电池单元；
所述整车控制器通过控制所述上车PDU配电盒中回路的通断来控制所述上车供电系统的供电状态；所述高压控制器用于所述上车PDU配电盒与所述动力电池单元之间的电能适配转换。
可选的，所述动力电池单元包括动力电池系统和BCU电池控制单元；所述BCU电池控制单元连接于所述动力电池系统的控制端；
所述BCU电池控制单元还连接于所述高压控制器，所述BCU电池控制单元控制所述高压控制器完成所述上车PDU配电盒与所述动力电池单元之间的电能适配转换。
可选的，所述上车供电系统还包括标准充电接口，所述标准充电接口与所述BCU电池控制单元的控制端连接；所述标准充电接口的电源输出端连接于所述高压控制器；
所述标准充电接口用于获取外部电能。
可选的，所述下车供电系统包括下车PDU配电盒、电能转换器和蓄电池装置；所述电能转换器连接所述下车PDU配电盒和所述蓄电池装置；
所述整车控制器通过控制所述下车PDU配电盒中回路的通断来控制所述下车供电系统的供电状态；
所述下车供电系统中的下车PDU配电盒通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统获取电能。
本发明还提供一种工程机械，包括上述的供电系统。
可选的，所述工程机械包括第一动力系统和行驶系统；所述下车供电系统用于向所述第一动力系统提供电能；所述供电系统中的第一动力系统用于驱动所述行驶系统行驶。
可选的，所述工程机械包括上车作业系统；所述供电系统中的上车供电系统用于向所述上车作业系统提供电能。
可选的，所述工程机械包括高压用电设备；所述供电系统中的上车供电系统和所述下车供电系统均用于为所述高压用电设备提供电能。
通过上述技术方案，上车供电系统和下车供电系统进行联合供电，可以解决续航里程短的问题。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种供电系统示意图；
图2是本发明提供的另一种供电系统示意图；
图3是本发明提供的一种应用于汽车起重机的供电系统的具体实施示意图；
图4是本发明提供的一种汽车起重机的控制原理示意图；
其中，虚线代表信号线；实线和箭头代表高压线。
附图标记说明
1动力电池单元；第一动力系统2；
充电桩使用区域3；工地现场充电使用区域4。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
术语“第一”、“第二”、等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文所述的“连接”用于表述两个部件之间的电功率连接或信号连接；“连接”可以是两个元件的直接连接，也可以是通过中间媒介(例如导线)相连，还可以是通过第三个元件实现的间接连接。
本文所述的“信号连接”用于表述两个部件之间的信号连接，例如控制信号和反馈信号；所述的“电连接”用于表述两个部件之间的电功率连接；“连接”可以是两个零件之间的直接连接，也可以是通过第三个零件实现的间接连接。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种供电系统，所述供电系统包括：上车供电系统、下车供电系统、整车控制器和导电环装置；所述整车控制器用于控制所述上车供电系统的供电状态和所述下车供电系统的供电状态；所述上车供电系统的供电状态包括非作业供电的状态；所述上车供电系统用于在所述非作业供电的状态下，通过所述导电环装置向所述下车供电系统供电。
上述方案可以完全解决工程机械如汽车起重机的续航里程短的问题，不仅仅通过下车供电系统内部电池组储存的电量，还通过上车供电系统的协助供电，减少整车电池组数量，便于整车布置和提高续航里程。
实施例2
本发明提供又一种供电系统，所述供电系统包括：上车供电系统、下车供电系统、整车控制器、车载充电机供电系统和导电环装置；
所述整车控制器用于控制所述上车供电系统的供电状态和所述下车供电系统的供电状态；所述上车供电系统的供电状态包括作业供电状态；
所述上车供电系统用于在所述作业供电状态下，通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统获取电能；
所述下车供电系统通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统获取电能。
上述方案通过另一种方式可以完全解决工程机械如汽车起重机的续航里程短的问题，不仅仅通过下车供电系统内部电池组储存的电量，还通过上车供电系统的协助供电，减少整车电池组数量，便于整车布置和提高续航里程。
实施例3
如图2所示，本实施例提供一种供电系统，所述供电系统包括：上车供电系统、下车供电系统、整车控制器和导电环装置；所述整车控制器用于控制所述上车供电系统的供电状态和所述下车供电系统的供电状态；所述上车供电系统的供电状态包括非作业供电的状态；所述上车供电系统用于在所述非作业供电的状态下，通过所述导电环装置所述下车供电系统供电；所述供电系统还包括车载充电机供电系统；所述上车供电系统的供电状态还包括作业供电状态；所述上车供电系统还用于在作业供电状态，通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统获取电能；所述下车供电系统通过所述导电环装置向所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统者获取电能。
本方案利用作业现场可以充电的条件，设计了车载充电机供电系统。电动汽车起重机的供电系统通过车载充电机供电系统可以实现上车供电系统和下车供电系统的供电；可以实现上车供电系统和下车供电系统快速充电和作业需求。
进一步的，上述两个实施例的汽车起重机的供电系统都可以采用以下方案：如图3所示，所述上车供电系统包括上车PDU配电盒、高压控制器和动力电池单元1；所述高压控制器连接所述上车PDU配电盒和所述动力电池单元1；所述整车控制器通过控制所述上车PDU配电盒中回路的通断来控制所述上车供电系统的供电状态；所述高压控制器用于所述上车PDU配电盒和所述动力电池单元1之间的电能适配转换。可选的，所述动力电池单元1包括动力电池系统和BCU电池控制单元；所述BCU电池控制单元连接于所述动力电池系统的控制端；所述BCU电池控制单元还连接于所述高压控制器，所述BCU电池控制单元用于输出控制信号控制高压控制器来完成所述上车PDU配电盒和所述动力电池单元1之间的电能适配转换。进一步的，高压控制器通过标准充电口与外部的充电桩连接，高压控制器再连接动力电池，实现给动力电池充电。
可选的，所述上车供电系统还包括标准充电接口，所述标准充电接口与所述BCU电池控制单元的控制端连接；所述标准充电接口的电源输出端连接于所述高压控制器；所述标准充电接口用于获取外部电能。
可选的，所述下车供电系统包括下车PDU配电盒、电能转换器和蓄电池装置；所述电能转换器连接所述下车PDU配电盒和所述蓄电池装置；电能转换器选用DC/DC转换器，将PDU配电盒分配的电能转换成蓄电池装置的输入电源；当蓄电池装置充满时，向整车控制器发送停止充电信号；整车控制器控制下车PDU配电盒中的接触器关断，从而停止向蓄电池装置配电。
所述整车控制器通过控制所述下车PDU配电盒中回路的通断来控制所述下车供电系统的供电状态；所述下车供电系统中的下车PDU配电盒通过所述导电环装置向所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统获取电能。
进一步的，车载充电机可以通过充电枪连接至现场的专用充电座或者发电机，车载充电机将三相交流电转换为供电系统需要的直流电压。
实施例4
如图3所示，本发明还提供一种工程机械，将上述供电系统应用于工程机械如汽车起重机。汽车起重机包括上述的供电系统。所述汽车起重机包括第一动力系统2和行驶系统；所述下车供电系统用于向所述第一动力系统2提供电能；所述第一动力系统2用于驱动所述行驶系统行驶。第一动力系统2包括电机控制器、电机和减速器；电机控制器通过电机与所述减速器相连；具体的，电机控制器从下车PDU配电盒获取电能，通过整车控制器控制电机的工作形式，电机通过减速机将机械动能传递给行驶系统进行行驶驱动；电机的温度传感器等传感器向整车控制器反馈相应的检测信号，用于检测电机的负荷情况。
可选的，所述汽车起重机包括上车作业系统；所述上车供电系统用于向所述上车作业系统提供电能。可选的，所述汽车起重机包括高压用电设备；所述上车供电系统和所述下车供电系统均用于为所述高压用电设备提供电能。
在非作业情况下，即起重机停靠在充电桩的位置(如充电桩使用区域3)时，可以将充电桩充电枪连接到标准充电口，充电口通过高压线将电源输入至高压控制器，高压控制器再连接动力电池，实现给动力电池充电。
进一步的，在非作业情况下，整车控制器将上车PDU配电盒和下车PDU配电盒中接触器对应控制闭合，使得上车PDU配电盒和下车PDU配电盒均与导电环装置导通、使得上车作业系统与高压控制器导通以及使得DC/DC转换器与导电环装置导通；高压控制器可连接上车PDU配电盒，PDU配电盒一方面连接导电环装置，给下车部件供电，另一方面也可以连接上车作业系统，给作业系统供电。导电环装置通过高压线连接下车PDU配电盒，下车PDU配电盒给下车高压用电设备和电机控制器及电机供电，同时PDU配电盒连接DC/DC转换器，DC/DC转换器可以将PDU输出的直流电压转化为整车低压设备所需的直流电压，并通过蓄电池装置储存，实现非作业情况下的充电桩正常充电。
当在作业情况下，即工程车辆在工地时，整车控制器将上车PDU配电盒中的相应的接触器闭合，使得上车作业系统与导电环装置导通以及高压控制器与导电环装置导通。如图4中的工地现场充电使用区域4，可以将380V充电枪连接至专用充电座，专用充电座将高压传输至车载充电机，车载充电机将三相交流电转换为平台需要的直流电压，然后通过高压线及专用接头将电压传输至导电环装置，导电环实现上下车电压互通，并将电压传输至上车PDU配电盒，上车PDU配电盒再通过高压控制器，将下车车载充电机电压传输至动力电池储存，这样即实现动力电池在工地现场充电功能。
本发明通过研究汽车起重机低碳环保的发展趋势和自身固有的作业特点，利用作业现场可以充电的条件，设计了作业现场充电和停机充电桩充电的并行充电模式。此模式可以完全解决汽车起重机等工程机械的续航里程焦虑和作业用电不足的问题，实现边充电边作业，不依赖于电池组储存的电量。该方案既可以减少整车电池组数量，便于整车布置，又可以实现低碳无污染行驶及作业，同时作业和行驶均利用电能驱动，可以大大降低使用成本，为使用者获得更多收益。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (11)

1.一种供电系统，其特征在于，所述供电系统包括：上车供电系统、下车供电系统、整车控制器和导电环装置；
所述整车控制器用于控制所述上车供电系统的供电状态和所述下车供电系统的供电状态；所述上车供电系统的供电状态包括非作业供电的状态；
所述上车供电系统用于在所述非作业供电的状态下，通过所述导电环装置向所述下车供电系统供电。
2.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电系统还包括车载充电机供电系统；
所述上车供电系统的供电状态还包括作业供电状态；
所述上车供电系统还用于在所述作业供电状态下，通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统获取电能；
所述下车供电系统通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统获取电能。
3.一种供电系统，其特征在于，所述供电系统包括：上车供电系统、下车供电系统、整车控制器、车载充电机供电系统和导电环装置；
所述整车控制器用于控制所述上车供电系统的供电状态和所述下车供电系统的供电状态；所述上车供电系统的供电状态包括作业供电状态；
所述上车供电系统用于在所述作业供电状态下，通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统获取电能；
所述下车供电系统通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统获取电能。
4.根据权利要求1或2所述的供电系统，其特征在于，所述上车供电系统包括上车PDU配电盒、高压控制器和动力电池单元(1)；所述高压控制器连接所述上车PDU配电盒和所述动力电池单元(1)；
所述整车控制器通过控制所述上车PDU配电盒中回路的通断来控制所述上车供电系统的供电状态；
所述高压控制器用于所述上车PDU配电盒和所述动力电池单元(1)之间的电能适配转换。
5.根据权利要求4所述的供电系统，其特征在于，所述动力电池单元(1)包括动力电池系统和BCU电池控制单元；所述BCU电池控制单元连接于所述动力电池系统的控制端；
所述BCU电池控制单元还连接于所述高压控制器；所述BCU电池控制单元控制所述高压控制器完成所述上车PDU配电盒与所述动力电池单元(1)之间的电能适配转换。
6.根据权利要求5所述的供电系统，其特征在于，所述上车供电系统还包括标准充电接口，所述标准充电接口与所述BCU电池控制单元的控制端连接；所述标准充电接口的电源输出端连接于所述高压控制器；
所述标准充电接口用于获取外部电能。
7.根据权利要求1或2所述的供电系统，其特征在于，所述下车供电系统包括下车PDU配电盒、电能转换器和蓄电池装置；所述电能转换器连接所述下车PDU配电盒和所述蓄电池装置；
所述整车控制器通过控制所述下车PDU配电盒中回路的通断来控制所述下车供电系统的供电状态；
所述下车供电系统中的下车PDU配电盒通过所述导电环装置从所述车载充电机供电系统或所述上车供电系统者获取电能。
8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项权利要求所述的供电系统。
9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述包括第一动力系统(2)和行驶系统；
所述供电系统中的下车供电系统用于向所述第一动力系统(2)提供电能；
所述供电系统中的第一动力系统(2)用于驱动所述行驶系统行驶。
10.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括上车作业系统；
所述上车供电系统用于向所述上车作业系统提供电能。
11.根据权利要求8-10任一项权利要求所述的工程机械，其特征在于，所述包括高压用电设备；
所述供电系统中的上车供电系统和所述下车供电系统均用于为所述高压用电设备提供电能。
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